Автоматизированная система поверхностного полива

 

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПОВЕРХНОСТНОГО ПОЛИВА, содержащая на первом участке последовательно включенные сигнализатор увлажненности , подключенньй линией связи к датчикам влалсности почвы на участках, программное устройство, коммутатор источника питания постоянного тока,логическое устройство с дешифратором и счетчиком для последовательного перекл очеиия участков поля и блок управления исполнительными механизмами водораспределения в борозды из закрытой оросительной сети,подключенный к линии питания. а на последующих участках - подключенные к коммутатору через линию управления логическое устройство и блок управления исполнительными механизмами, о тлич ающаяс я тем, что, с целью повышениг качества полива и экономии воды, датчики влажности подключены к сигнализатору увлажненности через отдельные для каждого участка гальвани- . чески развязанные элементы, подключенные к выходам логического устройства , счетньй вход которого подключен к линии управления через схему выдержки времени, а сигнализатор увлажненности почвы имеет кp mapaтор и кольцевой переключатель его (Л входов на разные пороги срабатывания, вьтолненные на основе гальванически развязанных элементов, имеющих управление от дешифратора, подключенного к счетчику, вход которого связан с выходом компаратора. о:) 2. Система по п. 1, о т л и ч аГчЭ :Ю щ а я с я тем, что датчики влаж00 ности выполнены В виде полос из то00 копроводящего материала, имеющих сд изолированную пленку для экранирования от нижележащих слоев почвы.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ .

РЕСПУБЛИН

4(5!) А 01 G 25/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTGPCHO5 СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3545290/30-)5 (22) 28.01.83 (46) 23.06.85. Вюл, № 23 (72 ) В, И.Пронов, И.А. Ким и Д,Д. Суюмбаев (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации мелиоративных систем (53) 631.347.1(088.8) (56) 1.- Патент США № 4114647, кл. 137/624, А 01 0 25/16, 1978.;

2. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 3541972, кл. А01 G25/16, 17, 01. 83. (54)(57) 1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПОВЕРХНОСТНОГО ПОЛИВА, содержащая на первом участке последовательно включенные сигнализатор увлажненности, подключенный линией связи к датчикам влажности почвы на участках, программное устройство, коммутатор источника питания постоянного тока, логическое устройство с дешифратором и счетчиком для последовательного переключения участков поля и блок управления исполнительными механизмами водораспределения в борозды из закрытой оросительной сети, подключенный к линии питания, „„Я0„„1162385 а на последующих участках — подключенные к коммутатору через линию управления логическое устройство и блок управления исполнительными механизмами, отличающаяся тем, что, с целью повышени" "качества полива и экономии воды, датчики влажности подключены к сигнализатору увлажненности через отдельные для каждого участка гальвани-, чески развязанные элементы, подключенные к выходам логического устройства, счетный вход которого подключен к линии управления через схему выдержки времени, а сигнализатор увлажненности почвы имеет компаратор и кольцевой переключатель его входов на разные пороги срабатывания, выполненные на основе гальванически развязанных элементов, имеющих управление от дешифратора, подключенного к счетчику, вход которого связан с выходом компаратора.

2. Система по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что датчики влажности выполнены в виде полос из токопроводящего материала, имеющих изолированную пленку для экранирования от нижележащих слоев почвы.

1 11623

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для автоматизации поверхностного полива, например, из закрытой оросительной сети на.севооборотных,участках орошаемого поля.

Известна гидросистема с программным управлением и датчиком влажности, в которой датчик влажности используется для управления началом Ip полив a 1 3.

Недостатками этого устройства являются отсутствие контроля нормы полива и сигнализации окончания полива.

Известна автоматизированная система поверхностного полива, содержащая на первом участке последовательно включенные сигнализатор увлажненности, подключенный линией связи к датчикам влажности почвы на участках, программное устройство, коммутатор источника питания постояппого гоКа, логическое устройство с дешифратором и счетчиком для последовательного переключения участков поля и блок управления исполнительными механизмами водораспределения в борозды из закрытой оросительной сети, подключенный к линии питания, а на последующих участках — подключенные к коммутатору через линию управления логическое устройство и блок управления исполнительными механизмами 21. .Недостатками известной системы являются низкое качество полива и большой расход воды, Цель изобретения повышение качества полива и зкономия воды.

Эта . цель достигается тем, что датчики влажности подключены к сиг- 40 нализатору увлажненности через отдельные для каждого участка гальванически развязанные элементы, подключенные к выходам логического устройства, счетный вход которого подключен,к линии управления через схему выдержки времени, а сигнализатор увлажненности почвы имеет компаратор и кольцевой переключатель его входов на разные пороги срабатывания, выполненные на основе гальванически развязанных элементов, имеющих управление от дешифратора, подключенного к счетчику, вход которого связан с выходом компаратора.

Кроме того, датчики влажности выполнены в виде полос из токопроводящего материала, имеющих изолирован85 г ную пленку для экранирования от ниf жележащих слоев почвы.

На фиг. 1 показана блок-схема электрогидравлического варианта автоматизированной системы поверхностного полива; на фиг. 2 — принципиальная схема сигнализатора увлажненности и датчика влажности для контроля времени добегания воды до фиксированного участка борозды и нормы полива.

Система содержит сигнализатор I увлажненности почвы, программное устройство 2 с логическим устройством, дешифратором и счетчиком для последовательного переключения участков поля, источник 3 питания, коммутатор 4 источника питания постоянного тока, установленные на одном из участков поля, счетные логические устройства 5, блоки 6 управления электрогидравлическими исполнительными механизмами, гидравлические линии 7 управления исполнительными механизмами 8 водораспределения в борозды из закрытой оросительной сети, установленные на каждом участке поля, однопроводную линию 9 связи, линию 10 управления из двухпроводной линии связи и гидравлической линии управления, закрытую оросительную сеть 11 и датчики 12 влаж-. ности почвы на каждом участке поля, соединенные через гальванически развязанный элемент 13 и линию 9 связи с сигнализатором 1 увлажненности. Выход последнего соединен с входом программного устройства 2, выход которого через коммутатор 4, линию 10 управления и логические устройства 5 соединен с блоком 6 управления злектрогидравлическими исполнительными механизмами ° Выход блока 6 управления через гидравлические линии 7 управления соединен с исполнительными механизмами 8, Принципиальная схема соединений сигнализатора 1 увлажненности почвы с датчиком 12 влажности содержит программное устройство 2, источник

3 стабилизированного питания, коммутатор 4 источника питания, гальванический развязанный элемент, например оптрон 13, логическое устройство 5 и схему 14 выдержки времени.

К стабилизированному выходу ис- . точника 3 питания положительного напряжения (+15-:6 В) через дискретно регулируемое и нерегулируемое сопротивление 15 подключен гальванически развязанный элемент, например, излучатель и фотоприемник оптрона 16. К стабилизированному

5 выходу источника 3 питания отрицательного напряжения через дискретно регулируемые сопротивления 17 подключены фотоприемники оптронов

18 и 19, излучатели которых подклю- щ чены к нерегулируемому сопротивлению 15. К выходу генератора пакета измерительных импульсов переменного тока коммутатора 4 подключены сопротивление 20 и фотоприемники оптро нов 13, 21 и 22. На входе фотоприемника оптрона 22 подсоединено сопротивление 23, На выходе фотоприемника оптрона 18 подсоединено сопротивление 24, диод 25 и неинвертирулщий вход компаратора 26. К сопротивлению 24 подключен инвертирующий вход компаратора 26. Сопротивление 23 через диод 27 соединено с заземлением 28. Выход .компаратора 26 соединен с входом логического элемента HE 29. Выход логического элемента 29 соединен с входами счетчика 30 и программного устройства 2. Выходы счетчика 30 соеди30 иены с входами дешифратора 31, выходы которого соединены с коммутатором 4, излучателями оптронов 16 и

21 и через логический элемент И 32 соединены с излучателем оптрона 22, К линии 9 связи через фотопри- З5 емник — фототранзистор оптрона 13 подключен датчик 12 увлажненности почвы, например, включающий неизолированный проводник 33 из полосы токопроводящего материала, установ.ленный под пахотным слоем 34 земли (на глубине 40 см ), экранированный от нижележащих слоев 35 земли изолированной пленкой 36.

Программное устройство 2 включает программируемую микроЭВИ с управляемым таймером, устройствами ввода сигналов от сигнализатора 1 увлажненности и вывода сигналов управления интервалами времени следования длинных и коротких импульсов коммутатора 4. В качестве микроЭВИ используется микроконтроллерК145ИК1807 или программируемый микрокалькуля- 55 тор "Электроника" БЗ-34. Программа работы, программного устройства для каждого участка поля содержит адап 1162385 ф тивные алгоритмы формирования времени между короткими импульсами для чередующейся подачи воды в борозды по заданной программе и по результатам анализа времени между срабатываниями сигнализатора 1 увлажненности почвы от его команды на начало полива, добегание воды до фиксированного участка борозды и окончание полива.

В случае, одновременного управления несколькими участками поля для регулирования расхода воды в борозды программное устройство также формирует и команды управления длинных импульсов для последовательного переключения различных комбинаций подсоединения к выходу логического устройства 5:. блоков 6 управления и датчиков 12 влажности (не показаны). Критерием оптимальности импульсов полива является минимальное время добегания воды до конца борозды по сухой борозде и максимальное время от длительности полива на доувлажнение почвы при последующих импульсах полива без сброса воды из конца борозды.

Этим обеспечивается равномерность полива и минимальный расход воды на полив, Источник 3 питания содержит сухие батареи, аккумулятор или преобразователь налряжения электросети на напряжения 15 и 27 В и стабилизатор напряжения +6-, 15 В, а также содержит источник давления воды I 2 мПа, например емкость объемом 3 м счистой водой, соединенную гидравли-. ческой линией 10 управления с блока ми 6 управления и обеспечивающую на

0,5 мПа превьппение давления воды на управляющих органах исполнительных механизмов 8 по сравнению с давлением воды в закрытой оросительной сети 11. Накопители энергии питания, делители напряжения питания и известные схемы питания всех микросхем не показаны на чертеже.

Коммутатор 4 источника питания постоянного тока содержит электронные устройства для формирования импульсов отключения напряжения в двухпроводной линии 10 управления— длинного импульса более 100 мкс по команде сигнализатора 1 увлажненности или программного устройства 2 и короткого импульса менее 10 мкс по команде программного устройства 2, Коммутатор 4 содержит также генера1162385 тор пакета стабилизированных импульсов переменного тока 1,до 10 J вход которого синхронизирован по времени с началом коротких импульсов тока в линии 10 управления, а . 5 выход соединен,(фиг. 2) с сигнализатором 1 увлажненности и через линию

9,связи с одним из датчиков 12 влажности почвы.

Логическое устройство 5 (схема 1О не показана ) содержит дешифратор и счетчик, например 511 серии. Схема соединений счетчика импульсов и выделенных для каждого участка поля выходов дешифратора с гальва- 15 ,нически развязанным элементом 13 и с блоком 6 управления исполнительным механизмом выполнена так> что общее количество таких выходов дешифратора и счетчика равноили крат- 2О

EIo количеству отдельных участков поля. Это позволяет по заданной .программе включать в работу один и ипи два смежных участка полива, включать соответствующие этим уча- 25 сткам датчики 12 влажности почвы и регулировать расход воды в борозды. Изменение положения счетчика деиифратора происходит при прохождении на вход логического устройства 5 через схему 14 выдержки времени длинных импульсов отключения напряжения коммутатором 4, Блок 6 управления электрогидравлическими исполнительными механизмами, например, задвижками перфорированного трубопровода закрытой оросительной сети 11, содержит емкостной накопитель энергии питания постоянного тока напряжением

25 В с разделительным диодом, два электрогидрореле импульсного действия типа КЭ1 -И и схему формирования импульсов для раздельного или параллельного управления электроg$ гидрореле двух участков поля, например согласно известному. К первому или к второму электрогидрореле соответственно подключены линии 7 управления микрогидрантами 8 левого

Ю или правого распределительного участков трубопровода.

Схема формирования импульсов для раздельного или параллельного управления электрогидрореле двух участков поля содержит триггеры со счетным входом и логические устройства на элементах И,HJ!H, ИЛИ-НЕ. Триггеры входом соединены с выходом логи-. ческого устройства 5, а выходом че рез тиристоры соединены с электрогидрореле и обеспечивают, в соответствии с подключенными выходами дешифратора логического устройства

5, включение одного,или двух. участков поля. Логические устройства блока 6 подключены прямо к линии 10 связи. Этим обеспечивается многократное переключение электрогидрореле при прохождении коротких импульсов по линии 10 связи, Линии 9 и IO связи выполняются из изолированного кабеля управления а сечением 2,5 мм, например, из кабеля ПРППМ. Гидравлическая линия 10 управления выполнена иэ полиэтиленовой трубки диаметром до !6 мм. Закрытая оросительная сеть I! с водораспределительными трубопроводами выполняется иэ асбоцементных труб диаметром 100-200 мм и рассчитывается по максимальному расходу воды на участок полива.

Гальванически развязанные элементы 13, 16, 18, 19, 21 и 22 выполняются на ключах К 561 КТЗ или на оптронах типа АОД!01Б.

Схема 14 выдержки времени, предназначенная для формирования импульсов управления логическим устройством 5 при длинных импульсах отключения нагряжения питания в линии 10 связи, содержит делитель напряжения на сопротивлениях и последовательно соединенные инвертор, сопротивление, накопительный конденсатор и триггер Шмидта.

Сопротивления 17 и 24 или 15 и 23, разделительные диоды 25 и 27, фотоприемники на фотодиодах оптронов

18 и 19 или 16 и заземление 28 образуют делитель стабилизированного напряжения источника 3 питания.

Сопротивление 20, линии 9 связи, фотоприемник оптрона 13, полоса токопроводящего материала 33, полоса пахотного слоя 34 земли между изолированной пленкой 36 и поверхностью земли, сопротивление массива 35 земли и заземление 28 образуют делитель напряжения импульсов переменного тока коммутатора 4. Делитель напряжения импульсов совместно с делителями стабилизированного напряжения используются для сигнализации начала полива, добегания воды в бороздах до фиксированного расстояния от начала борозды и контроля заданной нормы полива при окончании полива. В соответствии с заданной программой работы эти напряжения с делителей коммутируются соответствующим соединением фотодиодов оптронов 16, 18, 19, 21 и 22 на входах компаратора 26. Использование высокочувствительного

:компаратора . 26 обеспечивает дискретность измерения сопротивления пахотного слоя земли через 5 Ом.

Заземление 28 выполняется путем установки контура заземления величиной не более 4 Ом. Контур заземления должен выполняться таким образом, чтобы колебание его сопротивления во время полевого сезона было минимальным, например путем прокладки закольцованной полосы заземления под каналом с водой или на глубине более 1 м.

Диод 27 ограничивает уровень отрицательного напряжения на выходе компаратора 26, например, не более 0,7 В.

Логический элемент 29 инвертирует напряжение на выходе компаратора 26 для переключения счетчика 30 и управления работой программного устройства 2. Оптроны 16, 18, 19, 21 и 22, логические элементы

29 и 32, сопротивления 17, 15, 23 и 24, диоды 25 и 27, счетчик 30 и дешифратор 31 обеспечивают переключение порогов срабатывания компаратора 26 на начало работы, сигнализацию добегания воды и окончание полива и в дальнейшем называются кольцевым переключателем порогов срабатывания. Пахотный слой 34 земли включает, например, 15 борозд и расположен между изолированной пленкой 36 и поверхностью борозд.

Полоса токопроводящего материала 33 из железа ф 6 мм прокладывается поперек борозд на фиксированном расстоянии от конца борозд, например, равном добеганию воды до конца борозды каждого орошаемого участка поля; Длина токопроводящего материала 33 должна быть больше ширины, например, 15 борозд .

Этим обеспечивается интегральная оценка состояния влажности почвы в бороздах. Полиэтиленовая изолированная пленка 36 устанавливаетЩ

Настройка порогов срабатывания датчика 1 увлажненности почвы осуществляется дискретно регулируемыми сопротивлениями 15 и 17 по таблицам, по программе, рассчитываемой информационно-советующей системой, илп при помощи расходомера воды на участке борозды, Работа устройства на примере автоматического полива севооборотного модуля орошаемого участка площадью в 150 ra с различнымн культурами на отдельных участках поля без регулирования расхода воды в борозды и работа сигналиэатора увлажненности

:ся под полосой 33 ниже пахотного слоя земли, например, на глубине

45 см, и имеет ширину больше глуби- ны заложения полосы 33, например, 3 в 1,5 раза. Назначение пленки 36— и изоляция полосы 33 от массива 35 земли. Этим обеспечивается контроль нормы полива замыканием измерительных токов порогового устройства 1 . через верхний слой орошаемой поч вы. Датчик влажности обеспечивает возможность безынерционного, дистанционного (из подпахотного слоя 35 земли ) измерения порога увлажнен1$ ности верхнего слоя почвы (первого добегания, начала и окончания полива ) ° Двоичный счетчик 30 и дешифратор 31 образуют кольцевой переключатель порога срабатывания, напри20 мер, .на три позиции, В соответствии с расцайками кольцевого переключателя логический элемент 32, соединенный с первым и вторым выходом дешифратора 31, обес25 печивает включение оптрона 22 для пропускания импульсов отрицательной полярности из пакета импульсов переменного:тока коммутатора 4 на инвертирующий вход компаратора 26, р11 Нулевой выход дешифратора 31 соединен с излучателем оптронов 16 и 21, которые устанавливают порог срабатывания на начало полива и пропускают импульсы положительной. полярности из пакета импульсов переменного тока коммутатора 4 на неинвертирующий вход компаратора 26. Первый и второй выходы дешифратора 31 соединены с излучателями оптронов .18 н 19, которые устанавливают пороги срабатывания компаратора 26 на первое добегание воды до фиксированного расстояния в борозде.

1162385

10 почвы (фиг. 2 J совместно с логическим устройством 5 после включения напряжения питания.

В начале цикла полива к сигнализатору 1 увлажненности почвы подключен датчик 12 влажности почвы первого участка полива (Ьиг. 1).

Дешифратор 31 установлен в нулевое положение, на его нулевом выходе появляется сигнал логического нуля, что вызывает включение оптронов 21 и 16 и подачу на инвертирующий вход компаратора 26 положительного опорного напряжения, соответствующего порогу срабатывания на начало полива, а с делителя напряжения на сопротивлении 20 и датчика

12 импульсов переменного тока коммутатора 4 через фотоприемник оптрона 21 на неинвертирующий вход компаратора 26 подаются импульсы

1 положительной полярности, амплитуда которых равна падению напряжения на датчике 12 влажности почвы.

По мере высыхания почвы увеличивается сопротивление датчика 12 и напряжение возрастает до величины первого порога срабатывания компаратора 26 и на его выходе появляется импульс положительной,полярности, который инвертируется логическим элементом HE 29 и подается на вход счетчика 30 и вход программного устройства 2. Дешифратор кольцевого переключателя переключается в 1-е положение, оптроны 21 и 16 отключаются и включаются оптроны 18 и 22. Теперь на инвертирующий вход компаратора 26 с делителя стабилизированного напряжения на сопротивлениях 17 и 24 подается отрицательное напряжение,соответствующее порогу срабатывания при добегании воды до конца борозды, а на инвертирующий вход компаратора

26 через фотоприемник оптрона 22 проходят импульсы отрицательной полярности переменного тока коммутатора 4 с делителя на сопротивлениях

20 и 23. При добегании воды в бороздах до датчика 12 влажности почвы амплитуда импульсов отрицательной полярности возрастает .до величины порога срабатывания компаратора 26 и на вход счетчика 30 и вход программного устройства 2 подается второй импульс отрицательной полярности. Дешифратор 3.1 кольцевого распределителя переключается на 2-е положение, оптрон 18 выключается, .а оптрон 19 включается, оптрон 22 остается включенным, так

5 как 08 подключен к выходу логического элемента И, входы которого подключены к 1- и 2-му выводам дешифратора.

Теперь на инвертирующий вход компаратора 26 подается опорное напряжение, соответствующее порогу срабатывания на окончание полива.

При возрастании влажности поля и увеличении амплитуды импульсов от15 рицательной полярности до величины отрицательного опорного напряжения компаратор 26 срабатывает в третий раэ. Импульс отрицательной полярности подается на программное уступ ройство 2 и счетчик 30. При этом кольцевой распределитель возвращается в исходное (нулевое ) положение и па вход коммутатора с дешифратора 31 подается импульс отрицац тельной полярности, который является командой коммутатору для подачи длинных импульсов отключения напряжения источника 3 питания в линии 10 управления, что вызывает переключение

З дешифратора логического устройства

5 на первую позицию, которой на дешифраторе логического устройства

5 третьего участка поля соответствует включение датчика 12 влажности почвы через оптрон 13, 35

Полив второго участка начинается только при достижении влажности почвы, равной порогу начала полива.

Работа сигналиэатора 1 увлажненности почвы повторяется по окончании полива всех участков поля, при этом микроЭВМ программного устройства 2 на каждом участке поля уточняет оптимальную длительность им, пульсов полива по результатам сравнения фактического времени добегания и времени полива участка, заносит ее в память микроЗВМ для уточнения алгоритма работы и для использова- . ния в переносных программных устройствах 121 других севооборотных массивов, После оконания первого полива всех участков поля проводится, согласно таблицам или расчетам центральной информационно-советующей системы, корректировка порогов срабатывания копьцевого переключателя путем изме1162385

12 нения положения регулируемых сопротивлений 15 и 17 °

Сроки полива, оптимальная влажность почвы по фазам развития растений, уставки сигнализатора 1 увлажненности почвы на сопротивлениях

15 и 17, адаптивный алгоритм расчета .й оптимизации времени каждого импульса полива:.микроЭВМ. программного устройства 2 определяются согласно накопленному опыту работы или цен- тральной информационно-советующей системой, которая предварительно на опытном участке поля отрабатывает возможный алгоритм управления. Известную программу расчета оптимального времени каждого импульса полива и исходные расчетные данные для каждой культуры закладывают в программу работы микроЭВМ программного устройства 2.

Включением программного устройства 2 обеспечивается через коммутатор 4 включение логического устройства 5 в работу на нулевую позицию дешифратора и подключение к управ- лению от микроЭВМ первой пары из левого и правого крыла микрогидрантов

8 первого участка полива, а также подключение на конце первого участка через нулевой выход дешифратора второго участка поля и оптрон

13 датчика 12 влажности почвы к линии 9 связи и к сигнализатору 1 увлажненности почвы. При снижении влаж ности почвы до заданного порога срабатывания на начало полива компаратор 26 через выход логического элемента 29 дает команду коммутатору 4 на выдачу длинного импульса для переключения дешифраторов на первую позицию у всех. логических устройств 5, переключение дешифратора 31, а также на запуск программы микроЭВМ для расчета времени каждого импульса полива, счета количества импульсов полива, первого участка поля и на подачу первого короткого импульса для включения логическим устройством блока 6 электрогидрореле левого участка поля, а кольцевой переключатель сигнализатора 1 .увлажненности поля переключает на

2"й порог срабатывания при добегании воды, например, до фиксированного расстояния от конца борозды.

Согласно программе полива в микроЭВМ происходит вычисление и отсчет времени 1-го импульса полива, после отработки которого она выдает команду коммутатору 4 на подачу .

2-го короткого импульса, при кото=. ром отключается электрогидрореле левого участка и включается электрогидрореле правого участка с микрогидрантами 8. Затем микроЭВМ осуществляет вычисления и отработку

2-ro и последующих импульсов поли5

10 ва, вычисленного по программе полива.

Чередование импульсов полива правого и левого участков на первом участке поля осуществляется поцачей коротких импульсов в схему блока 6 через логический элемент ИЛИ, на вход счетного триггера, выходы которого .подключены к управляющим электродам тиристоров для переключевторую позицию, которой соответствует подключение в работу блока управления третьего участка поля и подключение датчика влажности почвы в конце второго участка поля, SS

Управление поливом второго и последующих участков поля повторяетт ния первого и второго электрогидрореле. Чередование импульсов с оптимальной длительностью каждого импульса для полива правого и левого участков первого участка поля продолжаетсядо момента добегания воды до датчика 12 влажности, работающего в режиме датчика добегания..После срабатывания сигнализатор увлажненности почвы дает команду программному устройству на запоминание количества импульсов полива, времени полива до добегания воды и на изменение программы формирования.длительности коротких импульсов обеспе3S

Э . чивающих заполнение смоченных борозд беэ сброса,и продолжается полив до срабатывания сигналиэатора 1 увлажненности, когда норма полива на пер10 вом участке поля достигнет заданной по программе. После этого сигналиэатор 1 увлажненности дает команду програмному, устройству 2 на запоминание. време43 ни доувлажнения поля и на формирование длинного импульса отключения питания постоянного тока в ли.нии 10 управления, при этом сигнал проходит через схему 14 выдержки

S0

-времени и устанавливает все дешифраторы логических устройств 5 на ся. При этом программное ..устройство

2 осуществляет сравнение времени добегания воды до конца борозды и дьувлажнения поля и по заданному оптимальному алгоритму полива осуществляет коррекцию программы полива в соответствии с установленными критериями оптимальности импульсной технологии полива. В процессе полива всех участков методом последовательного приближения программное устрой ство 2 по работе сигнализатора i

14 увлажненности уточняет и запоминает алгоритм работы, который испольэу" ется при последующих поливах.

Таким образом, независимоот изменчивости характеристик орошаемого поля находится оптимальный режим изменения длительности каждого импульса и паузы полива, что обеспечивает тех10 ническую реализацию и максимальное использование преимуществ импульсной технологии полива, 1162385

Составитель Г.Параев

Редактор Н.Тупица ТехредМ.Надь Корректор МРозман

Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 3980/1

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

101!9

56 Е

Фий.2