Устройство для импульсно-фазового управления @ -пульсным вентильным преобразователем

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ Р-ПУЛЬСНЬМ ВЕНТИЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, содержащее блок синхронизации, генератор импульсов , первый счетчик, установочный вход которого соединен с первым выходом блока синхронизации, регистр памяти , информационный вход которого поразрядно соединен с выходом первого счетчикаj а синхронизирующий вход соединен с вторым выйсодом блока синхронизации , блок форьшрования и распределения отпирающих импульсов, блок сравнения, первый вход которого соединен с управляющим входом устройства нмпульсно-фазового управления, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с це .лью повышения точности и симметрии отпирающих импульсов при одновременном упрощении канала синхронизации, в него введены первый делитель частоты , включенный между выходсж генератора импульсов и счетным входом первого счетчика, второй делитель частоты с управляемым кодом коэффициентом деления, второй счетчик, третий счетчик , выполненный на f состояний, преобразователь кодов и трехвходовый элемент И, причем вход второго делителя частоты соединен с выходом генератора импульсов, а управляющий коэффициентом деления вход поразрядно соединен с выходом регистра памяти, счетный вход второго счетчика соединен с выходом второго делителя частдты , а установочный вход соединен с одним из выходов блока синхрониза:S ции, которьй выполнен одноканальяым, первый вход преобразователя кодов поразрядно соединен с i -старвиши разрядами второго счетчика, где С разрядность числа р-1, второй вход преобразователя кодов поразрядно соединен с выходом третьего счетчика, второй вход блока сравнения своими 5-старшими разрядаьш поразрядно сое|динен с первым выходом преобразовате:п ля кодов, а остальными разрядами с остальньфш разрядами второго сяет:чика , где 5- разрядность числа - 1, округленного ближайяюго большего или равного «г- -1 целого чис;ла, а в - диапазон регулирования устройства импульсйо-фазового зтравлеяия, первый вход элемента И соедииеи с выходом блока срав1 ения, второй вход соединен с вторым выходом преобразователя кодов, третий вход еоедииен с выходом второго делителя частоты, а выход соединен с первьм входом блока формирования и распределения отпирающих импульсов и счетн1Л4 входом треть

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) (l l) 4(51) Н 02 М 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) Збб 14 11/24-07 (22) 05. 10.83 (46) 15.05.85. Бюл. У 18 (72) В.Л.Горнштейн, А.К.Красовский, И.Н.Пушнов, А.С.Ратников и Я.М).Солодухо (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт "Тяжпроэлектропроект" им. Ф.Б.Якубовского (53) 621. 316. 727 (088.8) (56) 1.Цифровая система управления для тиристорных преобразователей.

Материалы конференции ЕА$, IEEE-TAS, 1979.

2.Авторское свидетельство СССР о заявке У 3644985/24-07, кл. Н 01 P 13/16, 1982. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КИПУЛЬСНОФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ Р-ПУЛЬСННИ BEHTKHSHbM ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, содержащее блок синхронизации, генератор импульcos, первый счетчик, установочный вход которого соединен с первым выходом,блока синхронизации, регистр памяти, информационный вход которого цоразрядно соединен с выходом первого счетчика, а синхронизирукзций вход соединен с вторым выходом блока синхронизации, блок формирования и распределения отпирающих импульсов, блок сравнения, первый вход которого соединен с управляющим входом устройства импульсно-фазового управления, о т— л и ч а в щ е е с я . тем, что, с це.лью повышения точности и симметрии отпиравщих импульсов при одновременном упрощении канала синхронизации, в него введены первый делитель частоты, включенный между выходом генератора импульсов и счетным входом первого счетчика, второй делитель частоты с управляемым кодом коэффициентом деления, второй счетчик, третий счетчик, выполненный на р ссооссттоояянниийй, преобразователь кодов и трехвходовый элемент И, причем вход второго делителя частоты соединен с выходом генератора импульсов, а управлякщий коэффициентом деления вход поразрядно соединен с выходом регистра памяти, счетный вход второго счетчика соединен с выходом второго делителя частоты, а установочный вход соединен с одним из выходов блока синхронизации, который выполнен одноканальным, первый вход преобразователя кодов поразрядно соединен с 1 -старшими разрядами второго счетчика, где 1 - { разрядность числа р-1, второй вход преобразователя кодов поразрядно сое- Б динен с.выходом третьего счетчика, второй вход блока сравнения своими

$-старшими разрядами поразрядно сое,,динен с первым выходом преобразовате ля кодов, а остальными разрядамис остальными разрядами второго суетчика, где - разрядность числа ф

1, округленного до ближайшего больше. го или равного + -1 целого числа, а 8 — диапазон регулирования устройства импульсно-фазового управления, первый вход элемента И соединен с вы- сь ходом блока сравнения, второй вход соединен с вторьаи выходом преобразователя кодов, третий вход соединен с выходом второго делителя частоты, а выход соединен с первьве входом блока формирования и распределения отпирающих импульсов и счетньм входом третьег ) с че г их а, выход которого дора зрядно соединен с вторым Входом блОка формирования и распределения отпирающих импульсов.

2. Устройство по п.1, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что Оно снабжено входами управления минимальным и максимальным углами включения вентилей, блок сравнения выполнен четырехвходовым в виде преобразователя код-аналог, трех компараторов, элемента И и элемента ИЛИ, причем вход преобразователя код-аналог является вторым входом блока сравнения, первый вход первого компаратора является первым

Вх(1!JoM б т!Ока Гра Вн нил ° де1)Выс ВхОДы второго и третьего компараторов являются третьим и четвертым входами блока сравнения и соединены соответственно с входами управления минимальным и максимальным углами включения вентилей, вторые входы компараторов подключены к выходу преобразователя код-аналог, выходы первого и второго компараторов через элемент И подключены к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу третьего компаратора, выход элемента ИЛИ является выходом блока сравнения.

Изобретение относится к электротехнике, а именно. к устройствам, пред наз наче иным для импульс Но-ôàç ового управления вентильными преобразовав телями, работающими в условиях как 5 постоянной, так и переменной частоты на входе.

Известно устройство импульснофазового управления, содержащее в каждом канале нуль-орган, счетчик, управ 10 ляемый напряжением генератор импульсов, цифровой компаратор, фазовый детектор и формирователь импульсов f1) .

Недостатком данного устройства является низкое быстродействие по 15 отношению к изменению частоты на входе преобразователя, связанное с большой инерционностью кольца фазовой автоподстройки частоты.

Наиболее близким к изобретению 20 является устройство для импульснофазового управления, содержащее блок синхронизации, генератор импульсов, счетчик, регистр памяти, обратно пропорциональный преобразователь код- 25 аналог, интегрирующие устройства с зарядными конденсаторами, разрядные ключи, управляющие входы которых соединены с выходами блока синхронизации, компараторы, первые входы которых З0 соединены с входной управляющей шиной, и блок формирования и распределения отпирающих импульсов (2 ., Это устройство обладает недостаточно высокой точностью и симметрией отпирающих импульсов. Кроме того, устройство синхронизируется с питающей преобразователь сетью с помощью многофазного синхрониэирующего трансформатора и требует выполнения блока синхронизации по многоканальной схеме.

Целью изобретения является повышение точности и симметрии отпирающих импульсов при одновременном упрощении канала синхронизации

Цель достигается тем, что в устройство для импульсно-фазового управления р -пульсным вентильным преобразователем, содержащее блок синхронизации, генератор импульсов, первый счетчик, установочный вход которого соединен с первым выходом блока синхронизации, регистр памяти,.информационный вход которого поразрядно соединен с выходом первого счетчика, а синхронизирующий вход соединен с вторым выходом блока синхронизации, блок формирования и распределения отпирающих импульсов, первый блок сравнения, первый вход которого соединен с управляющим входом устройства импульснофазового управления, введены первый делитель частоты, включенный между выходом генератора импульсов и счетным входом первого счетчика, второй делитель частоты с управляемым кодом коэффициентом деления, второй счетчик, третий счетчик, выполненный на Р состояний, преобразователь кодов и

1156212 трехвхоповый элемент И, причем вход второго делителя частоты соединен с выходом генератора импульсов, а управляющий коэффициентом деления вход поразрядно соединен с выходом регистра памяти, счетный вход второго счетчика соединен с выходом второго делителя частоты, а установочный вход соединен с одним из выходов

10 блока синхронизации, которыи выполнен одноканальным, первый вход преобразователя кддов поразрядно соединен с Х-старшими разрядами второго счетчика, где P — разрядность числа

Р-1, второй вход преобразователя кодов поразрядно. соединен с выходом третьего счетчика, вход первого блока сравнения код-аналог своими 5старшими разрядами поразрядно соединен с первым выходом преобразователя кодов, а остальными разрядами— с остальными разрядами второго счет6Р чика, где 5 — разрядность числа — — .,-1,îêðóãëåíHîãî до ближайшего большего или равного =- -1 целого числа, а И - 5

gо

2Т диапазон регулирования устройства ий ульсно-фазового управления, первый вход элемента И соединен с выходом первого блока сравнения, второй вход соединен с вторым выходом пре- 30 образователя кодов, третий вход соединен с выходом второго делителя частоты, а выход соединен с первым входои блока формирования и распределения отпирающих импульсов и счет- з5 ным входом третьего счетчика, выход которого поразрядно соединен с вторым входом блока фориирования и распределения отпирающих импульсов.

Устройство иожет быть снабжено 40 входами управления минимальным и максимальным углами включения вентилей, блок сравнения выполнен четырехвходовым в виде преобразователя коданалог, трех коипараторов, элемента 4!

И и элемента ИЛИ, причем вход преобразователя код-аналог является вто. рыи входом блока сравнения, первый вход первого компаратора является первым входом блока сравнЕния, пер- g0 вые входы второго и третьего:компа-" .раторов являются третьим и четвертыи входаии блока сравнения и соединены соответственно с входами управления иинимальным и максимальным углами включения вентилей, вторые входы компараторов подключены к выходу преобразователя код-аналог, выходы первого и второго компараторов через элемент И подключены к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу третьего коипаратора, выход элемента ИЛИ является выходом блока сравнения.

На фиг. 1 показана схема устройства импульсно-фазового управления; на фиг. 2 — диаграммы, поясняющие работу схемы; на фиг. 3 -. таблица соответствий преобразователя кодов; на фиг. 4 схема управления; на фиг.5схема с цифровым блоком сравнения: на фиг. 6 — вариант выполнения цифрового блока сравнения; на фиг. 7— пример выполнения блока синхрониза- . ции; на фиг. 8 — пример выполнения блока формирования и распределения отпирающих импульсов.

Устройство содержит генератор импуль сов 1,первыйделитель 2частоты,второй делитель 3 частоты с управляемым кодом коэффициентом деления, первый счетчик 4, регистр 5 памяти, блок 6 синхронизации, второй счетчик 7,третий счетчик 8 на р состояний, преобразователь 9 кодов, блок сравнения, состоящий из преобразователя 10 код-аналог с линейным или косинусоидальным характером зависимости выходного сигнала от входного кода и компаратора 11, элемент

12 и блок 13 формирования и распределения отпирающих импульсов.

Устройство работает слеДующим образом.

Генератор 1 импульсов генерирует импульсы с постоянной частотой следования F, превышающей во иного раэ частоту f на входе преобразователя.

Второй делитель 3 частоты делит частоту F на некоторую целую переменную

К таким образом, чтобы на счетном входе второго счетчика 7 всегда поддерживалась частота в р-2" раэ, превышающая частоту f на входе преобразователя, которая может быть переменной и изменяться в широких пределах. Таким образом, код коэффициента деления К выбирается автоматически в зависимости от длительности периода частоты f. В общем случае частота

F превышает частоту f в некотрое достаточно большое переменное число

В pas Условно разобъем число В на два сомножителя, один иэ которых р 2" является постоянным целым коэффициентом, а другой сомножитель к+3 обратно пропорционален f Наличие

1156212 ошибки дискретизации q связано с тем, что делитель частоты 3 может разделить частоту 7 только на целое число k в то время,,как отношение частот F u f может оказаться дробным. Тогда справедливо уравнение, связывающее переменные f u k — =P 2 = р 2 (/+ d/g) (2) Импульсы, следующие с этой частотой, вьщеляются на выходе делителя частоты 3 (фиг. 1 ), Зная, что величина So д по модулю не превышает единицы, полагаем частоту этих импульсов равной р ° 2" (1 + ) ° f

k (3) При достаточно большой величине k ошибкой дискретизации можно пренебгде -1 б с 1 Делитель частоты 2 делит частоту F на р 2" и на его выходе выделяются импульсы, следующие с постоянной частотой (k + б ) f Ha15 пряжение синхронизации, действующее на входе блока 6, показано на фиг.2д,.

Оно изменяет свой знак с отрицательного на положительный в момент естественного отпирания первого вентиля.

Блок 6 синхронизации выделяет на

36 своих втором и первом выходах узкие импульсы (фиг. 2 1 и Д соответственно), сле цукяцие с частотой f. Первый счетчик 4 осуществляет подсчет импульсов делителя частоты 2, следующих с постоянной частотой (k + д ) f в течение периода частоты f. По окончании периода в момент времени (фиг. 2 ) число импульсов, сосчитанное первым счетчиком, равное целой части k величины К + Л, переписывается в регистр 5 памяти. В момент времени й. (фиг. 2о) первый счетчик

4 сбрасывается. Таким образом, в регистре памяти записан коэффициент 35 деления k управляемого кодом делителя частоты 3, который с точностью до 0 пропорционален периоду Т напряжения на входе преобразователя и обратно пропорционален частоте f, Час- 46 тота на выходе второго делителя частоти 3 с управляемым кодом коэффициентом деления составляет речь, поэтому в дальнейшем будем считать частоту на выходе делителя частоты 3 с управляемым кодом коэффициентом деления равной р2 f (4) Таким образом, за период Т = 1/f на выходе делителя 3 частоты вьщеляется р 2" импульсов (фиг.. 2,1), а за интервал времени Т/р - 2" импульсов. Второй счетчик 7 осуществляет подсчет этих импульсов в течение периода частоты f и сбрасывается импульсом (фиг. 2Е). Зависимость от времени числа во втором счетчике

7 приведена на фиг. 2о. Разрядность второго счетчика равна разрядности числа р 2" -1, равной и+ 8, где к— разрядность числа р-1. Так, например, при р = 6 Р =3 (разрядность числа

5). Число во втором счетчике пропорционально с некоторой точностью дискретизации фазе wt отсчитываемой от момента естественного отпирания первого вентиля, причем число в его старших разрядах (фиг. 2и) соответствует номеру от О до р-1 интервала длительностью Т/р, в котором в данный момент находится фаза wt а число в его остальных И разрядах соответствует угловому положению текущей фазы относительно начала этого интервала. Фаза, отсчитанная от момента естественного отпирания любого вентиля, отличается от фазы

wt, отсчитанной от момента естественного отпирания первого вентиля, на угол, кратный 2Тк/р. Следовательно, число, соответствующее фазе, отсчитанной от момента естественного отпирания любого вентиля (в том числе очередного), отличается от числа во втором счетчике 7 лишь своими старшими разрядами. Фаза анодного напряжения очередного вентиля однозначно определяется его номером и фазой анодного напряжения первого вентиля. При этом младшие и разрядов числа импульсов, поступивших на счетный вход второго счетчика, начиная с момента естественного отпирания очередного вентиля, соответствуют и. младшим разрядам числа во втором счетчике, а остальные разряды этого числа однозначно связаны е числом в остальных разрядах второго счетчика и номером очередного вентиля.

1156212

Число в третье счетчике 8, выполненном на р состояний (от 0 до р-1r всегда на единицу меньше номера очередного вентиля (фиг. 2 ) ° Так, например, при р=б, если очередной вен- 5 тиль шестой, число в счетчике 8 равно 5. Преобразователь кодов 9 преобразует число в старших разрядах второго счетчика и число в 1 разрядах третьего счетчика (номер очередного вентиля без единицы) таким образом, что на входе преобразователя 10 коданалог присутствует код фазы анодного напряжения очередного вентиля. Кроме того, преобразователь 9 кодов снабжен вторым одноразрядным выходом R, на котором присутствует логическая единица, если фаза анодного напряжения лежит в пределах диапазона регулирования 0 -e и логический ноль, 20 если фаза находится вне этих преде лов. Преобразователь кодов 9 реализуется на базе постоянных запоминающих устройств (ПЗУ) .Разрядность его первого выхода х равна разрядности величины — 1, округленной до

2% к целого числа в сторону увеличения, т.е. разрядности уменьшающегося на единицу числа интервалов длительностью Т1ру умещающихся в диапазоне Ре 30 гулирования. Пример зависимостей состояния выходов z(x,у) и R(x,y) преобразователя кодов 9, выполненного . для р6, 6 Х от состояния его входов показан на фиг ° ЗоБсоответствен- 3> но. Значения чисел z(x,ó) и R(x,Ó) (фиг. 3) совместно с соответствующими адресами х,у, будучи переведенными s двоичную систему счисления, представляют собой программу для записи ПЗУ, например типа К556РТ5.

Преобразователь кодов 9 для р12., @ 2Х реализуется на одной микросхеме типа К556РТ5 путем программи» рования 144х ячеек последней. Состо- 45 яния кода z помеченные знаком Х в таблице истинности преобразователя кодов (фиг. 30), безразличны, поскольку R 0 и фаза в этих состояниях лежит вне пределов диапазона регулирования р (в дальнейшем для простоты будем считать; что в(х;;у) в этих случаях равно нулю). Если происходит выдача импульса, отпирающего очередной вентиль, состояние третьего счетчика 8 у изменяется, если при этом R продолжает оставаться равным единице, код на втором входе преобразователя 10,код-аналог уменьшается на 2". На фиг. 20 показаны зависимости от вреМеап напряжения. на выходе преобразователя 10 код-аналог (при этом предполагается, что преобразователь коданалог выполнен линейным) и задания на управляющем входе устройства импульсно-фазового управления. Тонкими линиями показаны зависимости от времени текущих фаз анодных напряжений вентилей, откуда видно, что при

R=1 код на входе преобразователя код-аналог с точностью дискретизации пропорционален фазе анодного напряжения очередного вентиля. Зависимость

ov времени напряжения íà втором выходе К преобразователя кодов приведена на фиг. 2Ъ. Из этой диаграммы видно, что R=0, когда очередной вентиль отпирается, а момент естественного отпирания следующего еще не наступил, т.е. фаза анодного напряжения следующего вентиля отрицательна. Компа" ратор 11 срабатывает при достижении фазой анодного напряжения очередного вентиля величины, заданной на управляющем входе устройства, и после поступления очередного импульса с выхода делителя частоты 3 срабатывает элемент И 12, а на его выходе выделяется импульс (фиг.2 ).Появле— ние этого импулвса вызывает срабатывание блока 13 формирования и распределения отпирающих импульсов и выдачу отпирающего импульса на управляющий электрод очередного вентиля.

Окончание импульса на выходе элемента И (фиг. 2w) вызывает изменение со.стояния третьего счетчика 8, после чего, если К1, на втором входе компаратора начинает выделяться на;пряжение, пропорциональное с точнос;:тью дискретизации фазе анодного на, пряжения следующего вентиля. Если после изменения состояния третьего счетчика 8 на выходе R преобразова.теля кодов выделяется напряжение логического нуля, это означает, что момент естественного отпирания следующего вентиля еще не наступил (фаза отрицательна), а код фазы анодного напряжения установится на входе преобразователя код-аналог после его наступления, Hs фиг. 23 видно, что R может равняться нулю лить при условии 2й

0 < --- (5)

Р где М вЂ” угол регулирования.

1156212

На фиг. 2и показана зависимость от времени числа в старших разрядах второго счетчика 7, а на фиг. 2 k— числа в третьем счетчике 8.

Описанное устройство импульснофазового управления является одноканальным и синхронизируется однофаэным напряжением. При этом симметрия отпирающих импульсов не зависит от симметрии фаэ напряжения на входе преобразователя. Угловая асимметрия отпирающих импульсов не превышает 4 /1 и при достаточно .вы1S соком значении k может быть весьма малой. Асимметрия отпирающих импульсов противофаэных вентилей не преХ вышает

Наличие асимметрии отпирающих импульсов связано с ошибкой дискретизации b, возникающей при измерении периода напряжения на входе преобразователя.

25 (7) (8) Устройства импульсно-фазового управления (фиг. 1,4) являются аналоговьики устройствами, поскольку обеспечивают управление углом регулирования с помощью управляющего на43- пряження.

На фиг. 5 приведена циФровая мо» днфнкация устройства, обеспечивающая управление углом регулирования с помощью управляецего кода. С этой:

39 целью в устройство вместо преобразователя 10 код-аналог и компаратора 11 .включен блок сравнения 18 (фиг. 6), первый вход которого asляется выходной цифровой управляю.ц щей пинай устройства импульсно-фаза. вого управления.

Блок,содержит цифровой ком аратор 18, первый вход которого являет»

На фиг. 2е видно, что скачкообразное уменьшение задания угла регулирования в момент времени t отрабатывается устройством практически. мгновенно, Импульс, отпирающий четвертый вентиль, вырабатывается немедленно, а импульс, отпирающий пятый вентиль, отстает от него на один тактовый интервал. Следовательно, быстродействие данного устройства по отношению к изменению задания соответствует быстродействию многоканальных синхронных устройств, с вертикальным способом импульснофазового управления. Выстродействие устройства по отношению к изменению частоты на входе преобразователя определяется временем чистого запаздывания, равныч одному ее периоду

Т. Это связано с тем, что в течение любого периода в регистре памяти 5 хранится значение k, измеренное в течение предыпущего периода и пропорциональное с точностью до о его дли-, тельности.

Предлагаемое устройство с целью обеспечения линейности зависимости выпрямленного напряжения на вькоде преобразователя от напряжения управления может бить выполнено с косинусоидальной разверткой. Для этого достаточно, чтобы зависимость выходноro напряжения преобразователя 10 коданалог U> ; от входного кода Yi была следующей:

=Uî (1-cos — -) (6)

7 М

6Ю

Nhfax где U, - весовой коэффициент;

Мщ, - код, соответствуниций фазе

Такой преобразователь код-аналог реализуется путем включения на входе обыкновенного преобразователя коданалог преобразователя кодов (например, выполненного на ПЗУ). с косинусондальной зависимостью выходного кода от входного.

Кроме того, устройство может быть снабжено системой двухстороннего ограничения угла регулирования (фиг.4).

Помимо блоков, входящих в схему фиг.1, в нее включены дополнительно компа— раторы 14 .и 15, второй элемент 16 И и элемент 17 ИЛИ. Устройство (фиг.4) имеет две дополнительные входные шины управления минимальным углом регулирования К,„;„ и максимальным

e(„> . Отпнрающие импульсы могут выдаваться этим устройством при соблю-, дении одного из двух условий где э — заданный угол регулирования.

1156212 ся первым входом блока сравнения, а второй вход может подключаться либо непосредственно, либо через второй преобразователь кодов 20 с косинусоидальным характером зависимости выходного кода от входного. Последнее осуществляется с целью формирования в устройстве (фиг. 5) косинусоидальной развертки в случаях, когда это необходимо.

Блок 6 синхронизации синхронизируется однофазным напряжением. Одна нэ возможных схем блока 6 приведена в качестве примера на фиг. 7. Блок содержит нуль-орган 21 и два последовательно включенных одновибратора

22 и 23.

Одна иэ возможных схем блока 13 формирования и распределения отпи5 рающих импульсов приведена на фиг.8.

Блок содержит стробируемый дешифратор 24 на р ввыыххооддоовв, р формирователей импульсов по длительности и амплитуде 25 и р блоков гальванической развяэк„

Положительный эффект от использования изобретения состоит в повышении точности и симметрии отпирающих импульсов, а также в упрощении канала синхронизации.

1156212

1156212!

1эб?12

11562!".

В

Составитель О.Парфенова

Редактор А.Гулько Техред О.Ващишина Корректор С.Черни

Заказ 3192/53 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4