Вибрационный конвейер

 

ВИБРАЦИОННЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий основные пьезокерамические пластины, закрепленные на основании, основной генератор, подключенный первым выходом через последовательно соединенные блок управления и ключевой блок к первому входу суммирующего блока, а вторым выходом - непосредственно к второму входу суммирующего блока, а дополнительный генератор подключен к управляющему входу ключевого блока, рабочие органы, выполненные в виде фрикционно сопряженных с перемещаемым объектом бащмаков, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, он снабжен блоком коммутации и дополнительными пьезокерамическими пластинами, которые закреплены на основании перпендикулярно и соосно основным пьезокерамическим пластинам , при этом выход суммирующего блока (Л через блок коммутации подключен к пьезокерамическим пластинам.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4СЮ В 65 G 27/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3662390/27-03 (22) 16.11.83 (46) 07.02.85. Бюл. № 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (72) М. Э. Акялис, В. й. Апанавичус, В. й. Гамзюкас, P. С. Василяускас и К. М. Рагульскис (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (53) 621.869.157 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2802291/27-03, кл. В 65 G 27/00, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР № 348800, кл. В 65 G 27/00, 1982 (прототип) . (54) (57) ВИБРАЦИОННЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий основные пьезокерамические,SU 1138366 A пластины, закрепленные на основании, основной генератор, подключенный первым выходом через последовательно соединенные блок управления и ключевой блок к первому входу суммирующего блока, а вторым выходом — непосредственно к второму входу суммирующего блока, а дополнительный генератор подключен к управляющему входу ключевого блока, рабочие органы, выполненные в виде фрикционно сопряженных с перемещаемым объектом башмаков, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен блоком коммутации и дополнительными пьезокерамическими пластинами, которые закреплены на основании перпендикулярно и соосно основным пьезокерамическим пластинам, при этом выход суммирующего блока через блок коммутации подключен к пьезокерамическим пластинам.

1138366

45

Изобретение относится к вибрационному транспорту и может быть использовано в технологическом оборудовании для транспортирования изделий.

Известен вибрационный конвейер, содержащий неподвижное основание, закрепленные на нем биморные пьезокерамические пластины, подключенные к основному генератору, и рабочие органы в виде фрикционно сопряженных с перемещаемым объектом башмаков (1) .

Недостатком конвейера является сложность осуществления реверса.

Известен вибрационный конвейер, содержащий основные пьезокерамические пластины, закрепленные на основании, основной генератор, подключенный первым вЬ ходом через последовательно соединенные блок управления и ключевой блок к первому входу суммирующего блока, а вторым выходом непосредственно к второму входу суммирующего блока, а дополнительный генератор подключен к управляющему входу ключевого блока, рабочие органы, выполненные в виде фрикционно сопряженных с перемещаемым объектом башмаков (2).

Однако устройству присущи недостаточно широкие функциональные возможности.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что вибрационный конвейер, содержащий основные пьезокерамические пластины, закрепленные на основании, основной генератор, подключенный первым выходом через последовательно соединенные блок управления и ключевой блок к первому входу суммирующего блока, а вторым выходом — непосредственно к второму входу суммирующего блока, а дополнительный генератор подключен к управляющему входу ключевого блока, рабочие органы, выполненные в виде фрикционно сопряженных с перемещаемым объектом башмаков, снабжен блоком коммутации и дополнительными пьезокерамическими пластинами, которые закреплены на основании перпендикулярно и соосно основным пьезокерамическим пластинам, при этом выход суммирующего блока через блок коммутации подключен к пьезокерамическим пластинам.

Нововведенные дополнительные пьезокерамические пластины, установленные между основными пьезокерамическими пластинами и основанием соосно, со сдвигом плоскостей на 90, позволяют расширить функциональные возможности устройства путем осуществления перемещения объекта дополнительно по направлениям Y и Х, Y. Нововведенное устройство коммутации позволило расширить функциональные возможности устройства путем обеспечивания порядка подключения к работе основных и дополнительных пьезокерамических пластин и

40 перемещение объекта по направлениям Х, Y и XY.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 — вид устройства сверху.

Вибрационный конвейер содержит основание 1, основные пьезокерамические пластины 2, дополнительные пьезокерамические пластины 3, установленные со сдвигом плоскостей относительно основных пьезокерамических пластин 2 на 90 и жестко скрепленные с последними и основанием 1, к основным пьезокерамическим пластинам 2 прикреплены башмаки 4, на которые установлен перемещаемый объект 5. Питание пьезокерамических пластин 2 и 3 и осуществляется от основного 6 и дополнительного 7 генераторов посредством ключевого блока 8, синхронизируемого от основного генератора

6 через блок 9 управления, причем оба питающих напряжения подаются на пластины

2 и 3 через суммирующий блок 10, а блок 11 коммутации подключает к работе пьезокерамические пластины 2 и 3 отдельно или совместно.

Устройство работает следующим образом.

При подключении генератора 6 переменного напряжения к пьезокерамическим пластинам 2 и дополнительным пьезокерамическим пластинам 3 последние из-за обратного пьезоэффекта начинают совершать изгибные колебания. При этом башмаки 4 движутся по направлениям Х, Y u XY (фиг. 2), но фрикционно сопряженный с ними перемещаемый объект 5 не имеет направленного движения, так как коэффициент трения при перемещении башмака 4 по поверхности объекта 5 имеет одинаковую величину. Для получения направленного движения перемещаемого объекта 5 необходимо изменить коэффициент трения в одной из направляющих. Для этого на пластины 2 и 3 дополнительно подаются пакеты высокочастотного напряжения, период следования которых Т„ соответствует периоду основной частоты Т, а длительность — половине длительности периода основной частоты Т при несущей частоте пакетов Т, как минимум на порядок выше частоты Т основного генератора, а амплитуды — ниже. Это делается для того, чтобы не искажать форму изгибных колебаний пластин 2 и 3. Под воздействием пакетов высокочастотного напряжения пластины 2 и 3 совершают дополнительные толщинные, резонансные колебания, которые за время их действия уменьшают коэффициент трения конца башмака 4 о перемещаемый объект 5 до минимума, за счет чего получается направленное перемещение объекта 5. Сложение основного напряжения и дополнительного высокочастотного напряжения и подачу обеспечивает суммирующий блок 10. Нововведенный блок 11 коммутации обеспечивает порядок подклю1138366

Составитель Н. Назаркина

Редактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 10623/! 6 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент». r. Ужгород, ул. Проектная, 4 чения к работе пьезокерамических пластин 2и 3.

Для перемещения объекта 5 например в направлении Х вправо, сигнал от основного генератора 6 дополнительйо поступает на блок управления (для его синхронизации), в котором вырабатывается сигнал для открывания ключевого блока 8 на падающем участке синусоидального напряжения основного генератора 6, что соответствует перемещению конца пьезокерамической пластины 2 влево. Сигнал с блока управления поступает на схему — ключевой блок 8, которая за время его действия находится в открытом состоянии и .пропускает пакет высокочастотного напряжения от дополнительного генератора 7 к суммирующему блоку 10, куда поступает и напряжение от основного генератора 6, подающееся к пьезокерамическим пластинам.

При перемещении объекта 5 влево схема работает аналогично за исключением того, что блок управления вырабатывает сигнал для открывания ключевого блока 8 на поднимающемся участке синусоидального напряжения основного генератора 6, что соответствует перемещению конца пьезокерамической пластины 2 с башмаком 4 вправо.

Перемещение объекта 5 в направлении Y осуществляется с помощью блока 11 коммутации, подключающего к работе дополнительные пьезокерамические пластины 3.

Блок 11 коммутации подключает к работе

10 пьезокерамические пластины 2 и 3 отдельно или вместе, тем самым обеспечивая перемещение по направлениям Х, Y u XY.

Проведенные экспериментальные исследования показали, что по сравнению с известным предлагаемое устройство позволило значительно расширить функциональные возможности вибрационного конвейера, а именно осуществлять перемещение объекта по направлениям Х, Y u XY с помощью нововведенных дополнительных пьезокерамических пластин и блока коммутации, обеспечивающего порядок подключения к работе пьезокерамических пластин.