Устройство для управления рабочим органом

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ, преимущественно при регулировании плотности ткани , содержащее датчик и задатчик плотности ткани по утку, через элемент сравнения поразрядно связанные с соответствующими входами первого регистра блока сдвигающих регистров, выход последнего из которых подключен к блоку управления корректора изменения плотности утка в ткани, и импульсный датчик длины ткани, соответствующие выходы которого подключены к запйсьшающим и сбросовым входам регистров блока сдвигающих регистров , отличающееся тем что, с целью повьшения точности управления путем коррекции времени транспортного запаздывания сигнала от места измерения к месту приложения регулирующего воздействия в зависимости от натяжения ткани, оно имеет многопозиционный датчик натяжения ткани и блок выбора числа работающих регистров, при этом выходы многопозиционного датчика натяжения ткани связаны со сбросовыми входами соответствуюпщх регистров блока сдвигающих регистров и соответствующими входами блока выбора числа работающих регистров, выходы которого подключены к соответствующим управляющим входам регистров блока сдвигающих регистров. 2. Устройство по п. 1, отлич ающееся тем, что блок выбора числа работающих регистров состоит из логических щунтов, число которых в два раза меньше числа регистров в блоке сдвигающих регист (Л ров и каждый из которых содержит элемент НЕ и группу элементов И, численно равную числу разрядов одного регистра, при этом первый вход каждого элемента И подключен к соответствующему входуодного нечетного регистра, вторые входы элементов И О5 каждой группы связаны с одним выходом многопозиционного датчика натяжения ткани, а выходы элементов И соединены с соответствующими выхосл дами следующего за нечетным четного регистра, причем соответствующий выход датчика натяжения тка ни через соответствующий элемент НЕ связан с управляющими входами соседних нечетного и четного регистров блока сдвигающих регистров.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4»1»1В 65 Н 77 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕПЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3649745/28-12 (22) 05. 10. 83 (46) 15.06. 85. Бюл . N - 22 (72) А.Л. Мирошниченко, Л.С. Мирошниченко,А.Н.Литвинский,В.Д.Таланов и А.А. Мягков (71) Ивановский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт (53) 677.82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 592897, кл. D 06 Н 3/14, 1976. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ, преимущественно при регулировании плотности ткани, содержащее датчик и задатчик плотности ткани по утку, через элемент сравнения поразрядно связанные с соответствующими входами первого регистра блока сдвигающих регистров, выход последнего из которых подключен к блоку управления корректора изменения плотности утка в ткани, и импульсный датчик длины ткани, соответствующие выходы которого подключены к записывающим и сбросовым входам регистров блока сдвигающих регистров, отличающееся тем что, с целью повьппения точности управления путем коррекции времени транспортного запаздывания сигнала от места измерения к месту приложения регулирующего воздействия в зависимости от натяжения ткани, оно имеет многопозиционный датчик натя„„SU„„1161450 А жения ткани и блок выбора числа работающих регистров, при этом выходы многопозиционного датчика натяжения ткани связаны со сбросовыми входами соответствующих регистров блока сдвигающих регистров и соответствующими входами блока выбора числа работающих регистров, выходы которого подключены к соответствующим управляющим входам регистров блока сдвигающих

perистров.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок выбора числа работающих регистров состоит из логических шунтов, число которых в два раза меньше числа регистров в блоке сдвигающих регистров и каждый из которых содержит элемент НЕ и группу элементов И, численно равную числу разрядов одного регистра, при этом первый вход каж-дого элемента И подключен к соответствующему входу одного нечетного регистра, вторые входы элементов И каждой группы связаны с одним выходом многопозиционного датчика натяжения ткани, а выходы элементов

И соединены с соответствующими выходами следующего за нечетным четного регистра, причем соответствующий выход датчика натяжения ткани через соответствующий элемент

НЕ связан с управляющими входами соседних нечетного и четного регистров блока сдвигающих регистров.

1161450

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к устройствам управления рабочими органами, например органами, осуществляющими регулирование плотности уточных нитей.

Цель изобретения — повышение точности управления путем коррекции времени . транспортного запаздывания сигнала от места измерения к месту приложения регулирующего воздействия в зависимости от натяжения ткани.

На фиг. 1 изображена комбинированная схема устройства управления рабочим органом (например, опережающим валом при регулировании плотности ткани) на линии заключительной отделки; на фиг. 2— схема, отражающая состав и соединение сдвигающих регистров; на фиг. 3 — схема присоединения одного из логических шунтов к сдвигающим регистрам; на фиг. 4 — многопозиционный датчик натяжения ткани (положения роликового компенсатора), вариант выполнения.

Рассмотрим устройство управления рабочим органом на примере его работы в составе линии заключительной отделки при управлении, например, плотностью уточных нитей.

Линия заключительной отделки содержит в своем составе плюсовку роликовый компенсатор 2, автомат

3 правки перекоса уточных нитей и сушильно-ширильную стабилизационную машину 4. Воздействие на плотность уточных нитей осуществляется путем изменения линейной скорости опережающего вала 5 (рабочего органа) относительно линейной скорости цепного транспортера 6 посредством вариатора 7 и, соот-. ветственно, исполнительного органа 8, воздействующего на управляющий вал вариатора.

Система управления содержит датчик 9 плотности уточных нитей, соединенных с преобразователем 10 сигнала, и датчик 11 длины ткани, связанный с контрольным роликом

12, который беэ проскальзывания перемещает ткань 13. Датчик 11 длины ткани содержит ары датчиков импульсов и диск 14 с меткой, совмещение которой с датчиком импульсон обеспечивает импульс на выходе датчика. Функционально в каждой паре датчиков импульсов имеются. датчики

15 и 16 записи и стирания 17 и 18, обеспечивающие соответственно запись и стирание информации в регистрах

19-1 — 19-и блока сдвигающих регистров, причем датчики 15 и 17 импульсов обеспечивают запись и стирание информации в нечетных регистрах, а датчики 16 и 18 — в четных. Первый регистр. блока сдвигающих регистров, т.е. регистр 19-1, присоединен к выходу элемента 20 сравнения, где проис5

1О ходит суммирование выходного сигнала

t5

20 преобразователя 10 и выходного сигнала задатчика 21 плотности ткани по утку с-учетом знака. Выход блока сдвигающих регистров, т.е. регистр

19-и присоединен к входу блока 22 управления корректора изменения плотности ткани по утку, который определяет функциональную зависимость величины опережения от отклонения текущего значения плотности уточных нитей, определяемого датчиком 9, от заданного задатчиком 21, т.е ° преобразует отклонение плотности уточных нитей в величину опережения. системой управляющего вала вариатора, а сигнал с выхода блока 22 является задающим сигналом следящей системы.

Положение управляющего вала вариатора однозначно определяет величину опережения, т.е. разность линейных скоростей опережающего вала 5 и цепного транспортера 6. Вариатор 7 и исполнительное устройство 8 образуют корректор изменения плотности утка в ткани. Ролик 23 компенсатора 2 связан с многопозиционным датчиком 24

40 натяжения ткани (дискретным датчиком положения компенсатора), выходы которого присоединены к,блоку 25 выбора числа работающих регистров.

Блок 25 выбора числа работающих регистров шунтирует соответствующие пары регистров, изменяя длину блока сдвигающих регистров в зависимости от положения компенсатора, т.е. в соответствии с изменением длины ткани от точки, измерения до точки воздействия.

Каждый разряд регистра 19-1 - 19-и блока сдвигающих регистров содержит последовательную цепочку из элемента

И 26 и двух, элементов 27 и 28, охваченных обратной связью и реализующих

Выход блока 22 соединен с входом

ЗО органа 8, который является следящей 161 <50 каждый операцию ИЛИ-НЕ, а вместе с обратной связью — функцию "1!амятb", Сигнал на разрешение записи информации от предыдущего регистра подается на элемент 26 для нечетных регистров посредством шины » от датчика

15 импульсов, а для четных регистров — посредством шины с от датчика 16 импульсов. Сброс информации (обнуление регистра) осуществляется 10 посредством передачи сигнала на вход последнего элемента HJlH-HE 28 для нечетных регистров посредством шины 1 от датчиков 17, а для четных — посредством шины 1 от дат- »g чика 18.

Блок 25 выбора числа работающих регистров состоит из последовательной цепочки логических шунтов, число которых в два раза меньше числа 20 регистров в блоке сдвигающих регистров, а каждый из логических шунтов содержит группу элементов И 29, численно равную числу разрядов одного регистра из блока сдвигающих реги- 25 стров, »» элемент НЕ 30. Поразрядными информационными входами логического шунта являются входы элементов И 29, а поразрядными информационными выходами являются вы- 30 ходы соответствующих элементов

И 29. Информационные входы логического шунта поразрядно присоединены к информационным входам одного из нечетных (по ходу следования инфор35 мации) регистров, а выходы — к выходам следующего за ним четного регистра. Другие входы элементов И 29 логического шунта являются управляющими и присоединены к одному из выходов многопозиционного датчика 24 натяжения ткани — дискретного датчика положения компенсатора (в качестве примера на фиг. 3 приведен

JIoI .cKHÉ шунт, присоединенный посредством шины е к выходу е дискретного датчика 24 положения компенсатора, изображенного на фиг. 4).

Этот же выход дискретного датчика положения компенсатора присоединен к всем стирающим входам (к дополнительным входам элементов ИЛИ-НЕ 28) нечетного и четного регистров. Элемент НЕ 30 логического шунта присоединен входом к выходу P датчика

24, а выходом — к всем дополнительным управляющим входам элементов И

26 нечетного и четного регистров.

Дискретный датчик положения компенсатора (многопозиционный датчик

24 натяжения) состоиг из транерсы

31 со щетка»»и, контактного поля 32 и источника 33 питания. Траверса жестко присоединена к оси ролика компенсатора и имеет возможность перемещаться вместе с роликом. Контактное поле имеет проводящую и непроводящую части. К проводящей части одним из полюсов присоединен источник питания. При перемещении ролика компенсатора траверса со щетками перемещается по контактному полю, что соответственно ведет к замыканию или размыканию соответствующих щеток. При соприкосновении щетки с проводящей частью в шине, соединенной с этой щеткой, возникает сигнал1 который включает в работу соответствующий шунт..

Устройство работает следующим образом.

Измеренное датчиком 9 и преобразованное преобразователем 10 значение текущей плотности уточных нитей подается в элемент 20 сравнения, где (с учетом знака) происходит алгебраическое суммирование заданного значения из задатчика 21 плотности уточных нитей и текущего значения. Разность этих значений в виде параллельного кода появляется на выходе элемента

20 сравнения. Одновременно происхо- -дит вращение диска 14 с меткой датчика 11 длины ткани. Метка проходит соответственно датчики 17, 16, 18, 15... и т.д. При совпадении метки с датчиком 17 происходит обнуление всех нечетных регистров. Совпадение метки с датчиком 15 приводит к записи в первый регистр 19-1 значения выходной величины элемента 20 сравнения. При дальнейшем вращении диска 14 метка совмещается с датчиком 18, обеспечивая стирание информации во всех четных регистрах блока, а затем датчик 16 обеспечивает перепись из первого регистра 19-1 во второй 19-2. При дальнейшем вращении метка совпадает с датчиком 17,что обеспечивает стирание информации в нечетных регистрах, в том числе и в первом, датчик 15 обеспечивает запись информации из элемента 20 сравнения в первый регистр 19-1 и перепись информации иэ второго регистра 19-2 в третий 19-3, датчик 18

1161450 стирает информацию в четных регистрах, а датчик 16 обеспечивает перепись новой информации из первого регистра во второй, а из третьегов четвертый и т.д.

Таким образом, датчик 11 длины ткани управляет последовательной передачей параллельного кода по цепочке регистров, и поскольку датчик длины. связан с перемещающейся тканью

13, то эта передача информации осуществляется строго в темпе с движением ткани, т.е. сигнал на изменение величины опережения поступает на исполнительное устройство 8 одновременно с моментом прихода соответствующего участка ткани к опережающему валу 5.

При изменениях положения компенсатора 2 на выходах датчика положения компенсатора (многопозиционного датчика 24 натяжения) возникают сигналы. Наличие сигнала на каком-либо выходе дагчика положения компенсатора обеспечивает включение соответствующего логического шунта и исключение из цепочки передачи информации соответствующей пары регистров блока .сдвигающих регистров. Это происходит следующим. образом.

При.возникновении сигнала, например, на выходе 6 датчика положения компенсатора сигнал по шине

Е подается на управляющие входы элементов И 29 логического шунта, тем самым разрешается следование двоичной информации с выхода регистра 19-(m-2) на выход регистра

19-(m-1). Кроме того, сигнал по шине е подается на все дополнитель5 ные входы элементов ИЛИ-НЕ 28 регистров 19-(m-1) и 19-ш, тем самым обеспечивая отсутствие сигнала во всех их выходных разрядах. Одновременно сигнал на шине е подключенной к входу элемента НЕ 30, приводит к исчезновению сигнала на выходе элемента НЕ 30 и соответственно на входах элементов И 26 во всех разрядах регистров 19-(m-1) и

19-m, что обеспечивает запрет записи информации в регистры

19-(m-1) и 19-m. Таким образом, при наличии сигнала на шине е исключается передача цифровой ннфор20 мации через регистры 19-(m-1) и

19-ш, а информация посредством логического шунта, содержащего элементы

И 29, передается с выхода регистра 19-(m-2) на вход регистра

25 19-(тп+1) в обход регистров 19-(ш-1) и 19-m. Аналогично работают. и другие логические шунты, присоединенные к другим выходам датчика 24.

При изменениях положения компенЗо сатора 2 происходит шунтирование или расшунтирование регистров блока сдвигающих регистров, что изменяет длину цепочки регистров и, соответственно, длину пути следования информации в соответствии с изменениями длины ткани между точками измерения и воздействия.

1161450

11б1450

1161/150

Е !

Оъ

l 161450

Составитель Б. Кисин

Редактор Л. Пчелинская Техред, О,Неце Корректор А. Зимокосов

Заказ 3906j26 Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5 е

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная „4