Шагающий движитель
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (l9) (! 1) (51)4 В 62 D 57/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPGHCNUIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2 УО
Фиг, 5 (21) 2942961/27 — 11 (22) 16 .07.80 (46) 07.08.85 . Бюл. Р 29 (72) А. А. Фелицин (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 629.11.033 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 168069, кл. А 01 G 23/08, 1963.
Авторское свидетельство СССР N 462761, кл, В 62 0 57/02, 1972. (54)(57) 1, ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ, содерФ жащий закрепленную на раме транспортного средства наружную опору и расположенную внутри нее подвижную опору, кинематически связанную с кривошитюм привода, а также механизм поворота опор, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения длины шага без увеличения размеров кривошипа привода, кинематическая связь подвижной опоры с кривошипом привода выполнена в виде кулисного механизма, представляюшего собой по крайней мере пару параллельно расположенных штанг одинаковой длины, нижние концы которых шарнирно прикреплены к подвижной опоре, их верхние концы шарнирно связаны с ползуном, установленным на вертикальной направляюшей, жестко закрепленной на наружной опоре, а средние части штанг связаны между собой шарнирно прикрепленным к ним своими концами стержнем, шарнирно связанным с кривошипом привода.
2. Движитель по. и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью улучшения маневренности, механизм поворота опор смонтирован между нижними концами штанг . и подвижной опорой
11713
Изобретение относится к транспортной технике, а именно к шагающим устройствам, и может быть использовано, например, в качестве базы для машин, работающих на неподготовленных площадках. 5
Цель изобретения — увеличение длины шага движителя без увеличения размеров кривошипа привода, а также улучшение маневренности.
На фиг. 1 изображен шагающий движи- iO тель, разрез, вид сбоку в исходном положе нии; на фиг. 2 — то же, в момент контакта с грунтом обеих опор; на фиг. 3 — то же,. с поднятой наружной опорой; на фиг. 4— шагающий движитель, разрез, вид спереди, 5 в конце фазы шагания.
Шагающий движитель содержит закрепленную на раме транспортного средства наружную опору 1 и расположенную внутри нее подвижную опору 2, кинематически связанную с . кривошипом 3 привода шагания. Кинематическая связь выполнена в виде кулисного меха.низма, представляющего собой по крайней мере пару параллельно расположенных штанг 4 одинаковой длины, нижние концы которых прикреплены к подвижной опоре 2, а верхние шарнирно связаны с ползуном 5, установленным на вертикальной направляющей
6, жесткс закрепленной на наружной опоре 1.
Средние части штанг 4 связаны между собой
I шарнирно прикрепленным к ним своими концами стержнем 7; шарнирно связанным с кривошииом 3 привода посредством втулки 8, Движитель и коробка 9 скоростей смонтированы на наружной опоре 1, а механизм ловороI
93 2 та — между концами штанг 4 и подвижной опорой 2 и выполнен в виде опорно-поворотного круга 10.
Шагающий движитель работает следующим образом.
При перемещении, например, влево от исходного положения (фиг. 1) кривошип 3 привода поворачивается против часовой стрелки, стержень 7 при этом перемегцается влево, а ползун 5 скользит относительно наружной опоры 1 вниз по направляющим 6. Внутренняя подвижная опора 2, сохраняя горизонтальное положение, переносится влево и в крайнем левом положении касается грунта, при этом кривошип 3 занимает горизонтальное положение (фиг. 2), При дальнейшем повороте кривошипа 3 начинается фаза подъема наружной опоры 1 и в конце шага влево движитель занимает положение (фиг. 3), при котором опирание устройства осуществляется на внутреннюю опору 2. В дальнейшем при вращении кривошипа 3 происходит перенос наружной опоры 1 до касания ее грунтом, при этом кривошип 3 занимает положение, противоположное изображенному на фиг. 2.
Затем начинается фаза подъема и переноса внутренней опоры и цикл шагания повторяется, .При необходимости осуществления поворота в положении, изображенном на фиг. 1, включается механизм поворота — опорно-поворотного круга 10 и внутренняя подвижная опора 2 начинает вращатъся относительно наружной опоры 1. После этого устройство может двигаться в новом направлении.
Фиг. 2
1171393
Редактор Г. Волкова
Тираж 601
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретеник и открытий
1)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4)5
Заказ 4808/21
Подписное
Филиал. ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Фиг.3
f0 Риг. 4
Составитель И. Елисеенко
Техред О.Ващишина Корректор И. Эрдейи
