Устройство для ориентирования и установки бокового расстояния секций забойной крепи

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И УСТАНОВКИ БОКОВОГО РАССТОЯНИЯ СЕКЦИЙ ЗАБОЙНОЙ КРЕПИ, содержащее поворотное коромысло, шарнирно соединенное с основаниями соседних секций и размещенное между ними, и гидравлический поворотный цилиндр, размещенный между секциями и шарнирно связанный с поворотным коромыслом в его. средней части, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения точности прямолинейного ориентирования и установки различных боковых расстояний, каждая секция крепи снабжена дополнительным гидравлическим цилиндром перемещения, расположенным вдоль оси секции и шарнирно связанным с ней, при этом одна из двух секций крепи снабжена направляющей штангой, закрепленной сбоку секции , расположенной вдоль ее-оси и имеющей шарнирно закрепленный на ней ползун, на котором закреплено своим концом коромысло, а другой конец поворотного цилиндра шарнирно закреплен на основании другой секции, причем шарнир крепления гидравлического Щ поворотного цилиндра к основанию расО ) положен перед неподвижным шарниром для крепления поворотного коромысла в направлении перемещения секции крепи.. 2.Устройство по п« 1, о т л ичающееся тем, что ползун охватывает направЛянедую. 3.Устройство по п. 2, о т л иСХ ) чающееся тем, что направляюсд 1 щая вьшолнена в виде круглого стержня , а ползун установлен с возможностью поворота вокруг направляющей.

сОюз саветсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (д1) Е 21 D 23/00

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ .

К ПАТЕНТY гасудАРственный номитет сссР пО делАм изОБРетений и ОТКРцтий (21) 3333148/22-03 (22) 08.09.81 (31) РЗО 33 798.5 (32) 09.09.80 (33) ФРГ (46) 30.03.85. Бюл. У 12 (72) Клаус-Дитер Польманн, Гюнтер Лагодка, Рюдигер Кирхбрюхер (ФРГ) (71) Геверкшафт Эйзенхютте Вестфалия (ФРГ) (53) 622.284(088.8) (56) 1. Заявка ФРГ В 2345477, . кл. 5 с 23/04, опублик. 1974.

2. Патент Великобритании

Ф 1159495, кл. Е 1 Р, опублик. 1969 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И УСТАНОВКИ БОКОВОГО РАССТОЯНИЯ

СЕКЦИЙ ЗАБОЙНОЙ КРЕПИ, содержащее поворотное коромысло, шарнирно соединенное с основаниями соседних секций и размещенное между ними, и гидравлический поворотный цилиндр, размещенный между секциями и шарнирно связанный с поворотным коромыслом в его средней части, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности прямолинейного ориентирования и установки различных боковых расстояний, каждая секция крепи снабжена дополнительным гидравлическим цилиндром перемещения, расположенным вдоль оси. секции и шарнирно связанным с ней, при этом одна из двух секций крепи снабжена направляющей штангой, закрепленной сбоку секции, расположенной вдоль ее оси и имеющей шарнирно закрепленный на ней ползун, на котором закреплено своим концом коромысло, а другой конец поворотного цилиндра шарнирно закреплен на основании другой секции, причем шарнир крепления гидравлического Q поворотного. цилиндра к основанию расположен перед неподвижным шарниром для крепления поворотного коромысла в направлении перемещения секции крепи.

2. Устройство по п 1 о т л ич а ю щ е е с я тем, что ползун охватывает направляющую.

3. Устройство по п. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что направляющая выполнена в виде круглого стержня, а ползун установлен с возможностью поворота вокруг направляющей.

1 11485

Изобретение относится к устройству для ориентирования и направления передвижных секций забойной крепи и может быть использовано при добыче полезных ископаемых подземным спосо бом с помощью механизированной крепи.

Известно устройство для ориентирования и направления секций крепи, в котором жестко установлен направ- 1р ляющий цилиндр, шток которого шарнирно соединен с опорной планкой, на которую сбоку опирается и направляется нижнее основание соседней сек ции крепи. В соединительном шарнире закреплено направляемое тягой (поводком} коромысло, которое опирается на опорную на>правляющую основания, имеющего направляющий цилиндр

Такое устройство для ориентиро- >и вания и направления требует сравни, тельно высоких затрат на сооружение, тем более, что для опоры направляющего цилиндра должно быть предусмотрено в нижнем пороге специальное опорное отверстие.

Наиболее близким из известных является устройство для ориентирования и установки бокового расстояния секций забойной крепи, содержащее

30 поворотное коромысло, шарнирно соединенное с основаниями соседних секций и размещенное между ними, гидравлический поворотный цилиндр, разМещенный между секциями и шарнирно ..связанный с поворотным коромыслом в его средней части. 2 j, Однако данное устройство не обесйечивает достаточно точного ориенТирования секций..

Целью изобретения является повышение точности прямолинейного ориентИрования и установки различных боковых расстояний.

Поставленная цель достигается

Тем что в устройстве для ориентиро: вания и установки бокового расстоя. ния секций забойной крепи, содержаЩем поворотное коромысло, шарнирно .Соединенное с основаниями соседних секций и размещенное между ними, R гидравлический поворотный цилиндр, -Размещенный между секциями и шарнирно связанный с поворотным коромыслом в его средней части, каждая 55 секция крепи снабжена дополнительным гидравлическим цилиндром перемещения, расположенным вдоль оси секций и

70 шарнирно связанным с ней, при этом одна из двух секций крепи снабжена направляющей штангой, закрепленной сбоку секции, расположенной вдоль ее оси и имеющей шарнирно закрепленный на ней ползун, на котором закреплено своим концом коромысло, а другой конец поворотного цилиндра шарнирно закреплен на основании другой секции, причем шарнир .крепления гидравлического поворотного цилиндра к основанию расположен перед неподвижным шарниром для крепления поворотного коромысла в направлении перемещения секции крепи.

Ползун может охватывать.направляющую. Направляющая может быть выполнена в виде круглого стержня, а ползун установлен с возможностью поворота вокруг направляющей.

На фиг.1 схематично показано устройство, вид сверху; на фиг.2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3— то же,. вариант.

Секции крепи имеют составное основание 1, между секциями которого установлен шагающий механизм, содержащий перемещающий цилиндр 2, Между основаниями 1 секций крепи устанавливается устройство для ориентирования и направления. Оно состоит из гидравлического направляющего цилиндра 3, коромысла 4 и направляющей штанги 5. Направляющая штанга 5 крепится сбоку к основанию 1 одной из двух соединенных секций крепи с помощью кронштейнов 6 для штанги.

Она расположена в направлении перемещения крепи и имеет длину, которая должна быть только немного больше, . чем величина шага при перемещении крепи. Направляющие штанги 5 крепятся со стороны закладки .на основании 1.

К основаниям 1 соседних секций крепи присоединяется .коромысло 4 одним концом посредством жестко закрепленного шарнира 7, преимущественно. таким образом, что коромысло

4 может осуществлять как поворотное движение вокруг оси шарнира, перпендикулярной к пласту, так и вокруг оси шарнира в направлении перемещения крепи. Соответственно этому коромыс" ла 4 присоединяются к основаниям соответствующих секций крепи с возможностью поворота в плоскости, параллельной поверхности основания 1, и в плоскости, перпендикулярной плас35

3 11485 ту. К основанию 1 тех же секций крепи сбоку присоединяется направляющий цилиндр 3 посредством шарнира 8.

Шарнир 8 находится на некотором расстоянии в направлении смещения перед неподвижным шарниром 7.

Коромысла 4 на своих концах, противоположных шарниру 7, имеют ползун

9, который присоединен к коромыслу

4 с возможностью поворота вокруг .шарнирной оси 10, перпендикулярной пласту, и перемещается по направляющей штанге 5. Направляющий цилиндр 3 соединен между двумя концами коромысла, приблизительно к средней части 15 в соединительном шарйире 11 с коромыслом 4. Последнее состоит из мощного балансира, размер, которого в направлении, перпендикулярном пласту (высота), значительно больше, чем 2О его толщина (фиг. 1, 2 и 3).

Направляющая штанга 5 состоит из круглого прутка, вокруг продольной оси которого может поворачиваться ползун 9, присоединенный к коромыслу в шарнире. Скользящая направляющая (фиг.3) состоит из профилированной, приблизительно Т-образной направляющей штанги 5, которая подковообразно охватывается с необходимым для направления и поворота в шарнире зазором ползуном 9, шарнирно присоединенным к коромыслу 4.

Устройство работает следующим образом.

Устройство для ориентирования, расположенное между основаниями 1 двух нижних крепей 12 и 13, находится в положении, при котором направляющий цилиндр 3 выдвинут и коромысло

4 занимает положение, в котором оно стоит приблизительно перпендикулярно к направлению движения. Основания

1 секций крепи 12 и 13 при этом установлены.на самом большом боковом расстоянии друг от друга. При движении второй снизу секции крепи в направлении стрелки сохраняется опора основания 1 этой секции крепи за счет коромысла 4, так как оно удерживается с помощью гидравлически фиксируемого направляющего цилиндра

70, 4 в своем повернутом положении. Одновременно это относится и к перемещению секции 12 крепи. При этом ползун 9 скользит по направляющей секции 13 крепи.

На фиг.1 вверху между секциями

14 и 15 крепи устройство для ориентирования и направления показано в позиции, при которой направляющий цилиндр 3 втянут, Коромысло 4 находится в наклонном положении, в котором оба основания 1 секций 14 и 15 крепи находятся на минимально возможном расстоянии У один от другого.

В этой позиции может быть гидравлически зафиксирован направляющий цилиндр 3. Благодаря большему или меньшему выдвижению штока направляющего цилиндра 3 может изменяться (боковое) расстояние между нижними порогами соседних секций крепи внутри пределов, заданных величинами

Х и У. Благодаря тому, что коромысло

3 своими двумя концами может поворачиваться как в плоскости пласта, так и в плоскости, перпендикулярной пласту, основания I секции крепи, соединенных устройством для ориентирования и направления, могут подгоняться к неровностям подошвы (пласта), В забойной крепи, расположенной под уклоном, оказывается возможным с помощью описанного устройства для ориентирования и направления, с одной стороны, интенсивно прижать вышерасположенные секции крепи в задней части против уклона, а с другой стороны, тянуть наверх против уклона расположенные ниже секции крепи.

Все устройство для ориентирования и направления находится в промежутке между основаниями 1 соседних секций крепи и не требует поэтому никакого пространства для монтажа в зоне выше оснований. Вместо направляющих -штанг 5 также могут применяться и другие скользящие направляющие в виде кулисных направляющих или им подобных.

Данное устройство позволяет повысить точность ориентирования и уста нонки секций крепи.

1148570

Рог З

ВНИИПИ Заказ 1616/46

THðäù 48 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4