Модель мышцы

 

МОДЕЛЬ МЬШЩЫ, содержащая сумматор, пороговый элемент, блок моделирования функций электромеханического преобразования мьппечного волокна, выполненный из п последовательно соединенных интегриругацих усилителей , причем в обратную связь каждого из (п-1)-х интегрирующих усилителей включен соответствующий резистор , выход сумматора через пороговьй элемент соединен с первым входом первого интегрирукщего усилителя блока моделирования функций электромеханического преобразования а пвечного волокна, выход п-го интегрирующего усилителя которого подключен к выходу первого формирователя параболического напряжения, к входу первого пропорционально дифференцирующего звена и к одному выводу потенциометра блока моделирования функций электромеханического преобразования мьшечного волокна, второй вывод которого подключен к шине нулевого потенциала,, средний контакт потенцио- . метра соединен с вторым входом первого интегрирующего усилителя блока моделирования функций электромеханического преобразования № Ш1ечного волокна , выход первого формирователя параболического напряжения соединен через второе пропорционально дифференцирующее звено с первым входом сумматора, второй и третий входы которого подключены к выходу первого пропорционально дифференцирующего звена и к потенциометру задания мембранного потенциала соответственно, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности моделирования , в него введены интегрирующий усилитель, потенциометр задания ускорения силы тяжести, второй формирователь параболического напряжеО ) ния, третье и четвертое пропорционально дифференцирующие звенья, блок моделирования параллельного упруговязкого компонента , блок моделирования последовательногр упруговязкого компонента мышцы, блок моделирования упруговязких свойств соединительной и сухожильной тканей, , О) блок моделирования механических 4 свойств внешней среды и блок модели sj рования функции нервно-мышечного сиN О) напса, вьтолненный в виде последовательно соединенных одновибратора, . , интегратора и формирователя колоколообразного импульса, выход которого подключен к четвертому входу сумматора , выход п-го интегрирующего усилителя блока моделирования функций электромеханического преобразования мьппечного волокна соединен -с управлягн им входом блока моделирования параллельного упруговязкого компонента мышцы и с информационным входом блока моделирования последовательного уп

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(5!) G 06 G 7/60

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС (21) 3562220/24-24 (22) 09 ° 03.83 (46) 30.06.85. Бюл. В 24 (72) С.П. Романов (71) Ордена Трудового Красного Знамени институт физиологии.им. И.П. Павлова (53) 681.333(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 765825, кл. С 06 С 7/60, 1978.

Авторское свидетельство СССР

È 1029761, кл. G 06 G 7/60. 1982. (54)(57) МОДЕЛЬ МЫШЦЫ, содержащая сумматор, пороговый элемент, блок моделирования функций электромеханического преобразования мьппечного волокна, выполненный из и последовательно соединенных интегрирующих усилителей, причем в обратную связь каждого из (n-1)-х интегрирующих усилителей включен соответствующий резистор, выход сумматора через пороговый элемент соединен с первым входом первого интегрирующего усилителя блока моделирования функций электромеханического преобразования мьппечного волокна, выход и-го интегрирующего усилителя которого подключен к выходу первого формирователя параболического напряжения, к входу . первого пропорционально дифференцирующего звена и к одному выводу потенциометра блока моделирования функций электромеханического преобразования мышечного волокна, второй вывод которого подключен к шине нулевого потенциала, средний контакт потенцио.метра соединен с вторым входом пер-. вого интегрирующего усилителя блока .моделирования функций электромеханиÄÄSUÄÄ 116474 ческого преобразования мьппечного волокна, выход первого формирователя параболического напряжения соединен через второе пропорционально . дифференцирующее звено с первым входом сумматора, второй и третий входы которого подключены к выходу первого пропорционально дифференцирующего звена и к потенциометру задания мембранного потенциала соответственно, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности иоделирования, в него введены интегрирующий усилитель, потенциоиетр задания ускорения силы тяжести, второй формирователь параболического.напряжения, третье и четвертое пропорциональ. но дифференцирующие звенья, блок моделирования параллельного упруговязкого компонента мышцы, блок моделирования последовательного упруговязкого компонента мышцы, блок мо делирования упруговязких свойств соединительной и сухожильной тканей, блок моделирования механических свойств внешней среды и блок моделирования функции нервно-мьппечного синапса, выполненный в виде последова- . тельно соединенных одновибратора, интегратора и формирователя колоколообразного импульса, выход которого подключен к четвертому входу сумматора, выход и-го интегрирующего усилителя блока моделирования функций электромеханического преобразования мьппечного волокна соединен с управля-. ющим входом блока моделирования параллельного упруговязкого компонента мышцы и с информационным входом блока моделирования последовательного уп1164746 руговяэкого компонента мышцы, блок моделирования упруговязких свойств соединительной и сухожильной тканей выполнен иэ последовательно соединенHblx входного сумматора, пропорцио™ нально дифференцирунщего звена и согласующего усилителя, выход блока моделирования последовательного упруговязкого компонента мышцы соединен с первым входом входного сумматора блока моделирования упруговязких свойств соединительной и сухожильной тканей, блок моделирования механических свойств внешней среды включает последовательно соединенные делитель напряжения, первый и второй интеграторы, второй вход первого интегратора соединен со средним выводом потенциометра задания ускорения силы тяжести, крайние выводы которого подключены соответственно к шине нулевого потенциала и шине питания, выход второго интегратора блока моделирования механических свойств внешней среды подключен к входу второго формирователя параболического напряжения и через третье пропорционально дифференцирующее звено — к пятому входу сумматора, выход согласующего усилителя блбка моделирования упруговязких свойств соединительной и сухожильной тканей подключен к входу делителя напряжения блока моделирования механических свойств внешней среды, выход второго формирователя параболического напряжения через четвертое пропорционально дифференцирующее звено со-. единен с шестым входом сумматора, Изобретение относится к моделированию биологических систем и может использоваться как объект при исследовании нейрональных механизиов управления мышечным сокращением и для изучения биофизических факторов, меняницих характеристики сокращения работанзцей мышцы.

Цель изобретения — повьппение точности моделирования процессов, протекающих в мышечном волокне при изс управляющим входом блока моделирования последовательного упруговязкого компонента иышцы и с информационным входом блока-моделирова ния параллельного упруговязкого компонента мышцы, выход которого через инвертируннций усилитель подключен к второму входу входного сумматора блока моделирования упруговязких свойств соединительной и сухожильной тканей,. каждый блок моделирования параллельного и последователь- ного упруговязкого компонента мышцы содержит четыре масштабирунццнх ре зистора, разделительный конденсатор и элемент с односторонней проводимостью, информационный вход каждого блока моделирования параллельного и последовательнбго упруговяэкого,компонента через последовательно соединенные масштабирующий резистор и разделительный конденсатор подключен к входу элемента с односторонней проводимостью, выход которого соединен с выходом блока и через второй масштабирующий резистор— с шиной нулевого потенциала, управляющий вход каждого блока моделирования параллельного и последовательного упруговязкого компонента через третий масштабирующий резистор подключен к входу элемента с односторонней проводимостью, один вывод четвертого масштабирующего резистора соединен с информационным входом блока, другой вывод четвертого масштабирующего резистора подключен к выходу элемента с односторонней проводимостью менении длины мышцы, повышение точности воспроизведения нелинейной зависимости преобразования активного и пассивного напряжений в зависимости от длины мышцы и приближения ее характеристик к характеристикам сокращения реальной мышцы во всем диапазоне длин.

На фнг. 1 изображена схема модели; иа фиг. 2 - графики фориирования активной А силы в зависимости от длины

1164746 мышцы, пассивной P силы и уровня возбудимости; на фиг. 3 - графики . развития активной силы при разных длинах мьппцы и при разных частотах стимуляции; на фиг. 4 - воспроизве- э дение в модели сокращения сердечной мышцы (изменение мембранного потенциала, длина мышцы, сила сокращения, раздражающий стимул, отметка времени 1 c). t0

Модель содержит блок 1 моделирования функции нервно-мышечного и сигнала, блок 2 моделирования электровоэбудимых свойств мышечных мембран, состоящий из сумматора 3 и порогово- 15 го элемента 4, блок 5 моделирования функции электромеханического преобразования, блок 6 моделирования изменения уровня возбудимости в зависимости от активной силы и скорости ее изменения, блок 7 моделирования изменения уровня возбудимости в зависимости от длины мышцы и скорости изменения ее длины, потенциометр 8. задания исходного значения мембранного потенциала, блоки 9 и 10 моделирования упруговязких свойств соответственно последовательного и параллельного компонентов мышцы с информационными входами 11 и 12 и управляющими входами 13 и 14 соответственно, блок 15 моделирования упруговязких свойств соединительной и сухожильной тканей с выходом 16 "Сила мышцы" модели, блок 17 моделирова- 35 ния механических свойств внешней среды с выходом 18 "Длина мьппцы" модели, инвертирующий усилитель 19.

Блок 1 состоит из одновибратора 20, ийтегратора 21 и формирователя 22 40 колоколообразного импульса. Блок 5 содержит интегрирующие усилители 23 и потенциометр 24. Блоки 6 и 7 со- . держат формирователи 25 параболического напряжения и по два пропор- 45 ционально дифференцирующих звена 26.

Блок 15 содержит входной сумматор

27, пропорционально дифференцирующее звено 28 и согласующий усилитель 29. Блок 17 состоит из делите- 50 ля 30 напряжения, первого интегратора 31 с потенциомеуром 32 задания. ускорения силы тяжести и второго интегратора 33, Блоки 1 и 7 содержат входы и выходы 33-36. Блоки 10 и 9 со- . $5 держат первый, второй, третий и четвертый масштабирующие резисторы 37-40, эле. мент 41 с,односторонней, проводимостью и разделительный конденсатор

42. Кроме того, каждый блок 26 содержит разделительный конденсатор

43 и резисторы 44; каждый блок 25 содержит усилитель 45, вариатор 46, резисторы 47. Одновибратор 20 содержит входной конденсатор 48, усилитель 49, конденсатор 50 обратной связи и резисторы 51; интегратор

21 содержит накапливающий конденсатор 52 и резисторы 53; формирователь

22 содержит входной диод 54, усилитель 55, конденсатор 56 накопительный, разрядный диод 57 и резисторы 58; сумматор 3 содержит входные резисторы 59, резистор 60 обратной связи и усилитель 61; пороговый элемент состоит из диода 62 и резистора 63; интегратора 23 блока 5 содержат входные резисторы 64, интегрирующие конденсаторы 65, резисторы 66 обратной связи и усилители 67; инвертирующий усилитель 19 содержит усилитель 68, входной резистор 69 и резистор 70 обратной связи; входной сумматор 27 блока 15 содержит входные резисторы 71, усилитель 72 и резистор

73 обратной связи; звено 28 блока 15 содержит входные резисторы 74, конденсатор 75, диод 76 и выходной резистор 77; согласующий усилитель 29 блока f5 содержит операционный усилитель 78, входной резистор 79 и ре-. зистор 80 обратной связи; делитель

30 блока f7 содержит усилитель 81, входные резисторы 82, резистор 83 обратной связи и ключи 84; интеграторы

33.и 31 блока 17 содержат усилители

85, накапливающие конденсаторы 86 и входные резисторы 87.

Модель работает следующим образом.

Модель позволяет исследовать .работу мышцы в нескольких режимах, соответствующих активному и пассивному состоянию мышцы.

I, В исходном состоянии, когда мышца пассивна, т.е. на входе 34 отсутствует входной импульсный поток, на выходах блоков 1, 2, 5, 6 и 9 напряжение равно нулю. Работает контур, включаюций блоки 9, fO 15 и 17.

В этом случае напряжение, соответствующее длине мышцы, поступает на вход блока 7, на выходе 35 которого формируется сигнал, который, пройдя блоки

10, 19 и 15, изменяется на выходе 16 модели как кривая Р пассивного развития силы, зависимость которой пред1164746 ставлена на фиг. 2. Если изменять . длину мьппцы с различными скоростями, то пропорционально дифференцирующие звенья к постоянной составляющей добавляют напряжение, пропорциональное скорости изменения длины мьппцы. Реальное дифференцирующее звено имеет стандартную передаточную функцию

Т р

1+тр где Т R С вЂ” постоянная дифференцирования.

Звено с пропорциональной составля- 15 ющей имеет передаточную функцию и (1) — + К = + Ф

1 +Т

1+ Т,<

25

К b(Л К= 0С

U R

Usa @a

Можно записать, что выходное на- 50 пряжение U, равно

К .и1, 11ева

ЭХ.

Согласно закону Ньютона фиэичес55 кие величины: сила F масса ш и ускорение а, связаны следующей зависимостью: где Т, Т (1+ К), т.е. кроме переменной составляющЕй,, отражающей скорость изменения длины, сигнал на выходе блоков 9, 10 и 19 и 15 будет также пропорционален и длине мышцы.

II.,Если длина мышцы не фиксируется, т.е. принудительно не задается напряжение, соответствующее Определенной длине мьппцы, то в модели вос З0 производится динамический режим рабо1ты пассивной мьппцы. В этом случае переменной величиной является масса грузов, которые может удерживать пассивная мьшща1 растягиваясь под действием этих грузов. В модели массы грузов задаются в блоке 17 моделирования механических свойств внешней среды делителем 30, в котором с целью упрощения принципиальной схемы масса моделируется набором резисторов на входе операционного усилителя. Дели. тель 30 осуществляет операцию деления .исходя из следующих соображен п3. Коэффициент усиления ОперациОИИОгО 45 усилителя выражается формулой

F = m a или a = — .

Сопоставляя это выражение с зави; симостью напряжения U,„ oò U>r проводим следующую аналогию:

"пах= a; Rec U » F, Rsr ™, т.е. при постоянстве сопротивления

КПд 0пх интерпретируется как сила

F, воздействующая на вход блока 17 и развиваемая мышечным волокном, КП„ является массой грузов, которую должна поднимать мьппца1 причем чем больше входное сопротивление, тем больше масса грузов, а входное напряжение U „„ пропорционально ускорению, которое сообщает мьппца при взаимодействии с грузом. Далее ускорение, сообщаемое мьппцей определенной массе груза сопоставляется с величиной напряжения, устанавливаемого на потенциометре 32, соответствующего ускорению силы тяжести (например, земной или любой другой, включая случай невесомости). В результате интегрирования в соответствии с законами физики напряжение на выходе интегратора интерпретируется как скорость, сообщаемая грузу, Дальнейшее. интегрирование скорости дает физическую величину перемещения, которая в нашем случае соо-ветствует длине мьппцы. Таким образом, в замкнутой цепи блоков 9, 1О, 19, 15 и 17 поддерживается динамическое равновесие, в котором пассивная Р сила уравновещивает груз при определенной длине мьппцы.

Длина мьппцы 1.(й) ) U(t)dt скорость укорочения или растяжения

V(t) ((g — a(t))c:t, где g — ускоF(t) рение силы тяжести; а (t)

Ш

Равновесие выполняется при условии равенства нулю разности g-a(t).

Ясли масса m увеличивается, уменьшается ускорение a(t) и .возникшаяая разность в подинтегральном выражении скорости в соответствии с формулами вызывает удлинение мышцы.

Удлинение мьппцы вызывает увеличение пассивной силы Р и увеличение ускорения а(с) до прежней величины, когда вновь система приходит в равновесие, но уже при большей длине мышцы. Уменьшение массы груза приветствующих физиологических экспериментах.

В активном состоянии так же моделируются условия работы мьппцы, как и при пассивной мьппце, которые задаются изменением параметров в блоке моделирования механических свойств внешней среды, В этом случае результирующая сила, развиваемая мьппечным волокном и направленная на его укорочение, складывается в виде суммы активной А и пассивной Р сил, т.е.

E.=А+P..

Приходящий по входу 34 импульс дифференцируется и формируется на одновибраторе 20 в импульс постоянной длительности и амплитуды, параметры которого не зависят от параметров входного сигнала. Сформированный одновибратором импульс интегрируется на интеграторе 21, а превышающая пороговое значение часть сглаженного интегратором импульса поступает на формирователь 22, на выходе которого образуется, импульс колоколообразной формы, поступающий

-на вход блока 2 моделирования электровозбудимых свойств мьппечных мембран. Таким образом преобразование в блоке моделирования функции нервно-мышечного синапса соответствует процессам электрохимического преобразования и задержки в синапсе и распространению медиаторов по-мембранному аппарату мьппечного волокна.

Сформированньп колоколообразный импульс поступает в блок 2 где его величина суммируется с сигналами, поступающими по другим входам с уче- том предварительно установленного начального значения мембранного потенциала на потенциометре 8. Значение импульса, превьппающее пороговое значение, воздействует на блок 5.

Таким образом эффективное значение импульса, приводящее к развитию активного сокращения, зависит от напряжений на выходах блоков 6 и 7 моделирования изменения уровня возбудимости в зависимости соответственно от активной силы и скорости ее изменения и от длины мьппцы и скорости изменения ее длины.

Для олока 6 зависимость изменения уровня возбудимости выражается формулой

KjM4 {P) A — K2 4l (Р) .,7 1164746 водит к увеличению ускорения а(с), которое вызывает укорочение мьшцы и уменьшение пассивной P силы. Вновь наступает равновесие при новой длине мыпцы. 5

III. Когда поступает импульсный сигнал на вход 34, на выходах блоков 1, 2, 5, 6 и 9 появляются напряжения, отражающие активное состояние мьпнцы. В этом случае в модели замыкаются новые контуры регулирования

t способствующие формированию характеристик сокращения, присущих реальной мьппце,! во всем диапазоне длин, .

Один из контуров, охватывающих бло- . 15 ки 4, 5 и 6, реализован в прототипе и способствует формированию нелинейной характеристики развития активной силы от частоты раздражающих импульсов. Контур, включающий блоки 5, 9, 20

15, 17 и 7 и вновь блок 2 через связи 35 и 36, обеспечивает формирование йелинейной зависимости равзития активной А силы от длины мышцы. Кроме того, в модели реализованы конту- 25 ры управления, изменяющие соотношения упруговязких свойств последовательного упруговязкого компонента мышцы в зависимости от длины мышцы— управление по входу 19 блока 9, и 3О соотношение упруговязких свойств параллельного упруговязкого компонента мышцы - управление по входу 14 на блок 10. В этом случае напряжения, поступающие на входы 19 и 14

35 блоков 19 и 10 моделирования свойств последовательного и параллельного упруговяэких компонентов мышцы, запирают диоды и препятствуют прохож. дению переменной составляющей про- 4О

:порционально дифференцирующих звеньев, причем идет постоянное сравне: ние значения переменной составляющей и запирающего напряжения, Превышение запирающего диоды уп- 45

h равляющего напряжения над переменной составляющей делает мышцу более упругой. Если переменная составляющая пропорционально дифференцирующего

< звена больше запирающего напряжения, 50 то в модели проявляются вязкие свойства мьппечного волокна тем большие

t чем больше превышает переменная составляющая уровень управляющего напряжения, Если управляющее напряже- $5 ние равно нулю, то в модели воспроизводятся вязкие свойства, прйсущие ,реальной мышце и выявляемые в соот1164746

1О а для блока 7

gu, - К, И,(Р) - К И,(Р).r„ где V (Р) - передаточные функции пропорционально дифференцирующих звень- 5 ев, рассмотренные вьппе.

Существенным для получения характеристик. преобразования импульсного сигнала в результирующую силу F a зависимости как от активной А силы, так и от длины L мышцы, является то, что напряжения, поступающие с выходов блоков 6 и 7, суммируются в блоке 8 с разными коэффициентами, которые и определяют характерную для конкрет- 15 ных мышц зависимость развития силы.

Реализованные в модели мышцы зависимости развития активной А силы от длины Ь мьпнцы схематично представлены на фиг. 2, где нормированные 20 величины длины- ось абсцисс, напряжения — ось ординат.

Нормированная длина, равная 1, получается иэ условия, когда мьппцу растягивают до такой длины, при которой пассивная сила P достигает величины, равной максимальной активной с силе, принимаемой также за единицу, раз виваемой данной мышцей. Электровозбудимость мьппцы возрастает линей- 30 но с длиной мьппцы и уменьшается по мере возрастания пассивной P силы.

Блок 7 моделирования изменения уровня возбудимости от длины мышцы обеспечивает путем изменения коэффициен- З5 тов в передаточных функциях пропор, ционально дифференцирующих звеньев и их суммирования в блоке 2 возможность размещения кривой активной А силы в различных участках на норми- пО рованной длине, что определяет физиологический диапазон работы мышц и соотношение их упругих и вязких свойств. Таким образом, в данной модели, не меняя структурно-функциональных отношений и блоков, воспроизводятся характеристики сокращения медленных тонических мьнпц, например интрафузальных волокон, быстрых и медленных физических мьппц скелетной 5О мускулатуры. Более медленные мышцы располагаются левее на нормированной длине. Изменение исходного уроа- ° ня мембранного потенциала (штриховая линия на фиг. 2}. позволяет также у

I изменять эффективность возбуждения С, более точна воспроизводя зависимость одиночных и тетанических сокращений, приближая их характеристики к харак- теристикам сокращения реальных мьппц.. Блоки 9, 10 и 15 моделирования упруговязких свойств различных образований мьппцы позволяют воспроизвести особенности развития силы при разных длинах мышцы, которые видны на осциллограммах (фиг. 3). Мышцы, характеристики которых располагаются слева, обладают более вязкими свойствами.

Ряд мышечных волокон обладает автоматией сокращения, т.е. способностью периодически сокращаться и расслабляться в отсутствии внешних раздражителей, Такой автоматией обладают мьннечные волокна сердца, Представленная модель позволяет промоделировать работу сердечной мышцы, Уменьшение порога возбуждения., устанавливаемого на потенциоме ре 8, приводит к самовозбужцению и периодиФ

I ческим укорочениям и растяжениям, т.е. к появлению соответствунпцих напряжений на выходах блоков 17 и 15, характер которых и частота соответствуют сокращению сердечной мышцы.

Осциллограммы, воспроизводящие характеристики сердечнь|х сокращений на модели, приведены на фиг. 4.

Таким образом, с помощью введенных блоков с соответствующими характеристиками преобразования входных сигналов и их структурных связей промоделировано свойство мышечных волокон изменять характеристики электровозбудимости мембран в зависимости от силы сокращения и длины мьппцы. Это позволило на одной стоу::стурно-функциональной модели с помощью изменения коэффициентов передачи между отдельными блоками воспроизвести характеристики сокращения pasличных типов мьппц в изометрическом, иэотоническом или смешанных режимах.

Расширение функциональных свойств модели обусловлено тем, что в предложенной структурно-функциональной модели мышцы учтены предполагаемая роль мембранного аппарата в развитии активной силы и изменение электровозбудимости мышечных мембран в зави— симости .от длины мышцы, которце в известных моделях не рассматривались.

Кроме того, параллельный и последовательный упруговязкие компоненты мышцы являются составной частью

1164746

12 мембранного аппарата сократимых .структур и их характеристики вязкости изменяются по-разному у активной и пассивной мышцы: уменьшаются, если растягивается активная мышца. С другой стороны, вязкие свойства укороченной активной мыш- цы исчезают, если активную мышцу растягивают, Эти свойства являются вновь введенными в модель и ранее при моделивании свойств мьнпцы не учитывались. Блок моделирования

-фуйкции нервно-мышечного синапса и передачи возбулдения к мышечным мембранам обеспечивает присущую реальным мышцам эадерлжу в развитии силы после прихода возбу кдающего импульса. Введение новых блоков обеспечивает расширение числа параметров, по которым подстраиваются выходные характеристики модели, а следовательно, увейичивается точность моделирования. Кроме того, введенные параметры могут быть со-. поставлены с конкретными биологическими параметрами и структурными образованияж мышц, что наделяет модель прогностическими свойствами, необходимыми в научном исследовании.

Использование типовых звеньев в передаточных характеристиках делает модель мышцы легко воспроизводимой, а использование современных опера5 ционных усилителей для реализации этих звеньев — малогабаритной. Кроме легкости настройки модели для реализации характеристик преобразования частоты следования входных имlO пульсов в силу сокращения или изменение длины, присущего различным типам мышц, данные модели мошно использовать в большом количестве в одной установке при исследовании

15 взаимодействия различных типов мышечных волокон или мышечнЫх групп при координированном управлении двигательной активностью. Модель мышцы мохет использоваться при проверке

20 гипотез по биохимическим механизмам, влияющим на сократимые структуры мышечных волокон.

Параметры модели выбираются таким образом, что модель мышцы работает в реальном масштабе времени, позволяя непосредственно сравнивать ре-. зультаты модельных и физиологических

1экспериментов.

1!64746

1364746

1164746

Изнанки

Ю/7

Alluhru

Сила

Стимул ° ° ° °

7 .. 1 °

Составитель А. »Wo>

Редактор Н. Швыдкая Техред Т.Маточка

Корректор О.Тигор

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Укгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4189/47 Тирал 730

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Модель мышцы Модель мышцы Модель мышцы Модель мышцы Модель мышцы Модель мышцы Модель мышцы Модель мышцы Модель мышцы Модель мышцы 

 

Похожие патенты:

Нейристор // 1137490

Изобретение относится к области бионики и вычислительной техники и может быть использовано при построении систем распознавания образов

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для управления роботами, станками и др

Изобретение относится к оптоэлектронным нейроподобным модулям для нейросетевых вычислительных структур и предназначено для применения в качестве операционных элементов у нейрокомпьютерах

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для воспроизведения искусственного интеллекта

Изобретение относится к области элементов автоматики и вычислительной техники, в частности к магнитным тонкопленочным элементам

Изобретение относится к программным вычислительным системам, основанным на коробах

Изобретение относится к нейроподобным вычислительным структурам и может быть использовано в качестве процессора вычислительных систем с высоким быстродействием

Изобретение относится к области моделирования функциональных аспектов человека

Изобретение относится к бионике и вычислительной технике и может быть использовано в качестве элемента нейроноподобных сетей для моделирования биологических процессов, а также для построения параллельных нейрокомпьютерных и вычислительных систем для решения задач распознавания образов, обработки изображений, систем алгебраических уравнений, матричных и векторных операций

 

Наверх