Цифровое устройство для управления преобразователем частоты с непосредственной связью и однократной модуляцией

 

ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ .УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ С НЕПОСРЕДСТВЕННОЙ СВЯЗЬЮ И ОДНО . КРАТНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ, выполненным по мостовой схеме на полностью управляемьк ключах с двухсторонней проводимостью , силовые входы которого подсоединены к трехфазной питающей сети, а выходы - к однофазной нагрузке , содержащее последовательно соединенные заданяций генератор регулируемой последовательности пар тактойлх импульсов, че.тырехбитный счетчик тактовых импульсов и первое постоянно запоминающее устройство (ПЗУ) с четырехбитным входом и шестибитным юпсодом, выходы которого через усилители мощности предназначены дпя соединения с управляющлмк входами ключей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем сокращения затрат времени на поиск и локализацию неисправностей ключей, введены три датчика полярности напряжений фаз питающей сети, два датчика положительного напряжения,.два датчика отрицательного напряжения, второе ПЗУ с двумя группами адресных входов и шестибитным информационным выходом и блок индикации, причем входы датчиков полярности напряжений фаз питающей сети предназначены для подключения к фазам питающей (Л сети, входы одного датчика положительного напряжения и одного датчика отрицательного напряжения предаазначены для подсоединения к каждой ..КЗ клемм нагрузки, выходы всех датчиков подключены к первой группе адресных входов второго ПЗУ, информационный выход которого подсоединен о к входу блока индикации, при этом 4iii выход одного бита информационного 00 СО 00 выхода второго ПЗУ подключен к % - . входу предварительной записи счетчика , информационный выход которого подсоединен к второй группе адресных входов второго ПЗУ.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(sl) Н 02 M 5/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3580199/24-07 (22) 19.04.83 (46) 30.06.85. Бюл. Р 24 (72) В. Н. Мордач, Б. Е . Пьяных и Э..М. Чехет (71) Институт электродинамики

AH УССР (53) 621. 316. 727(088. 8) (56) Патент США N 3493838, кл. 321/7, 1970.

Авторское свидетельство СССР

Ф 920992, кл. Н 02 М 5/27, 1982.

Патент США 11 4227137, кл. 318/807, 1980 (прототип). (54)(57) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

:УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТО ТЫ С НЕПОСРЕДСТВЕННОЙ СВЯЗЬЮ И ОДНОКРАТНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ, выполненным по мостовой схеме на полностью управляемых ключах с двухсторонней проводимостью, силовые входы которого подсоединены к трехфазной питающей сети, а выходы — к однофазной нагрузке, содержащее последовательно соединенные задающий генератор регулируемой последовательности пар тактовых импульсов, четырехбитный счетчик - тактовых импульсов и первое постоянно запоминающее устройство (ПЗУ) с четырехбитным входом и шестибитным выходом, выходы кото„„SU„„1164838 рого через усилители мощности пред-. назначены для,соединения с управляющими входами ключей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем сокращения

- затрат времени на поиск и локализацию неисправностей ключей, введены три датчика полярности напряжений фаз питающей сети, два датчика положительного напряжения, два датчика отрицательного напряжения, второе ПЗУ с двумя группами адресных входов и шестибитным информационным выходоми блок индикации, причем вхо ды датчиков полярности напряжений фаз питающей сети предназначены для подключения к фазам питающей сети, входы одного датчика положительного напряжения и одного датчика отрицательного напряжения предназначены для подсоединения к каждой .:из клемм нагрузки, выходы всех датчиков подключены к первой группе адресных входов второго. ПЗУ, информационный выход которого подсоединен к входу блока индикации, при этом выход одного бита информационного выхода второго ПЗУ подключен к входу предварительной записи счетчика, информационный выход которого подсоединен к второй группе адресных входов второго ПЗУ.

1164838

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано для управления непосредственными преобразователями частоты, предназначенными, например, для частотного управления электроприводами и для автономных систем энергоснабжения.

Целью изобретения является повышение надежности работы преобразователя путем сокращения затрат времени на поиск и локализацию неисправностей ключей.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для управле- ния преобразователем частоты мостового типа; на фиг. 2 — эпюры напряжений и временные диаграммы, поясняющие его работу, на фиг. 3 — принципиальная схема устройства для управления.

Силовая схема преобразователя частоты с непосредственной связью и однократной модуляцией (фиг. 1) содержит две группы полностью управляе мых ключей с двусторонней проводимостью 1,2,3 и 4,5,6, образующих мостовую схему, силовые входы которой подключены к фазам А,В,С трехфазной питающей сети, имеющей нулевую ЗО клемму О, а выходы к нагрузке 7. Силовые ключи выполнены на транзисторах. Сигнал логической единицы на управляющем электроде транзистора соответствует открытому состоянию З5 ключа, а логического нуля - закрытому, Устройство для управления преобразо-. вателем содержит задающий генератор

8 регулируемой последовательности пар. тактовых импульсов, выход 9 которого 40 подсоединен к счетному входу 10 четырехбитного счетчика 11 тактовых импульсов. Выходы 12 счетчика 11 соединены с адресными входами 13 первого ПЗУ.14, выходы которого через уси 45 лители мощности 15 — 20 подсоединены к управляющим входам ключей 1 — 6 преобразователя. Клеммы нагрузки 7,. связанные с различными группами ключей, подсоединены к входам 21 и 50:

22 датчиков 23 и 24 положительного напряжения и к входам 25 и 26 датчиков

27 и 28 отрицательного напряжения, а клеммы фаэ А,В,С входной питающей. сети соединены с входами 29-31 ss датчиков 32-34 полярностей напряжений фаз питающей сети. Выходы всех датчиков подключены к первой группе адресных входов 35-41 второго ПЗУ 42, вторая группа адресных входов 43 которого подсоединена с выходам 12 счетчика 11. Выход 44 второго ПЗУ

42 подсоединен к входу 45 предварительной записи счетчика 11 и совместно-с выходами 46 к блоку индикации 47.

Обозначения эпюр и временных диаграмм на фиг. 2 соответствуют обозначениям фиг. 1.

Согласно фиг 3 обозначения 48 «

5! соответствуют номерам проводов в шине, соединяющих блоки 11, 14 и 42, Эти блоки выполнены на интегральных микросхемах К155ИЕ7, К155РЕ3, К556РТ6 соответственно, Функционирование блоков ПЗУ характеризуется тем, что определенной кодовой комбинации на адресных входах соответствует определенная кодовая комбинация на его информационных выходах. Сброс счетчика

11 в нулевое состояние осуществляется р появлении двоичного кода

1!00 на выходах 12. Дпя сброса счетчика используется логическая интегральная микросхема К155ЛИ1.

Длительность нахождения кодовой комбинации 1100 на выл одах 12 пренебрежимо мала по сравнению с основными временными соотношениями и определяется временем задержки распространения сигналов через логическую микросхему К155ЛИ1.

Датчики 23,24,27,28,32-34 выполнены на операционных усилителяхограничителях и формируют на выходах сигналы с логическими уровнями, зависящими от полярности входных напряжений. На выходах датчиков

32-34 полярностей, фаз питающей сети и датчиков 23 и 24 положительного напряжения при положительных значениях напряжений на входах 21,22, 29-31 относительно нулевой клемма

52 питающей сети формируетсй уровень логического нуля, а при отрицательных напряжениях или отсутствии напряжения — уровень логической единицы. При отрицательных значениях напряжения на входах датчиков 27 и 28 отрицательного напряжения на их выходах формируются уровни логической единицы, а при положительных значениях или отсутствии напряжения — уровни логического нуля.

1164838

Функционирование устройства подразумевает управление силовыми ключами в нормальном режиме при исправном состоянии последних и в аварийном режиме, когда какой- 5 либо из ключей неисправен. Неисправности могут быть типа "Короткое зайакание" (КЗ) или "Обрыв".

Рассмотрим функционирование устройства при отсутствии неисправнос- 10 тей силовых ключей, когда ключ К находится в положении В (" Включено" ) и работа счетчика разрешена высоким уровнем сигнала на входе 45 предварительной записи. 15

На выходе 9 задающего генератора 8 формируется периодическая последовательность пар импульсов (диаграмма 9, фиг, 2). В задающем генераторе должна быть реализована возможность иэ- 20 менения интервалов времени С -й

t2 4е t4 t6 H T P,™жДУ паР™ импульсов, .а также интервалов t

tз t4, t<-й6 и таад. между импульсами каждой пары. Длительности интервалов 25

tp tzp tz t44, ° ° ° определяют частоту основной гармоники выходного напряжения, а интервалов t!-tz, t -t4,...его величину. Импульсы, формйрующиеся в четные моменты времени t, :, 30

t4. ° ..., осуществляют подключение фаз А,В,С.питающей сети к нагрузке 7 преобразователя. Импульсы, формирующиеся в нечетные моменты времени t, t g y ° ° ° j осущес твляют э амыкание нагрузки накоротко и формируют паузы, / обеспечивающие регулирование выходного напряжения. Эти импульсы поступают эа счетный вход +1 10 счетчика

11 (фиг. 1, 3) и изменяют значение 40 двоичного кода на его выходах 12 от

0 до 12 (1100). При значении кода 12 счетчик 11 через схему К155ЛИI (фиг, 3) обнуляется, после чего значение кода вновь увеличивается от 0 45 до 12 и т.д., таким образом обеспечивается цикличность его работы. Код с выхода 12 счетчика 11 поступает на адресные входы 13 первого ПЗУ 14.

При этом с его выходов через усили- 50 тели мощности 15-20 импульсы управления поступают на управляющие входы ключей 1-6 (фиг. 1-3).

Диаграммы 14,1-14.6 (фиг. 2)поясняются табл. 1, в которой приведены двоичные коды на адресных входах 13 первого ПЗУ 14 и соответствующие им двоичные коды на его выходах (нижний индекс в обозначении адреса означает разряд кода, а верхний соответствует группе входов 13).

Когда ключ К находится .в положении 0 (" Отключено" ), на входе 45 предварительной записи С присутствует потенциал, работа счетчика 11 запрещена и на его выходах 12 установлен двоичный код 1111, в соответствии с которым силовые ключи I 6 ра-. зомкнуты до момента времени t (фиг, 2). В момент времени й, ключ К переключается в положение В и разрешается работа счетчика 11.

Из диаграммы фиг. 2 и табл, 1 следует, что в интервале времени . на выходах 12 счетчика 11 устанавливается двоичный код 0000, соответственно которому на выходах

ПЗУ14 устанавливается двоичный код

010001, формирующий через усилители мощности 15-20 сигналы замыкания силовых ключей 1 и 5, и к нагрузке

7 прикладывается напряжение фаз А и

В (диаграмма 7, фиг. 2). В момент времени t< импульс с выхода 9 задающего. генератора 8 устанавливает счет" чик 11 в состояние 0001 на выходах

12, и в интервале времени t<-t< на. выходах ПЗУ 14 устанавливается код

001001, формирующий на нагрузке 7 с помощью упомянутых усилителей 1520 паузу в выходном напряжении посредством подключения обоих клемм нагрузки к фазе А через замкнутые ключи 1 и 4, В интервале tz-t3 на выходах ПЗУ 14 устанавливается код

100001, формирующий сигналй замы" кания ключей 1 и 6, и к нагрузке 7 подключается напряжение фаз А и С °

В интервале с -t> снова формируется пауза выходного, напряжения путем подключения обоих клемм нагрузки 7 к фазе С через ключи 3 и 6 и т,д. В момент времени t при достижении на выходах 12 счетчика 11 значения кода 12 (О) происходит обнуление счетчика 11, и на нагрузке 7 вновь формируется участок кривой с.помощью напряжения фаз А и В. В результате происходит циклическое подключение фаз питающей сети к нагрузке 7 через силовые ключи 1-6 по алгоритму, запрограммированному в первом ПЗУ 14 °

1аким образом, по двоичному коду с выходов 12 счетчика 11 в любой момент времени можно определить, 11648 38 какие, ключи должны. быть по алгоритму работы замкнуты, а какие разомкнуты

На зпюрах 21 и 22 (фиг, 2) приве дены кривые напряжений на соответствующих входах датчиков 23,24,27 и 5

28 положительного и отрицательного напряжения, подключенных входами к нагрузке, а также логические сигналы на выходах этих датчиков и датчиков

32-34 полярности напряжений фаз, подключенных входами 29-31 к фазам

А,В,С питающей сети диаграммы 3531, фиг. 2), где положительному на-. .пряжению на входах 21,22,25, 26,29-31 соответствует нулевой уровень на 15 выходах 35-37,36,38,39-41, а отрицательному — положительный уровень.

Устройство для управления выпозтняет также функции непрерывного ежения за состоянием силовых ключей 20 .и при обнаружении неисправностей выполняет определенные управляющие воздействия в аварийном режиме работы. Рассмотрим функционирование устройства по обнаружению и локализации неисправностей.

Комбинации логических элементов

35-41 на первой группе адресных входов второго ПЗУ 42 совместно с комбинациями логических сигналов на 30 выходах 12 счетчика ll, поступающих: на другую группу адресных входов 43 этого ПЗУ, определяет полный код адреса в ПЗУ, по которому на его выходах 44 и 46 появляется информация об исправном или неисправном состоянии преобразователя и о виде неисправности.

В табл. 2 представлены двоичные коды на первой группе адресных входов щ

35-41 второго ПЗУ 42, обозначенные м зь р соответственно А„, А,, ..., А двоичные коды на второй группе адресных входов 43, обозначенные соответственно А,..., А,, а также со 45 ответствующие им двоичные коды на

Ч6 выходах 44 и 46, обозначенные D

46

D, с комментариями о состоянии силовых ключей 1-6.

-Всю программу ПЗУ 42 (табл . 2) 50 можно разбить на группы по три строки, соответствующие одинаковому коду на адресных входах 43 этого ПЗУ. В каждой группе только первая строка соответствует нормальному режиму работы 55 преобразователя. Две остальные строки группы отличаются от первой "аварийными" кодами датчиков положительто и отрицательного напряжений и соответствуют, следовательно, аварийным режимам.

При периодическом появлении тактовых импульсов на выходе задающего генератора 8 происходит последовательная смена адреса на адресных входах 43 ПЗУ 42. В случае работы преобразователя в нормальном режиме, когда неисправности силовых ключей отсутствуют, функционирование устройства определяется соответственно последовательной сменой кодов на выходах ПЗУ 42, соответствующих только первым строкам указанных групп (вторые и третьи строки каждой группы пропускаются).

В табл. 3 представлен перечень двоичных кодов на выходах данных 44 и 46 второго ПЗУ 42 и соответствующие им возможные неисправности ключей 1-6 преобразователя. В соответствии с двоичным кодом на выходах

44 и 46 блок индикации сигнализирует о состоянии ключей преобразователя.

Блок индикации в простейшем случае может быть выполнен в виде шести светоиэлучающих сигнальных приборов,, связанных через усилители с выходами второго ПЗУ, двоичный код которых указывает на определенный вид неисправности в соответствии стабл. 3.

Пусть на второй группе адресных входов второго ПЗУ 42 (А -А1 ), соединенных с выходами 12 счетчика

11, установлен двоичньщ код 0000, на адресных входах 39-41 (А, А, 41

А ) установлен код 010, указывающий на полярность напряжения фаз А,В,С питающей сети в интервале и -t< (фиг. 2), и на адресных входах 3538 (А, А „, А,, А ) установлен код 1100, указывающий на полярность напряжения на клеммах нагрузки в указанном интервале - . Тогда в соответствии с полным двоичным кодом ОООО 010 1100 на первой и второй группе адресных входов второго

ПЗУ 42 на входах. 44 и 46 (О

D;ÿ. код 111111, харак16 теризующий состояние силовых ключей как исправное (строка 1, табл. 2).

В этом случае на вход записи С 45 счетчика ll поступает сигнал с уровнем единицы, который не изменяет состояние двоичного кода на выходах ,счетчика. Код Illlll с выходов 44, 46 инициируется блоком индикации

1 1 64838

10 фсли полный двоичный код на адресных, входах второго ПЗУ 00000101111, то имеет место обрыв ключа 1. Этому

47 — "Ключи исправны". Если полный двоичный код на адресных входах второго ПЗУ 00000100000, то это означает что ключ 5 не замкнулся,,как требуется по алгоритму. Этому состоя- нию преобразователя соответствует код 001001 на выходах 44 и 46 (строка 3, табл. 2).. В этом случае нуле-, вой уровень на выходе 44 второго

ПЗУ 42 устанавливает по входу С счетчик 1 1 в единичное состояние, а блок индикации 47 указывает на неисправность — "Обрыв ключа".

Когда счетчик 11 установится в единичное состояние, все ключи преобра зователя оказываются разомкнутыми и при прежней полярности напряжений фаз А,В,С питающей сети на адресных входах второго ПЗУ появляется код

11110100101. При этом на выходах

44 и 46 появляется код IXXXXX (строка 37, табл. 2), где Х вЂ” безразличное состояние двоичной -переменной. При коде IХХХХХ блок индикации не меняет своего состояния, т.е. 25 по-прежнему указывает на неисправность

"Обрыв ключа 5". Но при этом коде запрещение, работы счетчика 11 по .входу записи С 45 с выхода 44 второго ПЗУ снято, и следующий импульс ЗО генератора 8 по счетному входу )О счетчика 11 установит на его выходе код 0000, т.е . устройство вернется в рабочее состояние. Если ранее ключ 5 не замкнулся по причине слу- д чайного сбоя и ключ 5 исправен, то это рабочее состояние вновь соответствует строке 1 табл. 2 и на выходах 44 и 46 второго ПЗУ появится код llllll, т.е. устройство окажется 40 исправным и указанный сбой на его работу влияние не окажет. Если же ключ

5 действительно вышел из строя, то счетчик 11 также перейдет в состояние 0000, но при коде 010000 на 45 первой группе адресных входов 35-42 на выходах 44 и 46 второго ПЗУ 42 появится код IXXXXX (строка 37, табл. 2) и т.д., т.е. при появлений неисправности типа "Обрыв ключа 5" SO дальнейшая работа устройства по алгоритму оказывается невозможной, пока неисправность не будет устранена. состоянию преобразователя соответствует код 000001 на выходах 44 и 46 (строка 3, табл . 2), При этом, как в случае по строке 2, счетчик 11 по входу С установлен в единичное состояние, блок индикации 47 укажет на неисправность — "Обрыв ключа !", на адресных входах второго ПЗУ .появится тот же код 11110100101 (стро-. ка 37, табл. 2) и для дальнейшей работы по алгоритму потребуется устранить неисправность.

Если в результате выполнения первого шага (интервал „-t.<, фиг. 2) преобразователь исправен, то счетчик

11 переходит в следующее пб алгоритму состояние. На его выходах появляется код 0001 (интервал t<-t>), Тогда при прежней полярности найряженйй сети (код 0)0 на входах 39-41 второго ПЗУ 42) на входах 35-38 ПЗУ 42 может установиться код 0000. В этом случае в соответствии с полнык двоичным кодом 00010100000 на адресных входах второго ПЗУ на выходах 44 и

46 установится код 111111 (строка 4, табл. 2), свидетельствующий об иЛтравном состоянии ключей. Счетчик 1 I при этом готов к переходу в следующее по алгоритму состояние ° Если же полный двоичный код на входах 35-41,43

0001010 1100, то такой код оказывается возможным только в том случае, если ключ 5 не разомкнулся, т.е. имеет место короткое замыкание ключа 5. При,этом на выходах ПЗУ 42 код 001000 (строка 5, табл. 2). В этом случае нулевой уровень на выходе

44 второго ПЗУ 42 также устанавливает по входу С счетчик 11 в единичное. состояние, а блок индикации 47 указывает на неисправность — "КЗ ключа

5". При прежней полярности напряжений в сети на адресных входах вто.— рого ПЗУ появится код 11110101111, на выходах 44 и .46 — код ОХХХХ (стро" ка 38, табл. 2), т.е. дальнейшая работа счетчика 11 и всего устройства по алгоритму прерывается. Если состояние "КЗ ключа 5" вызвано случайным сбоем и сразу пропадает, то на входах 44 и 46 второго ПЗУ при попадании вызванного им же ложного сигнала установится код IХХХХХ, при котором разрешена работа счетчика

11 и он перейдет в рабочее состояние 0000, т.е. функционирование устройства по алгоритму возобновится, 9

Пусть теперь в интервале t -t на входах 35-41,43 второго ПЗУ 42 установится код 00010100011. Это возможно только в том случае, если ключ 2 не разомкнулся, т.е. имеет место короткое замыканйе ключа 2.

При этом на выходах 44 и 46 ПЗУ 42 появляется код 000010 (строка 6, табл. 2). В этом случае, как и ранее, нулевой уровень на выходе

44 устанавливает счетчик 11 в единичное состояние, блок индикации

47 указывает на неисправность "КЗ ключа 2", на адресных входах вто рого ПЗУ появляется код 11110101111, на выходах 44 и 46 — код ОХХХХХ. (строка 38, табл. 2). Если состояние "КЗ ключа 2" вызвано неисправностью ключа 2, то дальнейшая работа счетчика блокируется, и функционирование устройства по алгоритму оказывается невозможным до устранения неисправности.

Аналогично устройство функционирует на следующих шагах алгоритма.

Со строки 40 (табл . 2) коды на второй группе адресных входов 43 второ164838. 10 го ПЗУ 42 повторяются при новой комбинации полярностей фаз А,В,С питающей сети — код 110 на адресных ! .входах 39-41. Таких комбинаций фаэ

А,В,С может быть шесть и смена их отмечена также строками 79 (код 100), ! 18 (код 101), !57 (код 001) и 196 (код 011), В аварийных режимах неисправности

10 устраняются обслуживающим персоналом путем замены неисправного блока или ключа исправным.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом

f5 позволяет быстро обнаружить неисправность и нарушение алгоритма работы силовых ключей преобразователя эа счет дополнительного введения датчиков положительного напряжения, 20 датчиков отрицательного напряжения, второго постоянного запоминающего устройства, блока индикации и связей между ними. При этом существенно .уменьшается общее время поиска и

25 устранения неисправностей, что приводит к повышению надежности работы . преобразователя.

Таблица l

Г Г

4 !!Ф и/и

Двоичные коды на выходах

ПЗУ 14

1 t (14.6 14.5 14.4 14.3

0 0 0

0

0 0 0 1

0 0 1

0 0 1

0 1 0

0

0 ..0

0 0

1 0

0 )

0 1

0 1 0 1

0 1 1

0 1 1

0

0 0

0 1

0 0

1 0 1

0 1

1 0

10

0 " 0

Двоичные коды на адресных входах 13

В l3 le

А з А А, Ао

0 1

0 1

0 1

0 0

I 0

1 0

1 0

0 0

0 0

0 0

1 164838

2 ю

М

cd Ф cd

Q х ь

Я х х х

cd р л („) cd х х 1 л а О с4 Ф

2 х

cd сч Р

И и х х

Я

Ь4

2 х х

cd

С"-4 О

И

cd х с»! х ф

Я . С-4

Л О с4 х сс! . Р\

Я РР х . 2 2

Ю О

Ы О О

i j

О О

o o —, О О

Х вЂ” — Ч

О O

o o

o o

Π— О

o — — о — o

О О

Π— О

О O

О О

О О

Π— О

О О

О О

l Г 1

I с"1 !

О О О

O О

Х I — — I

<б I й:(!

О aO 1" 1

Х

I Оi

О О

О О О

О О

О О о о

О О О

Х 1 I

I с Ъ I

Х I

О О О О

О О О О О о

Я 1 с 1

О О О О О

О О О О О

О О

I 1

) I

О О О О О (r о

cd 4

1 о

I - Ф

1 dj Р I х 3

Х ю о

I Е» Х

1 и 2 о д

14 —.— — 4

Х I

I O!

1 — —

Х I !

I !

kt О I

О !

Х 1

3 Π— -3

Р\ I

1 О х !

2 Г

Ф !

О 1

И I o

I э !

1 х 1 х о

Э I

С:4 !

Лt0 à —

Х 1 о 0

1 с»

Qj Ф

О О .О О ™ О О O О ™. О О -л

О О O О О О O О О О О О О О

О О O О О О О O O О О О О О О О

О О О О О О О О О О О

1164838

«

« « О сф вам

«

2 ф

Р сч и

3 и

I !.

1% И

3 м

Ф (ф

С4 С4

Ф

cd а л

И

cJ ф!!! td

Р Р

3 3

Ю lO

О О

o o - o

О О

ΠΠ— О О О

О О О

О О

О О О О е

О О О О!

О О О, .О t—

o co )

I%

Ф о

О О О

О О О ° О О

О

< 1 < 1,"1 — !, 3I< j

М

Ц I сф о !;

t0 I чО

I о к со

I .лФ

O I

Ь

М I о !.а

6 I !

О О ™ О О ™ О О

Π— — ΠΠ— О О

О O Π— =- O — О ™

СО

О О О " О О ™ О О О О

О О ™ О О О «» О O

О О О О О «О О О О

О . О О О О О О Q О O О О О О Q

О О О О О О О О О О О О О О О

О О О " ° О О О» О

О) Q «» «» « ° Q Q О О О О

О Q O О О О O O р! "< > Ul ф Л 00 Ф л сО сп О

° «а (Я т

II64838!

15 с 1 у а Л у

3 сч м сс

Я о

1

g gj ь

Х

Я

Ц Pl

f4

CO Ю о

III Я

7l .О

Р Q

Ю 1О о о а

8 m

1 м о

Ct

С4

Ю о с ) I

iО I о о

kt I

I 1

Х 1

Ю 1

Ц1 О

О 1 . о о о о о о л с )

1 1

1 1

1 О 1 сс) о о о о о о о о о о о о о о о о о о о ю

D о о о, о о

О О О О О ° О о о

О О О О О о о

О О О .О О О О

1 Х I

1 1Г

1 I сО 1 О

Ж I Ф .5

2 I эI

1 1 I

1 1

Ж 1 Ф

О 1

6 1

I

I 1

1 r»

1 l с 1

Х 1 ——

I Ю 1

I Ц I I

О 1 аО ж 1 Ъ

Dl 1 х J

1 Ch

Э 1

Q 1.

0 I

"I

И

1 М 1

I с Ъ 1

1 I

1 } 1 !

o o О О - D о — — о — х о о — - о

o — o — х о — — о

o o - — о 4 о о — о

О О О О О O O O О О О О О О О с 4 с"1 N о \ О w сО О1 о — сч с - с о с" ) с \ с 1 < 1 с с1 сс) с 1 с Ъ Ф

l 164838

ó

3 = = 5 00

О - - О

Π— — О

Π— О О

О О «О О о о — о о о — о о д — ΠΠ— О

1 о

О О - О

О О

o — — — o — - o

Π— Π— О

O — — — Π— Π— Π— Π— О с

О О О О О О О О

О». ™ О ™ О ™ » О О О О О

О О О О О О О О О О. О О О О О О, Ф»

О О

О О О О О О

О О О О О

О О О О О О О О О О О О О О О О

00 Ch О . (Ч M W И Cl C0 Ф О сЧ

И И И И И И И И И И 0 сР Ф

1!. Г), Г: 1

» Ю

1 1

Я

Р» K

О О

- 3 ° са

Р Р, Д сч

ы м

О И

О О О О.. О O O

О О О ", О О О

20.1164838

19 х

Р)

П!

Р !

» о х х

Й д м м

И

Ж Г )

Ф

Ф е5

Р

Я о

Ж, 4

Ф с4 щ

Р 0

Х и о ю I

I 5g

e l e tt

8 m

iО I .!

I I 1

I Ж! 1

1 I

IC

5 о о о о х х х

o o О 1

x I — -

3 I e о х х х

o — o х х с о х х х ь ь

o o о о о о

o o о. о о о о ь

1 о о о

o o о о ь о о о

o o о о ь ь о о о о ь р

Х 1 1

kt l 0

О .

1 - 1

C I iО I

Ж 1 1

à — —

О

М t c

Ф I

У I

Р I и 1 .Ф о !.

6 I

1 1 л

1 с 1 I

1 1

1 1

1 1

1 10

Х 1

Ф t 1

1 I

О!ОО 1

Ф »1

1 х

ch

О I

Ф 1

0 I

6 (— -

II

Г

3 а !»

1 с

6 t о,о. o o о о о о о. о о о о о o o o о о о.о

0 Л СО О Ь .СЧ М Ф Е О а 0 0 0 0,0 -ез 0 Г. Р Р ф Л П Ф Ф. 22

1 164838

Й 0

6) ф а

Я

Q х х

Й Й о о

Ф з а

Ю

»о

3 о a — о o — — — — — о о» о o о — о о - — — - о о о — — о — — о о — — — — — о о о — о о

O — ΠΠ— О О о о — о о о о о о о

O О О O О о о о ™ ь о о о — о о о о о о о — - о о о о о о! о о .о о о о - - о

О О О О О О О О О О О О О О О о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о. о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о

В Î вЂ” СЧ С 1 W м О ) C0 О Î, - СЧ с

Ф 00 00 00 С0 00 00 СО сО 00 Ф Ф Ф Ф

Ж

at ) й(1 0 о) .

a) ) О

eC ) Ф

) 5f о I .

At о)в

4Ф (т

1 й1

Р(»

И

О Ю a)

Зиад з

at О А, (6 Я х

R х и 1

). и. р 5

0 ce at

Ф я

3)) ц

1164838

24

",Р с С

3 Х Х у

Р

v a ca

Х у

Л Я И!

I o

Х с!

61

Р, с 1

И о

Х

Х

Я

Д- Dl

3 б

Р съ

v

Х

3 ж

М (б

Q с )

И с4

3

Х

Р

-,Р Р.

И и

Я

Я!

% и о

Ф

Р

)О

«О

Р!

Р

Ю

Ю о и ) 8ю

) pi ) О

О Ю! _#_I

1 У I

1 Х I о!..

I 6 ! 1

О О О

О О

О " О

О

О О

О О

О О

О.

О, O О О

О О

О О

О О

О О

О, О

О О О

О О О

О О

О .О О О О О

I

1 с Ъ и 1

I Ct I

I — й!з

Ф 1 со о ;

Й

Г

О I с I ч>

Э

1

I сс!

1

1 ч>

М 1 —— сб I !

%

"1 1

O 1 1 э! с

Х,! ю 1

О

0(! !

О О О О О О . О

Э

О О О. О ™

О О О О О О » «О О» О О

О О О О О О .. О О О О.

О О О О О О

О О О О О О О О О О О

О О О О О СС О О О О О О О О О

O O О O О О O O О

О сч с Ф Ф 0 с Ф о л СО В О О О О О О О О О

О1 Ch Ch Оъ CFI О » ° »

11648 38.

25

М

С ) ф с4 сф

o g j

О Р сО 10

О О о о х х Х «О

O о о — о — х х О О О о - - о х ΠΠ— О х х х е х — о о — о о о, о х х

О О О О ™ О О ™ О О О с4

О О О ™ О

О» О О О О О

О O О .О» О О О» ™ О

О О О О О О О О О

О О О О О О О О, О ™

O О О O О О О О О О О О О О

О О О

О О О

О О О О О

О О О О О О О О О О О сб

»Ф ° » » Ф» .О О О О О

Л 00 Ф О " сЧ

cV cV сч

О О» сЧ с 1, И сО

О

Ф «» » °

» «»

Сс

3 cd

g x у

Ф

ы

j я

1164838

28

Ю с4 а Ъ

2 ж 3

Я

Д Dl

ttt

Р

IO о

О О. О â€” Q О â€” — — — — О о - o — — — — — о о

О - О О 0 О â€” o о о

Q е ° w O w э О а О ю Q ее О t

О â€” Q Q - Î O — 0 0 О О

О О О 0 О . О О О . О О.

Π— ™ Π— О О о О- О « Ф О О

О 0 О O O О О О

0 О 0 О О О

О О О « О О О

О О О О О О О О О О О О О О О с

ЮФ ° ° ° \

О О 0 . - О О О 0 О

О м га еее ° Q Q Q Q Q Q re ° е б О О О 0 0 О о О О о о О o o o o о о о о о л

3 о са м

Я у (и

ttt u

Х Х

3 (1 л а О

1 с4 Щ

A Р

: и

tI 3 S

29!

164838

30 (4

cd cd

Р С4 !

» м 2

И ж

ttl (6 (4 !Ое

М ь о ж

I о

Ц

U )g ж а

ΠΠ— О

О О

Π— — О

ΠΠ— О О

ΠΠ— О

О О

Π— — О

Π— Π— — — О о — o — — o

О О ™ О

О О О

О "" О

О O О

° О

О О О

О О О О (О (! (Ъ

И И И И

Х,

cd I

t O

1! — ! с(!

Ж Ф

5f

2 I O

I 3

Р I

М t о!

Я !

О f e0

К !. ф и!» )

3 у

3 (Ч !0 циВа

О - О О " O O О О

О О О О О О О О О О О о . т О 1 О О О О

О О О О О О О О О О О О О О

О О О О О О ™

О О Q Q Q О О Q О О O O

00 О\ О (Ч (1 Ф И Ф (О (Ъ (Ъ -4 Ф б .Ф

I 164838 з1 зг

1 =. а

Ф . Р Ь Ь

Ц !

% сч

qt.

I !1 с0 !!!

g с0 ф

О О м м Q Q O Q а Q е ° и1 (!

Х ф

М О

Ф 0 о . а

О О

Π— О О

О О

О О

О О

О О

О О

О О О О, » О

1, ! м !. с0

О ь

О О

О О

О О О О О О

О- О

О О О О

О О О

О О О О О О О О О Ь О О

I Q Q Q. . юю юе Q О О

О О О О О О ° °

О О О О О О О О О О О О

О О О О О О О О О О О О

ce e Q < съ

Ф сс1 . Л сс1 Ф Ф 10 Ф Ф 0 0 «О с0. Ф ф с0 с0 с0

М ф

) !

«o i » — 4 — I

I с сФ ф |

Ф

О ф qt

g к g Х

1, Q Ol! ф ф а

Ж Х у ссс ф ф

Ф у ej c4

*,. 1

3 Л И Я

1164838

34

3m б

««1 ««I а Р

1»

Ж Х

«»1

«б ««1

Р а

1»

И Ж

ÐI

««I а

cJ ««I ж

Я

««I

1 а

М

««i cJ Ж

Я с

««1

g 1 р 3

Я Р а

О О

1, ! — — — ч> 1

ЧЭ I

О О е о

o o

О О

«1

1

1 !

О О

o o о о о о

О О о о о о о

«!Ъ

Х I

«6 х1

О О ь.

О О о о о о о о о

Ф о о о о

О О О О о о о о о о о о о

« 4 «»Ъ ф ф OD ф о

Л Л вЂ” 1 п!з

kf

Х 1

1 — «1

5l о

ta !

à ——

О 1

Ы I o

11О 1

6 1 1 ш ! рЯ и!» 11

"!

1 (I! »

«« ) о — o о — o î o — — о о о о

О О О О О О О О О О О о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о о

«ч « а а л ф в о

Л Л Л Л Л Л Л Л ф !

1164838

М Ж ol

И g h4

Ф

A

Ю

"o о g о Ц

Ы

1 ц

О О

О О О О О О Х PC Х О О

О ™ О О Х Х

О - О О Х

О О О О О О Х Х Х О

О О

О О

О О

О

О О

О О О О ™ О О. О

О О . О О О О О

О О О О О О О О

О О О О

О . О

1 Ф Q

О О О О О О О О Q О . D

О О О О О О . О О О О О О О О О

О . О О О О О О

О О ™

О О 4Р О

О О D О

О О О О О О О О

\ ЙФ ° О О О О

И Ф Ф 0а О СЧ Ф 0 Ф . Э

Ф CO CO Ф CO 01 Ch 01 Ch 0a 01 Ch О\ 01 0

° all х х

1 у

2 Р

Я

g Ц

В а

3 ж

Р\ с4

Я

И и

3 у (ф О С Ъ Я о 1 аи3

37

1164838

6 х

СЧ

Й

g 1

В а у

Ь . Х

5 м я 3 и у

«а

3 2

И Ж

Ж ф, Я

o P у

Сф

СГ\ g4

С4

1О

Р(Ю

«о

О О - — - - О

О О

О О

О " О! л

С )

Х I

О О

О О

О О

О О

О

О О

О О О О О О О О

О О О О О

О О О

О О

О О О О О

Б 1 «,1,!

О О

О О О О О

О О

О СЧ <") СС1, СО Л 00 Ф О СЧ С 1 М

1 !

O O O O О О О O. .О О

CV СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ

53

IIl Р

Р

Зд о 1!

1, 3 и!а

Х 1

Щ Г 1 С1 х!

1 Р1

11

Щ 1 ф

1

Ц 1

О,I х 1 О

1

Ж I

О 1.

Я 1 ! +—

Ц

Х

О йГ а (ФФ

Π— Π— — Π— — — — — — О е

PO ; Op.О

o. .— о —. — — — — о — — o

О О О О О О О О О О

О О " О О О О ." О О ™ О О

° O ««O O O O O

О О О О О О O O О О О О О

40!

)64838 о 1 1 сс3 1 .3-!К э {5c3

Ж . 1. 333 Ф о о а18д 3

l— .", {{

1 и 1

3 ж

f0

cd а

С3

М мъ ф Щ а Р

В

Ц

Ц 3 Е

óg ф

g Ol у

Ф. = а о

И333

IcI

2 а

Ю

Б а

Ю

«о а

1О

Сс3

О О

О О

Π— О

О О

I 1 ъ и 3 Ф 1 о

О О

О О

О О.О

О О

° °

О О

О О

О О О

O О О O О

I! 3I

О О О О О

Ф

<Ч

СЧ CV

D.

СЧ

3М

C3l

3Ч

1 ! Щ

1 à — 3

31з

Ц

Х

Ф I

tt I O о т, I

46 1 ©

3 Ф 1 ф 3=-1 о

34 1 33 в!

И ! еъ 1

I 1

1

I o

1 1

I л

1 1 (Ъ ! К I 1

1 cd 1 1

3 Ц 1 3

1 О 1 CC) 3

X 3

Сс3 3

О I

I фI !

I Q.1 !

:! (Е

1 ф

О О . О О О

° O»» . «O O » «O» O O «e

O - — O . O O — O — O O O

О " O O O О O О О

О О O О О O О O . О O О О O О O

О О О О: О О О О

1164838

42 у (1

Ц

«Я

Я «Р

lO о

I

1 о о

I !

О О о о о о о (Ю о I oo

Ж!

l! 3

>i. -! о у

4! ! о о х и о - о

О О О О О

)164838

44

Двоичный код на выходах данных 44 и 46

У п

О

О

О

О.0

О О О

О О

О О

О О

О

О 1, О

0 О

О 1

О 1

О

16 О

17 О

О О

18 0

: 1 9 О

7 О

8 О

9 О

1О О

12 О

)3 О

14 О

15 О

1 1

О О

О О

О О

0 0

О 1

О 1

0 1

О 1

О 1 ! О

1 0

Таблица 3

Неисправности ключей

"Кпючи исправны"

0 "КЗ. ключа 1"

1 "Обрыв ключа 1"

О "K3 ключа 2"

1 "Обрыв ключа 2"

О О "КЗ ключа 3"

) "Обрыв ключа 3"

1 .0 "КЗ ключа 4"

1 "Обрыв ключа 4"

0 "K3 ключа 5"

1 "Обрыв ключа 5"

О "КЗ ключа 6"

1 "Обрыв ключа 6".

О "КЗ ключа ) или 2"

1 "КЗ ключа ) или 3"

О "КЗ ключа 2 или 3",1 "КЗ ключа 4 или 5"

О "КЗ ключа 4 или б

1 "КЗ ключа 5 или 6"

1164838

I I 64838 айаг,гк

1164838

Составитель В. Погорелов

Редактор А. Гулько Техред Т.Маточка, Корректор.В. Гирняк

Закай 4196/52 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам ивобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4)5

° Ю и (ЮФВ Ф «ч»

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4