Устройство для моделирования тракта воспроизведения сервосигналов

 

УСТГОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИЮВАНИЯ ТРАКТА ВОСПЮИЗВЕДЕНИЯ СЕРВОСИГНАЛОВ , содержащее генератор тактовых импульсов и дифференцирующий элемент, выход которого соединен с входом фильтра, выход которого является выходом устрой-, ства, о т Л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности моделирования, оно дополнительно содержит два элемента И, две схемы сравнения, делитель частоты, триггер, интегратор, потенциометр, переключатель рода работы и согласующий резистор, причем первые входы первой схемы сравнения и первого элемента И и первый вывод . потенциометра подключены к щине постоянного потенциала, второй вывод потенциометра и первые входы второй схемы сравнения и второго элемента И соединены с щиной нулевого потенциала, выходы первой и второй схем сравнения подключены соответственно к первому и второму входам триггера, выход которого через интегратор соединен с размыкающим контактом переключателя рода работы, замыкающий контакт которого соединен с подвижным контактом потенциомет{м, а вь1ходс вторыми входами обеих схем сравнения и через согласующий резистор - с выходами элементов И и входом дифференцирующе . го элемента, выход генератора тактрвых импульсов подключен к входу делителя частоты, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми входами первого и второго элементов И. У 9д W , Ю и.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Ю

РЕСПУБЛИН (19) (11) (si) p G ОВ F 15/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП"ИЙ

КесОющщ

gg тРпТi10

OllHGAkHE ИЗОБРЕтЕнИЯ

@@Я®ЭТИ.,а

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3688402/24 — 24 (22) 04.01.84 (46) 07.07.85. Бюл. Р 25 (72) В. A. Чулков, Е. Б. Федосеев и А. Д. Глыбовский (53) 681.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)1 404099, кл. G ОВ 6 7/48, 1971. авторское свидетельство СССР М 935962, кл. G ОВ 6 7/48, 1980. с (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ТРАКТА ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СЕРВОСИГНАЛОВ, содержащее генератор тактовых импульсов и дифференцирующий элемент, выход которого соединен с входом фильтра, . выход которого является выходом устрой-.. ства,отличающееся тем,что, с целью повышения точности моделирования, оно дополнительно содержит два элемента И, две схемы сравнения, делитель частоты, триггер, интегратор, потенциометр, переключатель рода работы и согласующий резистор, причем первые входы первой схемы сравнения н первого элемента И и первый вывод . потенциометра подключены к шине постоянного потенциала, второй вывод потенциометра и первые входы второй схемы сравнения и второго элемента И соединены с шиной нулевого потенциала, выходы первой и второй схем сравнения подключены соответственно к первому и второму входам триггера, выход которого через интегратор соединен с раэмыка- . ющим контактом переключателя рода работы, замыкающий контакт которого соединен с подвижным контактом потенциометра, а выход1 с вторыми входами обеих схем сравнения и через согласующий резистор — с выхода- о ми элементов И и входом дифференцирующе.го элемента, выход генератора тактовых импульсов подключен к входу делителя частоты, первый и второи выходы которого соединены соответственно с вторыми входами первого и второго элементов И.

1166 1 32 г

Изобретение относится к специализированным средствам, вычислительной техники и может быть применено для имитации сервосигналов накопителя на магнитных дисках (НМД) при . исследовании, контроле и регулировании 5 электронных блоков системы позиционирования магнитных головок (МГ).

Цель изобретения — повышение точности моделирования тракта воспроизведения сервосигналов. 10

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого . устройства; на фиг. 2 и 3 — временные диаграммы.

Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, делитель 2 частоты, первый. 3 и 15 второй 4 элементы И, согласующий резистор

5, первую 6 и вторую 7 схемы сравнения, переключатель 8 рода работы, потенциометр 9, I интегратор 10 и триггер ll, дифференцирующий элемент 12 и фильтр 13. 20

Сечения устройства, соответствующие сигналам в этом сечении на временных диаграммах 2 и 3, обозначены буквами.

Основные особенности сервосигналов заключаются в следующем.

Сервосигналы представляют собой последовательность дипульсов (дибитов) чередующейся полярности: четного дибита, начинающегося положительной полуволной, нечетного 30 дибита, начинающегося отрицательной полуволной. Соотношение между амплитудами дибитов указывает на величину и направление смещения магнитных головок поперек дорожек сервоповерхности. Сумма амплитуд четного и нечетного дибитов сохраняется в .НМД постоянной.

Сервосистема позиционирования магнитных головок работает в двух режимах: стационарном, когда головка неподвижна, и дина- 40 мическом, когда головка перемещается. В стационарном режиме амплитуды четного и нечетного дибитов неизменны. В динамическом режиме амплитуда каждого дибита изменяется по Tpe oJlbHoMy закону, сумма 45 амплитуд четного и нечетного дибитов остается неизменной, частота изменения амплитуды пропорциональна скорости перемещения магнитных головок.

Как при моделировании стационарного режима, так и при моделировании динамического режима генератор 1 (фиг. 1) вырабатывает импульсы стабильной частоты, которые поступают на делитель частоты. Полученные импульсы управляют элементами 55

И 3 и 4, поочередно замыкая их. Выбор режима работы устройства производится переключателем 8.

При моделировании стационарного режима переключатель 8 соединяет узел . с подвижным контактом резистора 9. Задаваемое им напряжение определяет базовый уровень, от которого формируется положительный импульс при замыкании элемента

И 3 и отрицательный импульс при замыкании элемента И 4 (фиг. 2e), поступающие на дифференцирующий элемент 12. Результат дифференцирования (фиг.2ж) сглаживается фильтром 13 и на выходе образуются сигналы (фиг. 2и) с постоянными амплитудами четного и нечетного дибитов. Таким образом, выходное напряжение фильтра соответствует воспроизведенным сервосигналам стационарного режима. Для моделирования динамического режима переключатель 8 устанавливают в положение, когда к узлу подключается выход интегратора 10. Соответствующие этому режиму диаграммы показаны на фиг. 3. Напряжение на выходе интегратора в зависимости от, состояния триггера 11 либо линейно возрастает, либо линейно спадает.

Триггер 11, в свою очередь, управляется схемами 6 и 7 сравнения, фиксирующими достижение напряжением, в узле Э нижней (ОВ) и.верхней (напряжение в узле г) границ.

В результате на выходе интегратора формируется треугольное напряжение с частотой, определяемой скоростью интегрирования. При этом, как показано на диаграммах фиг. 2 и

3, базовая линия импульсов в узле д и, следовательно амплитуды четных и нечетных дибитов меняются также по треугольному закону (фиг. Зи). Сумма амплитуд четного и нечетного дибитов в каждом их периоде остается неизменной. Изменяя постоянную времени интегрирования интегратора 10, можно моделировать различные скорости перемещения МГ, т. е. моделировать динамический режим.

Использование предлагаемого устройства но сравнению с известным обеспечивает высокую точность моделирования реальных сервосигналов позиционирования магнитных головок в

НМД с характерным чередованием полярности дибитов и постоянством суммы их амплитуд в каждом периоде, а также возможность моделирования двух режимов работы тракта воспроизведения сервосигналов — стационарного, когда МГ неподвижна, и динамического, когда M I перемещается.

1166132

1166132

Составитель 8. Фукалов

Техред А. Бабинец

Редактор А, Козориз

Корректор Е. Рощко

Тираж 710

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подлисное

Заказ 4312/45

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4