Сигнальное устройство

 

СИГНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее сумматор, первьй вход которого подключен к датчику регулируемого параметра, второй - к датчику положения регулирующего органа, третий - к задатчику регулируемого параметра, выход сумматора соединен с входом порогового элемента, выход которого соединен с входом сигнализатора , отличающееся тем, что, с целью повьшения фзгнкциональной надежности устройства, в него введена электронная модель системы регулирования, вход которой соединен с задатчиком регулируемого параметра, а выход - с четвертьм входом сумматора.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

ГЕаЪЕЛИН

4(Sl) С 08 В 23/00

ГОСУДАРОТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО деРАм изОБРетений и ОтнРитий (21) 3564609/24-24 (22) 31. 01. 83 (46) 07.04.85. Бюл. 13 (72) Я.А.Литовченко (53) 654.9(088.8) (56) 1. Заявка ФРГ В 1229871, кл. В 63 H 25/04, 1966.

2 ° Авторское свидетельство СССР

В 180974, кл. В 63 Н 25/04, 1964 (прототип). (54) (57) СИГНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее сумматор, первый вход которого подключен к датчику регулируе„„SU„„1149291 А мого параметра, второй — к датчику положения регулирующего органа, третий — к задатчику регулируемого параметра, выход сумматора соединен с входом порогового элемента, выход которого соединен с входом сигнализатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения функциональной надежности устройства, в него введена электронная модель системы регулирования, вход которой соединен с задатчиком регулируемого параметра, а выход — с четвертым входом сумматора.

1149291

Изобретение относится к сигнали- зации и может быть использовано для сигнализации об отклонении курса судна от заданного.

Известно сигнальное устройство, входящее в состав автоматического судового рулевого устройства, содержащее датчик регулируемого параметра, датчик положения регулирующего органа, задатчик регулируемого параметра и сигналиэаторы (1j °

Недостатком устройства является низкая Функциональная надежность.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является сигнальное устройство, входящее в состав судового автоматического рулевого устройства, содержащее сумматор, первый вход которого подключен к датчику регулируемого параметра, второй — к датчику положения регулирующего органа, третий — к задатчику регулируемого параметра, выход сумматора соединен с входом порогового элемента, выход которого соединен с входом сигнализатора (2) .

Недостатком известного устройства является то, что при ручном управляющем воздействйи оно Ьшдйет ложный сигнал, что снижает его функциональную надежность.

Целью изобретения является повышение функциональной надежности устройства путем устранения ложных срабатываний при манипуляциях задатчиком регулируемого параметра.

Поставленная цель достигается тем, что в сигнальное устройство, содержащее сумматор, первый вход которого подключен к датчику регулируемого параметра, второй — к датчику положения регулирующего органа, третий— к задатчику регулируемого параметра, выход сумматора соединен с входом порогового элемента, выход которого соединен с входом сигнализатора, введена электронная модель системы регулирования, вход которой соединен с задатчиком регулируемого.параметра, а выход — с четвертым входом сумматора.

На чертеже представлена блок-схема- сигнального устройства.

Сигнальное устройство содержит электронную модель 1 системы регулирования, сумматор 2, пороговый элемент 3, сигнализатор 4.

Входы сумматора 2 подключены к датчику S величины регулируемого параметра (сигнал U<), к датчику 6 положения регулирующего органа (сиг5 нал 0 ), к задатчику 7 регулируемого параметра (сигнал U )è к выходу электронной модели 1 системы регулирования (сигнал 04) .

Принципиальная схема электронной модели 1 соответствует математическому описанию системы регулирования.

Поскольку для устройства сигнализации нет необходимости строить точную модель, то достаточно приближенного

15 аналога, например, в виде дифференцирующей цепочки с одной постоянной времени.

Условием отсутствия сигнала тревоги является соблюдение равенства

20 0 + Uz + 0 + 0< =.О,при 0 + U +

+ Uy + U Ф О формируется сигнал тревоги.

Устройство работает следующим образом.

25 При отсутствии рассогласования в системе (установившийся режим) и нулевом сигнале с эадатчика 7 регулируемого параметра сигналы Ug

U = 0З U4 = О, т.е. соблюдает1

36 ся условйе 0< + Uz + U> + U = О и сигнал тревоги не выдается.

В установившемся режиме при положении задатчика 7, отличном от нулевого, сигналы U p О, 0 4 О, но при этом 01 + Ug + 0з = О, т.е. попрежнему соблюдается условие U< +

+ U + U + U4 = О и сигнал тревоги не выдается.

При воздействии внешних возмущаю40 щих факторов изменяется сигнал U, а при неисправностях в системе регулирования — и Ug. При этом 0< + Ug +

+ U ? О, à U< = О, поскольку положение эадатчика 7 регулируемого параметра не менялось. Следовательно,,U + U + U + 04 Ф О, что является условием формирования сигнала тревоги. Пороговый элемент 3 срабатывает и приводит в действие сигнализатор 4.

50 При манипуляциях задатчиком 7 регулируемого параметра в момент его отклонения от положения, соответствующего состоянию согласования системы, U + Ug + Uq P О. Но лри

55 этом появляется сигнал на выходе электронной модели 1 04 О, который обеспечивает выполнение равенства

U4 + 0 + 0я + 04 = О на весь период

149291

Составитель В.Гусев

Техред M.Гергель Корректор А Обручар

Редактор С.Патрушева

Заказ 1903/36 .Тираж 611 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35 ° Раушская наб., д. 4/5

Филиал IGIII "Патент" г.ужгород, ул.Проектная, 4 переходного процесса в системе регулирования, чем исключается появление ложного сигнала тревоги. По мере отработки системой регулирования управляющего воздействия и уменьшения степени рассогласования в системе сигнал Uq уменьшается. По завершении .переходного процесса Uy = О.

Таким образом, сигнальное устройство формирует сигнал тревоги лишь4 при сильном воздействии внешних возмущающих факторов, неправильной настройке или неисправности системы регулирования.

В то же время устройство исключает ложное срабатывание сигнализатора 4 при вводе в систему нового заданного значения регулируемого параметра с помощью задатчика 7 регу10 лируемого параметра.