Автомат для сбора пипеток

 

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПИПЕТО содержащий вращающийся барабан, вы полнецный в виде двух дисков с паз для корпусов пипеток и колпачков, установленньй над барабаном бункер механизм перемещения корпусов пипеток и механизм их ориентировки, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества сборки пипеток и увеличения производительности автомата, механизм перемещения корпусов пипеток содержит диск с отверстиями , расположенными соосно с пазами барабана, толкатели, вьшолненные в виде стержней, установленных в отверстиях диска с возможностью возвратно-поступательного движения, имеющих каждый на одном конце втулку с конусным отверстием для корпусов пипеток , и копир, взаимодействующий с толкателями, а диски барабанов снабжены зластичными вставками с пазами, вьшолненными со скошенными кромками. а le zi ы

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(51) В 01 L 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ru sz ?5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3542038/23-26 (22) 20.01.83 (46) 15.06.85. Бюл. Ф 22 (72) С.Я.Бараболя, Б.Э.Райцын и О.П.Янцева (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро медицинской техники (53) 542. 3 (088. 8) (56) Патент Франции Ф 2270175, кл. В 01 L 3/02, 1974.

Авторское свидетельство СССР

Ф 835485, кл. В 01 Ь 3/20, 1981. (54)(57) АВТОИАТ ДЛЯ СБОРКИ ПИПЕТОК, содержащий вращающийся барабан, выполненный в виде двух дисков с пазами .для корпусов пипеток и колпачков, установленный над барабаном бункер, „„Я0„„1161179 механизм перемещения корпусов пипеток и механизм их ориентировки, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью улучшения качества сборки пилеток и увеличения производительности автомата, механизм перемещения корпусов пипеток содержит диск с отверстиями, расположенными соосно с пазами барабана, толкатели, выполненные в виде стержней, установленных в отверстиях диска с возможностью возвратно-поступательного движения, имеющих каждый на одном конце втулку с конусным отверстием для корпусов пипеток, и копир, взаимодействующий с толкателями, а диски барабанов снабжены эластичными вставками с пазами, выполненными со скошенными кромками.

1161179

Изобретение относится к конструкциям устройств для сборки лабораторной посуды и может быть использовано в медицинской, стекольной и других отраслях промышленности для сборки корпусов пипеток с колпачками.

Цель изобретения — улучшение качества сборки пипеток и увеличение производительности автомата.

На фиг. 1 изображен автомат, общий 10 вид, на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1 (в момент начала процесса сб рки), на фиг.3 †;то же (в момент окончания процесса), на фиг.4 — автомат, вид сверху; на фиг.5 — вид Б 15 на фиг.4; на фиг.6 — разрез В-В на фиг.4.

Автомат содержит вращающийся бараба, выполненньвй сборным и состоящий из двух металлических дисков 1 2О и 2,-жестко закрепленных на вертикальном валу 3 автомата.

Диск 2 снабжен пазами 4, располоГ женными по всему его периметру, эластичной пластиной 5 с центрирующими 25 фасками 6, соосными пазам 4.

Диск 1 снабжен пазами 7, расположенными по всему периметру, эластичной вставкой 8 с пазами 9, выполненными со скошенными кромками. 30

На вертикальном валу 3 над барабаном установлен диск 10 в котором выполнены сквозные отверстия 11, расположенные равномерно по окружности диска, в которых установлены с воз35 можностью возвратно-поступательного движения толкатели 12, выполненные в виде стержней, имеющие на одном конце центрирующие втулки 13, изготовленные из эластичного материала, с конусными отверстиями 14 для корпусов пипеток.

При этом отверстия 11 и пазы 4 дис ков 10 и 2 выполнены соосно пазам

7 диска 1.

С вращающимся барабаном зубчатой передачей связан (не показано) промежуточный барабан 15, имеющий пазы

16,а с ним — механизм ориентировки

17 с пазами 18 и экрайом 19.Над меха- 5О низмом ориентировки 17 установлен бункер 20 с корпусами пипеток 21.

Кроме того, к вращающему диску 1 подведен ноток 22 вибробункера 23 с резиновыми колпачками 24. 55

Диск 2 предназначен для перемещения корпусов пилеток 21, а диск 1 колпачков 24.

При этом ширина пазов 4 диска 2 равна наибольшему диаметру корпусов шшеток 21, ширина пазов эластичной пластины 5 — ианменьшему диаметру корпусов пипеток 2 1, а ширина пазов эластичных вставок 8 — диаметру колпачков 24.

Над диском 10 установлен копир 25, определяющий движение толкателей 12.

На столешнице автомата (не показана) закреплены стойки 26 с кронштейнами

27, к которым неподвижно прикреплен копир 25 и поддерживающее кольцо 28.

Копир 25 .представляет собой разнотолщинную по высоте пластину, выполненную концентричной барабану, и расположенную только на участке сборки пипеток. Кольцо 28, поддерживающее толкатели 12, установлено концентрично барабану 15 (его периметру).

Каждый толкатель 12 содержит в своей верхней части палец 29. В стержнях толкателей 12 параллельно их продольнвы осям выполнены пазы 30, длина которых соответствует возвратно-поступательному ходу толкателей

12 в вертикальной плоскости. В пазы

30 входят торцы винтов 31, предохраняющих толкатели.,12 от проворачивания вокруг вертикальной оси.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода устройства (не показан) начинается вращение барабана, промежуточного барабана 15, механизма ориентировки 17, при этом из вибробункера 23 по лотку 22 поштучно подаются резиновые колпачки

24 в пазы эластичных вставок 8 диска 1, а корпуса пипеток 21 также поштучно из бункера 20 захватываются пазами 18 механизма ориентировки 17 и переносятся на промежуточный барабан 15, одновременно переходя из горизонтального положения в вертикальное и удерживаясь от выпадания экраном 19. Затем корпуса пипеток 21 транспортируются промежуточным барабаном 15 и подаются в пазы эластичных пластин 6, центрируясь фасками 7 нижним торцом соосно колпачкам 24.

Вращение дисков 1 и 2 барабана и диска 10 происходит синхронно и обеспечивает соосность их сооответствующих пазов и отверстий, Диск 10 транспортирует и направляет толкатели 12 при их возвратно-поступательном движении.

Диск 2 транспо1 тнрует ксрпуса пипе1161 179

25 ток 21. Диск транспортирует в своих пазах колпачки 24 и удерживает ик. за венчики эластичными вс-авками 8.

При вращении барабана пальцы 29 толкателей 12 скользят по верхней плоскости поддерживающего кольца 28, а толкатели 12 удерживаются в I ерхнем положении. На участке сборки верхняя плоскость поддерживающего кольца 28 занижается, толкатели 12 !0 теряют с ней контакт, опускаются вниз, попадают верхними торцами под копир 25 и его рабочей поверхностью отжимаются на рабочий ход вниз, i производят при этом заталкивание !5 корпусов пипеток 21 в колпачки 24.

Происходит это следующим образом: толкатели 12, скользя по рабочей поверхности копира 25, опускаются на верхнюю часть (носик) корпуса пипет- 20 ки 21, коиусным отверстием 14 своей центрирующей втулки 13 нажимают на конусную часть носика, придавая всеI му корпусу пипетки 21 соосное по соотношению к колпачку 24 положение.

Перемещаясь дальше, толкатель 12 вдвигает корпус пипетки 21 в резиновый колпачок 24.

При этом корпус пипетки 21 нижним торцем скользит по фаске 6 эластичной пластины 5, расширяя ее, подходит к колпачку 24 и вдвигается в него на заданную глубину, определенную ходом толкателя 12, раздвигая скошенные стенки 9 эластичной вставки 8. Длина участка, на котором про35 исходит соединение корпуса пипетки

21 с колпачком 24 (участок сборки) определяется длиной рабочей поверх= ности копира 25 (участок занижения), 40 соответственно на этом участке занижается верхняя плоскость поддерживающего кольца 28.

Так как диаметр отверстий колпачков 24 меньше наружных диаметров

45 корпусов пипеток 21, то последние при сборке, вдвигаясь в колпачки 24, увеличивают их диаметр, а стенки пазов эластичных вставок при этом раздвигаются, но все время сохраняют

50 контакт с венчиками колпачков 24 и удерживают их в процессе сборки.

Устойчивое центрированное, соосное с колпачками 24 положение придают в свою очередь корпусам пипеток 2!

55 эластичные пластины 5, плотно охватывающие их в процессе сборки.

После сборки пипетки действи» р;r бочей поверхности копира 25 прекращается, палец 29 толкателя 12 встречается с верхней плоскостью поддержив»ющего кольца 28 и, скользя по ней, поднимается в исходное положение и удерживается в нем до следующего цикла заталкивания. За один полный обо- . рот барабана вокруг своей оси каждый толкатель 12 опуакается (работает) один раз.

В результате того, что стенки 9 эластичной вставки 8 выполнены скошенными, во первых, уменьшается контактная поверхность колпачка 24 с эластичной вставкой 8, что позволяет уменьшить допустимйй зазор между наружным диаметром колпачка 24 и стенками 9 эластичной вставки 8, не ухудшая условий захода колпачка в эластичную вставку, во-вторых, уменьшается усилие вдвигания корпусов пипетки 21 в колпачок, обеспечивая при этом надежное удерживание колпачка 24 за венчик и уменьшая вероятность его выталкивания из паза. Возвратно-поступательное движение толкателей 12 обеспечивает соосность корпуса пипетки 21 по отношению к колпачку 24 на протяжении всего периода сборки.

Таким образом, предлагаемая конструкция автомата для сборки пипеток, в частности вращающегося барабана и толкателей, обеспечивает сохранение соосности корпусов .пипеток по отношению к колпачкам на протяжении всего процесса сборки за счет того, что корпуса пипеток центрируются коническими отверстиями втулок толкателей и центрирующими фасками эластичных пластин. При этом корпуса пипеток с минимальными диаметрами проходят через эластичные пластины свободно, но без зазора, а остальные — разжимая эластичные пластины под действием толкателей. В любом случае между корпусами пипеток и элементами пазов вращающегося барабана (эластичными пластинами и вставками) зазор отсутствует.

В результате применения изобретения расширяются технические возможности автомата, улучшается качество собираемых пипеток, увеличивается процент выхода готовых изделий и повьппается производительность автомата..

i161179

Фиг. б

Составитель И.Серов

Редактор Т Парфенова Техред Ж.Кастелевич Корректор М.Розман

Заказ 3884/12 Тираж . 541 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, п.4/5

Фи: из i 1ИН! "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4