Преобразователь перемещения в код

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН (191 (И) (р: Н 03 М 1/24 б бббаббб б

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 736151 (21) 3676660/24-24 (22) 21. 12. 83 (46) 15.05.85. Бюл. В 18 (72) В.Е.Цветков, В.В.Кузьмин и А.АбУченгуй . (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 736151, кл. С 08 С 9/04, 1977. (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕИЕЦЕНИЯ В КОД но авт. св. N- 736151, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены блок контроля на четность, дополнительные считывающий. элемент, два элемента И и триггер, а на подвижный элемент с двоичной кодовой маской н с дорожкой дискретизации отсчета дополнительно нанесена дорожка разряда дополнения до четности, дополнитель-. ный считывающий элемент установлен против дорожки разряда дополнения до четности и соединен с первым входом блока контроля на четность, остальные входы которого соединены с выходами считывающих элементов разрядов, выходы блока контроля на четность соединены с первыми входами дополнительных элементов И, вторые входы которых соединены с выхо.— дом считывающего элемента дискретизации отсчета, выходы:дополнительных

I элементов И соединены с информационными входами дополнительного тригге- I ра, установочный вход которого соединен с входом установки преобразо-. вателя, а выход является выходом контроля преобразователя на работоспособность. й

115625

Изобретение относится к аналогоцифровому преобразованию информации и может быть использовано, в частности, в системах обратной связи автоматических манипуляторов. S

Цель изобретения — повышение надежности преобразователя перемещения в код за счет использования дополнительной информации, обеспечивающей идентификацию ложной информации на его выходе.

На фиг, 1 изображена блок-схема преобразователя перемещени . в код; н фиг. 2 — кодовая маска подвижного элемента с разрядом дополнения до четности и с дорожкой дискретизации отсчета.

Преобразователь содержит подвижный элемент 1, жестко закрепленный на валу 2, поворачивающемся в подшипнике 3, дорожку 4 дополнения разрядов до четности, дорожку 5 дискретизации отсчета и дорожку 6 двоичной кодовой маски (для простоты на фиг.1 показаны три разряда двоичной кодовой маски), считывающие элементы 7

9, расположенные против дорожек дополнения до четности, дискретизации отсчета и двоичной кодовой маски соответственно, блок tO контроля на четность, инверторы 11, элементы И 12 и 13 и триггеры 14 и 15. Кроче того, показаны (фиг. 1) шины 16 выхода преобразователя, шины установки 17 и контроля 18 преобразователя на рабо35 тоспособность.

Сигналы со считывающих элементов 7 — 9 (фиг. 2) имеют величину логической "1" при съеме информации

Д() с зон, незаштрихованных на линейной развертке кодовой маски преобразователя. Разряд дополнения введен таким образом, что при считывании информации с дорожек 6 с нечетной суммой логических 1 его значение соответtt lI 45 ствует логическому "0", а при считывании информации с дорожек 6 с четной суммой логических "1" его значение соответствует логической "1". Считываемая информация с дорожек 6 и до-.

50 рожки 4 является входной информацией, поступающей на информационные входы блока 10 контроля на четность,который может быть выполнен на интегральных микросхемах К 155ИП2, ОСТ 11340.909-80, 55 соединенных между собой последовательно для реализации задачи по определению на четкость считы6 2 ваемой информации с пяти дорожек и 6 подвижного элемента 1.

Преобразователь работает следующим образом.

Перед началом работы преобразователя импульсом на входе 17 обнуляются триггеры 14 и 15. При перемещении подвижного элемента 1, поворачивающегося совместно с кодируемым валом 2 в подшипник 3, с дорожек 6 посредством считывающих элементов 9 считывается кЬд, соответствующий положению вала 2, а с дорожки 4 посредством считывающего элемента 7 считывается код с дорожки 4 дополнения разрядов до четности. Сигналы подаются на соответствующие входы блока 10 контроля на четность. Если сумма сигналов с дорожек 4 и 6 четности четий, то на первом выходе блока 10 контроля на четность появляется сигнал логической "1", а на втором выходе сигнал логического "0". В противном случае на первом и втором выходах блока 10 контроля на четность появляются соответственно сигналы логического "0" и логическои "1". Сигналы с первого и второго .выходов блока 10 контроля на четность поступают на первые входы элементов И 12.

Код с выходов считывающих элементов 9 <.:одается на входы элементов И 13, причем на один из них непосредственно, на другой — через инвертор 11.

При перемещении. подвижного элемента 1 в положение, при котором считывающий элемент 8 с дорожки 5 находится на участке, разрешающем считывание, на другие входы элементов И 12 и 13 подается сигнал, разрешающий перепись соответствующей информации в триггеры 14 и 15, при этом на единичном выходе триггера 14 появляется сигнал логической "1" при четном числе, когда сумма, считываемая с дорожек 4 и 6 разрядов, четна и сигнал логического "0" при нечетном числе разрядов с дорожек.

Аналогичным образом в триггерах 15 фиксируется цифровой код, считываемый с дорожек 6.

При дальнейшем перемещении подвижного элемента 1 считывающий элемент 8 дорожки 5 переходит в зону запрещения считывания: сигнал, снимаемый со считывающего элемента 8, подается на другие входы элементов И 12 и 13 и блокирует перепись информации

3 11562 в -.риггеры 14 и 15, на которых сохраняется считанный код. При следующем сигнале разрешения считывания в выходных. триггерах 14 и 15 запоминается новый. код и т.д. Аналогичным o6pa- > зом преобразователь работает при реверсе подвижного элемента 1.

Таким образом, с выходов 16 преобразователя снимается код положения кодируемого вала 2, а наличие на выходе 18 уровня логической "1" свидетельствует о том, что снимаемая информация истинна, и преобразователь функционирует правильно. Появление на выходе 18 уровня логического "О" означает, что преобразователь вышел из строя и выдаваемая им информация

56 4 ложна. Сигнал с выхода 18 может поступить в устройство управления (на чертеже не показано), которое при возникновении аварийной ситуации приостанавливает процесс функционирования, например промышленного робота, оснащенного предлагаемым преобразователем перемещения в код. Кроме того, сигнал с выхода 18 и сигналы с выходов 16 могут служить для автоматической идентификации вьппедших из строя элементов преобразователя перемещения в код, т.е. введение новых элементов в преобразователь позволяет повышать достоверность его выходной информации, а значит, надежности.

1156256

Составитель Ю.Котов

Редактор Е.Копча ТехредЛ.Коцюбняк Корректор Л.Пилипенко

Заказ 3195/55. Тираж S72 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4