Устройство для ориентации преобразователя дефектоскопа

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДЕФЕКТОСКОПА , содержащее несущую часть датчика 9 держателя, датчикодержатель с направляющей и связанный с ним механизм слежения, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей при контроле изделий сложной формы, оно снабжено механизмом датчикодержателя, выполненным в виде С-образного захвата с осью вращения, соединенной с несущей частью датчикодержателя, взаимодействующего с направляющей датчикодержателя, последний выполнен в виде подпружиненного относительно несущей части цилиндрического корпуса с Т-образной направляющей на боковой поверхности, а механизм слежения выполнен в виде ведущих элементов, жестко соединенных с ними двух одноплечих рычагов, двух подвижных створчатых пластин, размещенных на общей оси вращения, закрепленной на несущей части, двух подпружиненных поворотных щтанг и установленных под углом одно к другому двух колес, оси которых закреплены на щтангах, последние взаимодействуют через пружины со створчатыми пластинами, которые щарнирно соединены I с одноплечими рычагами. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, (Л что на направляющей датчикодержателя закреплен ограничитель хода, а на каждом из одноплечих рычагов - упор. о: сд со о ;о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ф(51) G 01 N 27/82

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ »

Фиг f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3690916/25-28 (22) 13.01.84 (46) 07.07.85. Бюл. № 25 (72) И. С. Инатаев (71) Научно-производственное объединение

«Атомкотлом а ш» (53) 620.179.16 (088.8) .(56) 1. Авторское свидетельство СССР № 739390, кл. G 01 N 27/86, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 502306, кл. G 01 N 27/82, 1970. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДЕФЕКТОСКОПА, содержащее несущую часть датчика 9 держателя, датчикодержатель с направляющей и связанный с ним механизм слежения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей при контроле изделий сложной формы, оно снабжено механизмом датчикодержателя, выполненным в виде С-образного захвата с осью вращения, соединенной с несущей

„, ()„„ 1165969 А частью датчикодержателя, взаимодействующего с направляющей датчикодержателя, последний выполнен в виде подпружиненного относительно несущей части цилиндрического корпуса с Т-образной направляющей на боковой поверхности, а механизм слежения выполнен в виде ведущих элементов, жестко соединенных с ними двух одноплечих рычагов, двух подвижных створчатых пластин, размещенных на общей оси вращения, закрепленной на несущей части, двух подпружиненных поворотных штанг и установленных под углом одно к другому двух колес, оси которых закреплены на штангах, последние взаимо- . действуют через пружины со створчатыми пластинами, которые шарнирно соединены д с одноплечими рычагами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на направляющей датчикодержателя закреплен ограничитель хода, а на каждом из одноплечих рычагов — упор.

1165969

Изобретение относится к устройствам для неразрушающего контроля качества изделий и может быть использовано в различных отраслях энергетического ма-, шиностроения и котлостроения при дефектоскопии изделий сложной формы, например плавниковых труб газоплотных панелей.

Известно устройство для ориентации преобразователя дефектоскопа, содержащее генератор постоянного тока, регулируемый резистор, два опорных ролика, между которыми закреплен преобразователь, рычажной механизм, выполненный в виде подпружиненного . двуплечего рычага, концы которого через шарнирные оси и соответствующие тяги соединены с Г-образными штоками, кинематически связанными с преобразователем, одна из шарнирных осей совмещена с осью якоря генератора, а на сопрягаемой тяге размещена неподвижная обмотка генератора, замкнутая на регулируемый резистор (1).

Недостатками этого устройства являются сложное конструктивное исполнение, низкая надежность работы, обусловленная частыми взаимосвязями узлов и отдельных элементов, ограниченные технологические возможности при контроле изделий сложной формы из-за невозможности установки устройства в труднодоступных местах.

Наиболее близким к изобретению является устройство для ориентации преобразователя дефектоскопа, содержащее несущую часть датчикодержателя, датчикодержатель с направляющей и связанный с ним механизм слежения (2).

Недостатками известного устройства являются отсутствие компактности, ограниченные технологические возможности, обусловленные тем, что не обеспечивается ориентация преобразователя дефектоскопа по нормали в каждой точке поперечного сечения изделия, что не позволяет выявлять разноориентированные дефекты в сечении, кроме того, технологические возможности ограничены из-за недостаточного числа степеней свободы преобразователя дефектоскопа.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей при контроле изделий сложной формы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для ориентации преобразователя дефектоскопа, содержащее несущую часть датчикодержателя, датчикодержатель с направляющей и связанный с - ним механизм слежения, снабжено механизмом поворота датчикодержателя, выполненным в виде С-образного захвата с осью вращения, соединенной с несущей частью датчикодержателя, взаимодействующего с направляющей датчикодержателя, последний выполнен в виде подпружиненного относительно несущей части цилиндрического корпуса с Т-образной направляющей на боковой поверхности, а механизм слежения выполнен в виде ведущих элементов, жестко соединенных с ними двух одноплечих рычагов, двух подвижных створчатых пластин, размещенных на общей оси вращения, закреп. ленной на несущей части, двух подпружиненных поворотных штанг и установленных под углом одно к другому двух колес, оси которых закреплены на штангах, последние взаимодействуют через пружины со створчатыми пластинами, которые шарнирно соединены с одноплечими рычагами.

Кроме того, на направляющей датчикодержателя закреплен ограничитель хода, а на каждом из одноплечих рычагов — упор.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. l.

Устройство содержит несущую часть 1 датчикодержателя, датчикодержатель 2 с направляющей 3, связанный с датчикодержателем 2 механизм слежения (не обозначен), механизм поворота датчикодержателя 2, выполненный в виде С-образного за25 хвата 4 с осью 5 вращения, последняя соединена с несущей частью 1, при этом С-обВ устройство входят также два регулировочных винта 26 и 27, две оси 28 и 29 вращения поворотных штанг 13 и 14, которые закреплены на несущей части 1, а также скобы 30 и 31, закрепленные на штангах 13 и 14.

55 разный захват 4 взаимодействует с направляющей 3 датчикодержателя 2, который выполнен в виде подпружиненного относительно несущей части 1 цилиндрического корпуса с Т-образной направляющей 3 на боковой. поверхности, и механизм слежения, выполненный в виде ведущих элементов 6 и 7, жестко соединенных с ними двух одно35 плечих рычагов 8 и 9, двух подвижных створчатых пластин 10 и 11, размещенных на общей оси 12 вращения, закрепленной на несущей части 1, двух подпружиненных поворотных штанг 13 и 14 и установленных

40 под углом одно к другому двух колес 15 и 16, оси (не показаны) которых закреплены на штангах 13 и 14 (соответственно), последние взаимодействуют через пружины 17 и 18 со створчатыми пластинами 10

45 и 11, которые через шарниры 19 и 20 соединены с одноплечими рычагами 8 и 9, при этом на направляющей 3 датчикодержателя 2 закреплен ограничитель 21 хода, а на каждом из одноплечих рычагов 8 и 9 установлены 22 и 23 соответственно.

50 В датчикодержателе 2 по его оси и заподлицо с донышком 24 расположен преобразователь 25 дефектоскопа.

1165969

Устройство работает следующим образом.

Перед установкой устройства в рабочее положение необходимо установить ось. (не обозначена) датчикодержателя 2, а следовательно, и преобразователя 25 по нормали к горизонтальной поверхности контролируемого изделия (не обозначена) или образца. Это достигается путем регулировки двух винтов 26 и 27, в результате которой подпружиненные плоскими пружинами 17 и 18 поворотные штанги 13 и 14 поворачиваются на осях 28 и 29 вращения, закрепленных на несущей части I, при этом соответствующим образом устанавливаются взаимодействующие с поверхностью изделия оба колеса 15 и 16. Одновременно, закрепленные на поворотных штангах 13 и 14 скобы 30 и 31 воздействуют на подвижные створчатые пластины !О и 11, которые имеют общую ось 12 вращения. Поворот . створчатых пластин 10 и 11 передается через шарниры 19 и 20 одноплечим рычагам

8 и 9, которые посредством ведущих элементов 6 и 7 наклоняют направляющую 3, а следовательно, и датчикодержатель 2 влево или -вправо, при этом наличие упоров 22 и 23 и наличие предусмотренного зазора ведущих элементов 6 и 7 относительно направляющей 3 устраняют

«мертвый ход». Отклонение направляющей 3 и датчикодержателя 2 через захват 4 и ось 5 вращения передается и на механизм поворота устройства без заклинивания за счет свободной посадки захвата 4 на направляющей 3. Таким образом, датчикодержатель 2 с преобразователем 25 устанавливается перпендикулярно к горизонтальной поверхности изделия или образца с сохранением минимального зазора, обеспечиваемого соответствующей установкой ограничителя

21 хода, и в этом положении устройство фиксируется, т. е. контрятся регулировочные винты 26 и 27.

Затем устройство устанавливают на контролируемую поверхность изделия, например на плавниковую трубу в место сварного шва. При любом отклонении контролируемой поверхности изделия от горизонтальной (вогнутость, выпуклость) срабатывает описанная выше система связей, автоматически выставляя корпус датчикодержателя 2 с преобразователем 25 по нормали в данной точке поверхности.

Действительно, пусть, например, в рабочем положении правое колесо 16 переходит с горизонтального участка контролируемой поверхности изделия на выпуклость, тогда колесо 16 ври движении передает перемещение на правую штангу 14, которая,вращаясь на оси 29,воздействует иа скобу 31, последняя приподнимает подвижную створчатую пластину 11, с которой через нарнир 20 связан рычаг 9, при этом второй рычаг 8 лежит на упоре 23, касаясь его в точке Б. При движении рычага 9 ведущие элементы 6 и 7 скользят вдоль направляющей 3, отклоняя ее относительно вертикальной оси влево. Отклонение направляющей 3 передается корпусу датчикодержателя 2, так как последний закреплен с возможностью поворота на оси 5 вращения посредством закрепленного на этой же оси 5 захвата 4, взаи модействующего с направляющей 3, а направляющая 3 выполнена заодно целое с корпусом датчикодержателя 2.

Точно так же работает другая часть устройства, если левое колесо 15 попадает на иной уровень, чем правое (при совпадении их уровней поворотные пластины 10 и 1! устанавливаются горизонтально).

Таким образом, преобразователь 25 дефек35 тоскопа устанавливается по нормали в любой точке криволинейной поверхности изделия.

Предлагаемое устройство позволяет обеспечить автоматическую установку, слеже40 ние и надежное ориентирование преобразователя дефектоскопа относительно поверхности контролируемого изделия.

1165969

Фиг.

Ю-b

Составитель А. Черных

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 4303 37 Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4