Стенд для испытания гидронавесной системы трактора
1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРОНАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ ТРАКТОРА, соififi 1 . Ш держащий механизм навески с рамкой, гидрораспределитель, следящий гидроцилиндр и параплелограммный механизм , в котором установлен загрузочный гидроцилиндр, о т л и ч а ющ и й-с я тем, что, с целью уменьшения металлоемкости и повышения надежности, он снабжен управляющим гидрораспределителем, золотник которого соединен с одним из боковых звеньев параллелограммного механизма , а корпус закреплен на нижнем горизонтальном звене, причем следящий гидроцилиндр подключен к управляющему гидрораспределителю.
(! 9) ()1) СООЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
1 А (5)) Ф А 01 В 63/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3673062/30-15 (22) 15. 12. 83 (46) 23.07.85. Бюл. 9 27 (72) В.И.Маслов (71), Одесский Филиал Государственного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (53) 631 3.072.3-83(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 812207, кл. А 01 В 63/10, 1979 °
Авторское свидетельство СССР
М 1087096, кл. А 01 В 63/10, 1983. (54)(57) 1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ
ГИДРОНАВЕСНОИ СИСТЕМЫ ТРАКТОРА, содержащий механизм навески е рамкой, гидрораспределитель, следящий гидроцилиндр и параллелограммный механизм, в котором установлен загрузочный гидроцилиндр, о т л и ч а ю-. щ и й.с я тем, что, с целью уменьшения металлоемкости и повыпения надежности, он снабжен управляющим гидрораспределителем, золотник которого соединен с одним из боковых звеньев параллелограммного механизма, а корпус закреплен на нижнем горизонтальном звене, причем следящий гидроцилиндр подключен к управляющему гидрораспределителю.
2. Стенд по п, 1, о т л и ч а юшийся тем, что загрузочный гидроцилиндр шарнирно установлен на нижнем горизонтальном звене параллелограммного механизма.
3. Стенд по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что по диагонали параллелограммного механизма установ168117 лена регулируемая тяга, которая шарнирно закреплена одним концом на корпусе загрузочного гилроцилиндра,, а другим — в одной иэ вершин параллелограммнаго механизма, при этом верхнее горизонтальное звено параллелограммного механизма выполнено регулируемым.
Изобретение относится к сельскохозяиственному машиностроению, в частности к стендам для испытаний гидронавесных систем тракторов.
Цель изобретения — уменьшение 5 металлоемкости и повышение надежности, На чертеже изображены стенд для испытаний гидронавесной системы трактора и вид А.
На испытываемом тракторе установлены механизм навески- 1 с рамкой 2 и приводной гидроцилиндр 3. С рамкой шарнирно соединен шток загрузочного гидроцилиндра 4, на конце которого 15 имеются захватное устройство 5 и динамометр 6. Корпус загрузочного гидроцилиндра 4 ус-.ачовлен шарнирно
10 на оси подвижного шарнира бокового звена 7, выполненного в виде двух 20 шарнирных тяг, симметрично установленных относительно оси загрузочного гидроцилиндра. К корпусу загрузочного гидроцилиндра 4 шарнирно крепятся горизонтальное звено 8 параллелограм- 5 много механизма, выполненное регулируемым, и со смещенным по вертикали относительно горизонтального звена 8 регулируемая тяга 9, которая соединяется с подвижным шарниром второго 30 бокового звена 10 параллелограммного механизма. Шарнирные опоры параллелограммного механизма жестко связаны между собой дополнительным горизонтальным 3ВеНоМ 11, установленным подвижно в направляющих 12. С боковым звеном !О параллелограммного механизма шарнирно соединен золотник 13 управляющего гидрораспределителя.
Корпус 14 управляющего гидрораспреде- 40 лителя закреплен на стойке 15, жестко связанной с дополнительным горизонтальным звеном 11, с которым шарнирно соединен шток следящего гидроцилиндра 16. Гидронасос 17 обеспечивает подачу рабочей жидкости из бака 18 в распределитель 19. Манометр 20 показывает давление в штоковой полости загрузочного гидроцилиндра 4.
Загрузочный гидроцилиндр 4 соединен с гидрораспределителем 19, а его штоковая полость через регулируемый переливной клапан 21 соединена со сливом. Управляющий гидрораспределитель соединен трубопроводом 22 с распределителем 19 и подключен к следящему гидроцилиндру 16, который параллельно подключен к гидрораспределителю 19.
При сборке стенда продольная ось загрузочного гидроцилиндра и боковые звенья параллелограммного механизма устанавливаются вертикально, при, этом параллельность боковых звеньев выставляется регулировкой горизонтального звена 8, параллельность продольной оси загрузочного гидроцилиндра боковым звеньям — регулировкой тяги 9, Стенд работает следующим образом.
После установки трактора на площадку для испытаний .при помощи гидрораспределителя 19 включаются в работу загрузочный гидроцилиндр 4 и следящий гидроцилиндр 16 и в результате перемещений в двух направлениях захватное устройство 5 соединяется с осью рамки 2.
Затем путем включения соответствующих золотников распределителя 19 рабочая жидкость подается в штоковую полость загрузочного гидроцилиндра 4
Составитель В.Жуков
Техред Т.Маточка Корректор А. Тяско, Редактор А.Шишкина
Заказ 4526/1 Тираж 743 Подписное
ВВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035,. Москва, Ж-35, Раушская наб., д; 4/5
Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул,Проектная, 4
3 1168 и по трубопроводу 22 — к управляющему гидрораспределителю.
В результате этого загрузочный гидроцилиндр 4 создает нагрузку, передаваемую на механизм навески 1.
При включении приводного гидроцилиндра 3 на тракторе механизм навески 1 с рамкой 2 перемещаются вверх, преодолевая нагрузку, создаваемую загрузочным гидроцилиндром 4. Вели- 10 чина нагрузки устаыавливается регулировкой переливного клапана 21 и контролируется по показаниям манометра 20, а также динамометра 6.
При подъеме механизма навески 1 15 ось рамки 2, с которой соединен шток загрузочного гидроцилиндра 4, перемещается как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях.
При смещении оси рамки 2 в гори- 2О зонтальном направлении смещаются в горизонтальном направлении загрузочный гидроцилиндр 4, который при этом сохраняет вертикальное положение, и подвижные шарниры параллело- 25 граммного механизма. При этом боковые звенья 7 и 10 отклоняются от вертикального положения, вызывая смещение золотника 13 относительно корпуса 14 и открытие канала в нем для прохода рабочей жидкости в рабочую полость следящего гидроцилиндра 16. Поршень следящего гидроцилиндра 16 перемещается, вызывая перемещение дополнительного горизон-. тального звена 11 с шарнирными опорами боковых звеньев 7 и 10. В результате этого боковые звенья вновь принимают вертикальное положение, тем самым исключая появление горизонтальных нагрузок на ось рамки 2 и механизм навески 1.
117 4
В связи с применейием управляюще- . го гидрораспределителя, соединенно-, го с одним из боковых звеньев параллелограммного механизма, жестким соединением корпуса управляющего золотника с дополнительным горизонтаЛьным звеном, гидравлическим подключением его к следящему гидроцилиндру, соединенному с дополнительным горизонтальным звеном, исключает" ся появление каких-либо нагрузок в элементах стенда, кроме вертикальной нагрузки от действия загрузочного гидроцилиндра, ход смещения загрузочного гидроцилиндра в горизонтальном направлении не зависит от параметров параллелограммного механизма, а определяется только ходом поршня следящего гидроцилиндра.
Установка загрузочного гидроцилиндра шарнирно на оси подвижного шарнира одного из боковых звеньев параллелограммного механизма позволяет нагружать только это боковое звено, все остальные звенья параллелограммного механизма разгружаются.
Снабжение стенда регулируемой тяt е гой, соединенной одним концом шарнирт но с корпусом загрузочного гиДроцилиндра, другим — с подвижным шарниром второго бокового звена параллелограммного механизма, соединение горизонтального звена параллелограм-, много механизма шарнирно с корпусом загрузочного гидроцилиндра и выполнение его регулируемым позволяет упростить изготовление стенда и при сборке отрегулировать с требуемой точностью параллельность оси загрузочного гидроцилиндра и боковых звеньев параллелограммного механизма.
