Датчик угловых перемещений

 

ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ по авт. св. № 859805, 6 т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью расширения диапазона измерения, он снабжен размещенной на чувствительном элементе обмоткой подмагничивания постоянного тока для создания магнитного потока, направленного вдоль оси легкого намагничивания чувствительного элемента.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1142730

4(5!) G 01 В 7 30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ (61) 859805 (2! ) 3612514/25-28 (22) О1 . 07 ° 83 (46) 28.02.85., Бюл. Ф 8 (72) Г.И. Котенко, И.Б. Фарберов, С.А. Татлок, Т.И. Ефимова и E.Ï.Õîõïèí, (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (53) 621.317.39:531.17(088-.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 859805, кл. С 01 В 7/30, 1979. (54) (57) ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ по авт. св. Ф 859805, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расши-. рения диапазона измерения, он снабжен размещенной на чувствительном элементе обмоткой подмагничивания постоянного тока для создания магнитного потока, направленного вдоль оси легкого намагничивания чувствительного элемента.

1142730 магнитного потока, направленного вдоль оси легкого намагничивания Благодаря дополнительному полю чувствительного элемента. подмагничивания, направленному

Это позволяет получить практи- вдоль оси легкого намагничивания, чески синусоидальное изменение 4 предотвращается возникновение псевдовыходного сигнала датчика в зависи- эффекта Холла при поворотах чувстмости от угловых перемещений, то вительного элемента датчика, вследстесть расширить диапазон высокоточно- вие чего диапазон измерений угла датго преобразования угла до +30 град. чика расширяется до +30 град.

Составитель С. Скрыпник

Редактор М. Циткина Техред С.Мигунова Корректор Н. Король

Заказ 706/37 Тираж 651 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к контроль но-измерительной технике и может быть использовано для высокоточного измерения угловых перемещений. . По основному авт. св. к 859805 известен датчик угловых перемещений, содержащий относительно подвижные источник магнитодвижущей силы и чувствительный элемент, выполненный из закритичной ферромагнитной пленки с замкнутой доменной структурой и снабженный двумя парами контактов, к одной из которых подключен блок питания, а к другой — блок регистрации. Чувствительный элемент установлен с возможностью поворота относительно его оси легкого или оси трудного подмагничивания и позволяет производить измерения относительно малых угловых перемещений поряд ка +10 град с точностью примерно

0,02 град $1/.

Недостатком датчика является ограниченность диапазона измерения, угловых перемещения, обусЛовленная влиянием псевдоэффекта Холла, возникающего в замыкающих доменах закритичной ферромагнитной пленки и оказывающего влияние на его выходной сигнал при относительно больших угловых перемещениях, превышающих

10 град.

Цель изобретения — расширение .диапазона измерения угловых перемещений.

Поставленная цель достигается тем, что датчик угловых перемещений снабжен размещенной на чувствительном элементе обмоткой подмагничивания постоянного тока для создания

На чертеже схематически показан датчик угловых перемещений, общий вид.

Датчик содержит источник 1 магнитодвижущей силй, например постоянный магнит, н магнитном поле которого размещен чувствительный элемент 2, выполненный из закритичной ферромагнитной пленки с замкнутой до10 менной структурой, имеющей толщину

1,5-2 мкм. Чувствительный элемент имеет две пары контактов, одна из которых подключена к блоку 3 питания, а другая — к блоку 4 регистра15 ции выходного сигнала датчика. На чувствительном элементе 2 датчика размещена (может быть напылена или намотана) обмотка 5 подмагничивания постоянного тока, которая создает

20 поток подмагничивания вдоль оси 6 . вращения, совпадающей с осью легкого намагничивания чувствительного элемента.

Датчик угловых перемещений работа25 ет следующим образом.

В исходном положении датчика его чувствительный элемент 2 располагает ся перпендикулярно к направлению силовых линий магнитного поля источЗО ника 1 магнитодвижущей силы. При повороте чувствительного элемента 2 вокруг оси 6 вращения, совпадающей с его осью легкого намагничивания, на паре контактов, подключенных к блоку 4 регистрации, возникает разность потенциалов dE, зависящая синусоидально от угла К поворота чувствительного элемента 2 датчика, связы- ваемого в процессе измерения с конт4О ролируемым объектом (не показан).