Устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХКООРДИНАТНЫМ СТАНКОМ по авт.св. № 1065824, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки деталей в режиме ручного управления, в него введены первый и второй тахогенераторы и второй блок коммутации, причем обмотки возбуждения первого и второго тахогенераторов подключены к выходу регулятора подачи, обмотки якорей тахогенераторов - к первому и второму входам второго блока коммутации соответственно , а первый и второй выходы второго блока коммутации подключены соответственно ко входам первого и второго приводов подачи.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

II9) SU (111

4(s)) G 05 В 17/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР (61) 1065824 (21) 3632981/24-24 (22) 10.08.83 (46) 15.06.85. Бюл. К - 22 (72) А.В. Коробко (71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков (53) 62-50(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 1065824, кл. С 05 В 19/38, 1984 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ДВУХКООРДИНАТНЫМ СТАНКОМ по авт.св. У 1065824, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки деталей в режиме ручного управления, в него введены первый и второй тахогенераторы и второй блок коммутации, причем обмотки возбуждения первого и второго тахогенераторов подключены к выходу регулятора подачи, обмотки якорей. тахогенераторов — к первому и второму входам второго блока коммутации соответственно, а первый и второй выходы второго .блока коммутации подключены соответетвенно ко входам первого и второго приводов подачи.

1161918

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию, в частности к адаптивному управлению металлорежущими станками.

По основному авт.св. Ф 1065824 из- S вестно устройство, содержащее регулятор подач, блок коммутации, последовательно соединенные датчик колебаний, блок ограничений вибраций, задатчик мощности резания, первый элемент срав." нения, последовательно соединенные датчик мощности резания, усилитель и второй элемент сравнения, последовательно соединенные первые задатчик скорости подачи и первый привод пода-15 чи, Кроме того, устройство содержит последовательно соединенные второй задатчик скорости подачи и второй привод подач, подключенный выходом к ° первому входу системы "станок-приспособление-инструмент-деталь" (СПИ), а также ключ, первый квадратор и последовательно соединенные второй квадратор, сумматор, блок извлечения квадратногокорня и блок умножения j1J,>5

Недостатком известного устройства является невозможность использования адаптивного управления при обработке по разметке в режиме "ручных перемещений", осуществляемых от тахогенера- 30 торов ручных перемещений, установленных на пульте управления.

Целью изобретения является повышение качества обработки деталей в режиме ручного управления. 35

Эта цель достигается тем, что в устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком введеныпервый и второй тахогенераторы и второй блок коммутации, причем обмот-4g ки возбуждения первого и второго тахогенераторов подключены к выходу регулятора подачи, обмотки якорей тахогенераторов — к первому и второму входам второго блока коммутации соответственно, а первый и второй выходы второго блока коммутации подключены соответственно ко входам первого и второго приводов подачи.

На чертеже приведена блок-схема g) предлагаемого устройства.

Устройство содержит регулятор 1 подачи, блок 2 коммутации, датчик 3 колебаний, блок 4 ограничения вибраций, задатчик 5 мощности, первый эле-у мент 6 сравнения, датчик 7 мощности резания, усилитель 8, второй элемен

9 сравнения, первый и второй задатчики 10 и 11 скоростей подачи, первый и второй приводы 12 и 13 подачи, система СПИД 14, ключ 15, первый и второй квадраторы 16 и 17, сумматор

18, блок 19 извлечения квадратного корня, блок 20 умножения, первый и второй тахогенераторы 21 и 22 и второй блок 23 коммутации.

На чертеже приняты обозначения:

U — опорное напряжение контура стао билизации мощности; U< — сигнал обратной связи; U „,Uz> — задающие напряжения приводов подачи; $<» S минутные подачи; N — мощность резания; А — амплитуда вибраций, Кр, Кб, КZ» Кю» Ки» К!2» К1 » К 1 Кг коэф фициенты передачи соответствующих блоков, номера которых совпадают с соответствующими индексами.

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства сигнал задания опорного напряжения U задатчика 5 мощности через ключ 15 открывает регулятор 1 подачи до насыщения. При этом напряжение подается на обмотки возбуждения тахогенераторов и они подготовлены к работе

{соответствующие входы и выходы

111-111 и 1У-1У блока коммутации 23 замкнуты). При вращении оператором станка штурвалов, жестко связанных с якорями.тахогенераторов, в последних наводится ЭДС, пропорциональная по величине скоростям вращения штурвалов и напряжениям на обмотках возбуждения.

При врезании появляется сигнал обратной связи U выключается ключ

15, и в работу вступает блок умножения 20. Регулятор подач 1 уменьшает

I свое напряжение, при этом уменьшаются и ЭДС, наводящая в тахогенерато-! рах, и величина результирующего вектора оодачн, равного Я = "Гй2 + Б .

Мощность резания стабилизируется на уровне, заданном задатчиком 5. При увеличении частоты вращения тахогенераторов подача продолжает уменьшаться, но направление вектора подачи, выбираемое оператором по разметке детали, остается неизменным.

Технико-экономическая эффективность от использования изобретения заключается в расширении функциональных возможностей устройства и в стабилизации качества динамических и статических показателей.