Крепеустановщик для рамной крепи

 

КРЕПЕУСТАНОВЩИК ДЛЯ РАМНОЙ КРЕПИ, включающий портальную раму с опирающимися на лыжи основаниями. ходовую тележку с приводом и захватами, установленную с возможностью перемещения по периметру рамы, и устройство распора крепи, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости возведения крепи путем механизации установки узлов податливости на крепежной раме, он снабжен установленным на портальной раме кассетным устройством с размещенными на дугообразных направляющих узлами податливости крепи и установленными на основаниях портальной рамы дополнительными дугообразными направляющими с перемещающимися по ним манипуляторами с захватами , при этом направляющие кассетного устройства, манипуляторов и ходовой тележки расположены параллельно одна другой.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3693854/22-03 (22) 25.01.84 (46) 23.06,85. Бюл. № 23 (72) А. А. Иванов, В. В. Ткачев и В. М. Бубликов (71) Днепропетровский ордена Трудового

Красного Знамени горный институт им. Артема (53) 622.281.5 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 877047, кл. Е 21 D 13/04, 1981.

2. Патент ФРГ № 2802737, кл. Е 21 D 11/40, опублик. 1979 (прототип). (54) (57) КРЕПЕУСТАНОВЩИК ДЛЯ РАМНОЙ КРЕПИ, включающий портальную раму с опирающимися на лыжи основаниями, „„SU„„1162989 4г5р Е 21 D 13/04 ходовую тележку с приводом и захватами,, установленную с возможностью перемещения по периметру рамы, и устройство распора крепи, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости возведения крепи путем механизации установки узлов податливости на крепежной раме, он снабжен установленным иа портальной раме кассетным устройством с размещенными на дугообразных направляющих узлами податливости крепи и установленными на основаниях портальной рамы дополнительными дугообразными направляющими с перемещающимися по ним манипуляторами с захватами. при этом направляющие кассетного устройства, манипуляторов и ходовой тележки расположены параллельно одна другой. д

1162989

Изобретение относится к горнорудной промышленности, а именно к средствам механизации для возведения многозвенной металлической крепи при проведении выработок, например буровым .комбайном.

Известно устройство для крепления горных выработок, содержащее ходовую часть, механизм подъема с приводом и предохранительный щит для верхних сегментов рамной крепи. Предохранительный щит снабжен с каждой стороны меха низмом установки боковых сегментов, выполненным в виде поворотного шарнирно-звенного узла с гидродомкратом и захватами, при этом ось шарнирно-звенного узла выполнена полой и в ней размещен гидродомкрат (1).

Недостатком устройства является низкая производительность, связанная со значительной долей ручного труда, затрачиваемого на монтаж верхних. сегментов и затяжек в поддерживающих устройствах и боковых сегментов в захватах механизма установки.

Наиболее близким к предлагаемому является крепеустановщик для рамной крепи, включающий портальную раму с опирающимися на лыжи основаниями, ходовую тележку с приводом и захватами, установленную с возможностью перемещения по периметру рамы и устройство распора крепи (2).

Недостатком известного устройства является также высокая трудоемкость узлов податливости крепи в местах стыковки ее элементов в виду отсутствия механизации.

Цель изобретения — снижение трудоемкости возведения крепи путем механизации установки узлов податливости на крепежной раме.

Поставленная цель достигается тем, что крепеустановщик для рамной крепи, включающий портальную раму с опирающимися на лыжи основаниями, ходовую тележку с приводом и захватами,/ установленную с возможностью перемещения по периметру рамы, и устройство распора крепи, снабжен установленным на портальной раме кассетным устройством с размещенными на дугообразных направляющих узлами податливости крепи и установленными на основаниях портальной рамы дополнительными дугообразными направляющими с перемещающимися по ним манипуляторами с захватами, при этом направляющие кассетного устройства, манипуляторов и ходовой тележки расположены параллельно одна другой.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — боковое распорное устройство, вид спереди; на фиг. 4 — верхнее распорное устройство, вид спереди; на фиг. 5 — устройство ориентации элементов крепи, вид спереди; на фиг, 6 — устройство распора сетчатой затяжки, вид спереди.

Устройство для возведения арочной крепи содержит портальную раму 1, установленную

55 на основаниях 2, опирающихся на лыжи 3, имеющие средства для транспортировки устройства в направлении забоя. Впереди рамы 1 (в направлении забоя) к основаниям

2 прикреплена рама 4 устройства для распора сетчатой затяжки (фиг. 6), которое предназначено для поддержания опережающей части затяжки, придания ей арочной формы и обеспечения возможности манипуляций с элементами устройства для ориентации элементов крепи (фиг. 5), предназначенного для приема элементов крепи от универсального манипулятора или другого транспортного устройства (не показаны) и установку их в направляющие распорных устройств (фиг. 3 и 4), предназначенных для распора собранной из элементов арочной крепи. На верхней части рамы 1 установлена станина 6 с консольно прикрепленным к ней верхним распорным устройством 7. Станина 6 выполнена с возможностью вертикального перемещения относительно рамы 1 с помощью двух расположенных вертикально гидроцилиндров 8. Верхнее распорное устройство 7 снабжено двумя фиксаторами 9, установленными на верхнем основании устройства 7. В одной плоскости с фиксаторами 9 верхнего распорного устройства 7 между рамами 1 и 5 на основаниях 2 укреплена рама 10, на которой установлены боковые распорные устройства (фиг. 3). На раме 1 установлены также кассетные устройства 11 с уложенными на их направляющих 12 элементами податливости — хомутами 3 для скрепления между собой элементов крепи.

Кроме того, на станине 6 выполнены дугообразные направляющие 14, на которых установлены манипуляторы 15 с возможностью перемещения вдоль направляющих 14 с помощью приводов (не показаны). Рабочие органы манипуляторов 15 выполнены с возможностью выдвижения их в зону расположения кассетных устройств 11, а также в плоскость расположения верхнего 7 и боковых распорных устройств. Боковые распорные устройства размещены на выдвижных частях 16 рамы 10, установленных на направляющих 17 и 18 с возможностью горизонтального перемещения с помощью гидроцилиндров 19 и 20.

Боковые распорные устройства содержат также направляющие 21, каждая из которых нижней частью прикреплена к выдвижной части 16 с помощью шарнира 22, а верхней частью через гидроцилиндр 23 шарнирно соединена с выдвижной частью 16. Кроме того, на боковой стороне направляющей 21 сверху и снизу установлены фиксаторы 24, а в средней части выполнен вырез 25. Устройство для ориентации элементов крепи (фиг. 5) содержит ходовую тележку 26 с захватами 27, установленную на дугообразной направляющей 28, выполненной по контуру рамы 5 с возможностью, перемещения по указанной направляющей 28. Это перемещение осуществляется прикрепленной к те1 162989

45 лежке 26 цепью 29, управляемой приводной 30 и натяжной 31 головками. Кроме перемещения по направляющей 28 ходовая тележка 26 имеет возможность вертикального перемещения, а также сдвига по направлению к забою. Направляющая 28 рамы 5, направляющие 14 станины 6, на которых установлены манипуляторы 15, а также направляющие 12 кассетных устройств 11 расположены параллельно одна другой для обеспечения механизированной укладки элементов крепи на распорных устройствах вдоль периметра профиля выработки и механизированного скрепления элементов между собой. Устройство для распора сетчатой затяжки (фиг. 6) содержит две полудуги 32, каждая из которых соединена нижним концом с помощью шарнира 33 с основанием 2, а своей средней частью через гидроцилиндр 34 шарнирно соединена с рамой 4. Позициями 35 и 36 обозначены соответственно верхняк и стойки арочной крепи.

Устройство работает следующим образом.

Вначале подгота вливают сетчатую затяжку (не показана), для чего проходчики соединяют секции сетчатой затяжки с ранее установленной затяжкой, заводя свободные концы за полудуги 32, которые находятся в нижнем положении. После навески всех элементов затяжки подают давление в гидроцилиндры 34, штоки которых, выдвигаясь, поворачивают полудуги 32 вокруг шарниров 33. Полудуги 32, поднимаясь, прижимают затяжку к кровле, придавая ей форму выработки.

Перед укладкой элементов крепи стоек 36 и верхняка 35 в распорные устройства приводят в действие манипуляторы 16, которые из нижнего положения перемещаются вверх по направляющим 14 и наезжают своими захватами (не показаны) на кассетные устройства 11, останавливаются, захватывают первую пару хомутов 13 и возвращаются в исходное положение. Затем устанавливают верхняк 35, для чего его укладывают с помощью универсального манипулятора или другого транспортного устройства (не показаны) на ходовую тележку 26, где он фиксируется захватами 27. Далее ходовая тележка 26 перемещается вверх и вперед и укладывает верхняк 35 на верхнее распорное устройство 7, где он зажимается фиксаторами 9. После укладки верхняка 35

1О

35 станина 6 с помощью гидроцилиндров-8 поднимается в промежуточное положение, и манипуляторы 15, выдвинув захваты с хомутами 13 на позицию верхняка 35, двигаются вверх, надевают хомуты 13 на верхняк 35 и останавливают в крайнем верхнем положении. После этого производят установку первой стойки 36, которую с помощью транспортного устройства укладывают на ходовую тележку 26 устройства для ориентации элементов крепи и фиксируют ее с помощью захватов 27. Затем включают приводную 30 и натяжную 31 головки, которые перемещают цепь 29 с прикрепленной к ней тележкой 26 в боковую часть выработки. После этого тележка 26, сдвигаясь по направлению к забою, укладывает стойку 36 на направляющую 21 бокового расцорного устройства, при этом захваты 27 входят в вырез 25 направляющей 21. Срабатывают фиксаторы

24, за ж им ая стой ку 36.

Аналогичны м образом уклады вают вторую стойку 36. Далее с помощью гидроцилиндров 19 и 20 осуществляется перемещение стоек 36 до упора их нижней части в бока выработки. В этот момент происходит заводка элементов податливости хомутов 13 на посадочные места. После этого продолжается распор арки до конечного положения.

При этом распор стоек 36 осуществляется кроме гидроцилиндров 19 и 20 еще гидроцилиндром 23, поворачивающим верхнюю часть стоек 36 вокруг шарниров 16. Верхняк

35 подается в конечное верхнее положение (до упора в свод выработки) с помощью гидроцилнндров 8 верхнего распорного устройства 7. Манипуляторы 15 осуществляют зажим хомута 13 и на этом установка арки заканчивается. Затем устройство сдвигают на шаг крепи в стороны забоя на лыжах 3 и процесс установки следующей арки повторяется аналогично описанному выше.

При использовании и редл агаемого устройства достигается значительное повышение производительности труда за счет механизации одной из самых трудоемких операций — крепления элементов податливости.

Предлагаемое изобретение позволяет механизировать процесс возведения трехзвенной металлической арочной крепи ориентировочно на 80 — 85Я, за исключением операций: подготовка лунок под стойки крепи, укладка и соединение сетчатой затяжки и установка межрамных стяжек.

1 162989

1162989

1162989

1162989

Редактор E. Лушникова

Заказ 4082/3!

Составитель Л. Березкина

Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Тираж 482 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о1крытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4