Устройство для определения скорости перемещения

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ПЕРЕГЧЕЩЕНИЯ, содержащее импульсный датчик скорости, счетчик, соединенньш с датчиком скорости, распределитель импульсов, соединенный со счетчиком, первым и вторым регистром, вычитатель и сумматор. отличающееся тем, чтд, с целью повышения точности, оно дополнительно снабжено третьим и четвертым регистрами, первые входы которых соединены с распределителем импульсов, выход счетчика соединен (Г первым входом сумматора, второй вход сумматора соединен с выходом второго регистра, выход сумматора соединен с вторым входом первого ре« гистра, выходы которого соединены с вторыми входами второго и третьего регистров и первым входом вычитателя, второй вход которого соединен с выходом третьего регистра, а выход соединен с вторым входом четвертого регистра. сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3628779/24-10 (22) 03.08.83 (46) 15.07.85. Бюл, Р 26 (72) К.П.Комаров (53) 531.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 930126, кл. G Oi P 3/48, 1982.

Заявка ФРГ 11 3034124, кл. С 01 P 23/10, 1983. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

СКОРОСТИ ПЕРЕИЕЦЕНИЯ, содержащее импульсный датчик скорости, счетчик, соединенный с датчиком скорости, распределитель импульсов, соединенный со счетчиком, первым и вторым регистром, вычитатель и сумматор, ÄÄSUÄÄ 1167504 A о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью повьпления точности, оно дополнительно снабжено третьим и четвертым регистрами, первые входы которых соединены с распределителем импульсов, выход счетчика соединен с первым входом сумматора, второй вход сумматора соединен с выходом второго регистра, выход сумматора соединен с вторым входом первого ре гистра, выходы которого соединены с вторыми входами второго и третьего регистров и первым входом вычитателя, второй вход которого соединен с выходом третьего регистра, а выход соединен с вторым входом четвертого « > регистра.

1167504

Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике и может быть использовано для измерения скорости углового или линейного перемещения, например скорости вращения 5 вала.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма работы распределителя имаульсов.

Устройство содержит счетчик 1 импульсов от импульсного датчика перемещения, соединенный с первым входам сумматора 2 сигналов на половинах 15 интервала измерения, выход которого соединен с первым входом первого регистра 3, а второй вход — с выходом второго регистра 4 (вспомогательного). Выходы первого регистра 3 сое- 20 динены с первыми входами второго ре=. гистра 4, регистра 5 хранения суммы сигналов первой половины интервала измерения, вычитателя 6 сумм сигналов первой половины интервала изме- 25 рения из сумм сигналов второй поло,вины интервала измерения, второй вход которого соединен с выходом регистра 5 хранения суммы сигналов первой половины интервала измерения, 30 а выход соединен с первым входам регистра 7 хранения сигнала скорости перемещения. Вторые входы счетчика 1 и регистров 3, 4, 5 и 7 соединены с выходами распределителя 8

35 импульсов, вход которого соединен с выходом генератора 9 импульсов стабильной частоты.

Устройство работает следующим образом. 40

Импульсы от генератора 9 импульсов стабильной частоты поступают на распределитель 8, который формирует (фиг. 2) эа каждый интервал измерения скорости перемещения один импульс У"0" установки нуля счетчика

l и регистров 3, 4, 5 и 7; m импульсов ЗпРг 3 записи числа (кода) из сумматора 2 регистр 3, m импульсов

ЗпРг 4 записи кода иэ регистра 3 в регистр 4, один импульс ЗпРг 5 записи промежуточный суммы из регистра 3 в регистр 5, один импульс ЗпРг 7 записи результирующего сигнала скорости перемещения в регистр 7. 55

После установки нуля счетчик 1 считает количество импульсов от импульсного датчика перемещения, при этом получаемое в блоке 1 текущее число (код) пропорционально координате перемещения от момента установки блока 1 в нуль.

Коды координат перемещения через сумматор 2m раэ в течение интервала измерения переписываются импульсами

ЗпРг 3 в регистр 3. При этом в первый раз в регистр 3 записывается код первой координаты, во второй раэ сумма первой и второй координат, затем сумма первой, второй и третьей координат и т.д. Полученная сумма импульсами ЗпРг 4 переписывается во вспомогательный регистр 4. После того как в регистре 3 образуется промеm жуточная сумма из 2 кодов координат первой половины интервала измерения, она импульсом ЗпРг5 в середине интервала измерения переписывается в ре> гистр 5. Во второй половине интервала измерения работа блоков 1, 2, 3

Iи 4 повторяется, после чего в регистре 3 образуется вторая промежуточная

m сумма из †. кодов координат второй

2 половины интервала измерения.

Блок 6 производит вычитание первой промежуточной суммы координат регистра 5 иэ второй промежуточной суммы координат регистра 3 и в момент

ЗпРг 7 эта разность записывается в регистр 7 результирующего сигнала скорости перемещения.

Поскольку первая промежуточная сумма координат пропорциональна среднему значению координаты перемещения на первой половине интервала измерения, вторая промежуточная сумма координат пропорциональна среднему значению координат перемещения . на второй половине интервала измерения, а интервал измерения остается постоянным, то получаемая в регистре 7 разность пропорциональна изменению координат за конечный (постоянный) интервал времени, т.е. пропорциональна .скорости перемещения на этом интервале.

1167504

g„0

° + °

° ° °

3/7РГ

° ° °

3яРг7

Составитель Ю.Мручко

Редактор И.Рыбченко Техред:О.Неце Корректор Л.Пилипенко:

Заказ 4427/42

Тирам В97 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ГССР по делам изобретений и открытий

1130359 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4