Устройство для сортировки цилиндрических изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ . ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее датчики размера сортируемых изделий, . кинематически связанные с блоками кодирования,блок управления, электрическими выходами соединенный с соответствующими электромагнитами исполнительного механизма о т л и ч а- . ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения точности сортировки за счет контроля всего периметра изделий, оно дополнительно имеет генераторы опорного напряжения, усилители-демодуляторы , интеграторы, компараторы, задатчики размеров сортируемых изделий и синхронизатор, причем первьй выход первого генератора опорного напряжения соединен с входом первого блока кодирования, выход которого через первые усилитель-демодулятор и интегратор связан с первым входом первого компаратора, второй вход которого соединен с вторым выходом первого генератора опорного напряжения, выход первого задатчика размеров сортируемых изделий связан с третьим входом первого компаратора , выход которого соединен с первым входом блока управления, второй вход которого связан с выходом синхронизатора , а первый выход второго геI нератора опорного напряжения связан с входом второго блока кодирования, (Л выход которого соединен через вторые усилитель-демодулятор и интегратор с первым входом второго компаратора, второй вход которого связан с вторым выходом второго генератора опорного напряжения, выход второго задатчика размеров сортируемых изделий соеди to нен с третьим выходом второго компаратора , выход которого соединен с О5 третьим входом блока управления.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

С00 4АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 07 " 5 04

Ь©

1» !

1

Е>

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3648329/28-12 (22) 03.10.83 (46) 15,08.85.Бюл. М - 30 (72) Е,В.Голубем, Е,П.Боровских и P.Ä.Îêóëîâ (53) 621.392.93(088.8) (56) Городецкий !О.Г.Приборы и автоматы для контроля подшипников. М,;

Машиностроение, 1973, с.105 †1,рис.4. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее датчики размера сортируемых изделий,, кинематически связанные с блоками кодирования, блок управления, электрическими выходами соединенный с соответствующими электромагнитами исполнительного механизма о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки за счет контроля всего периметра изделий, оно дополнительно имеет генераторы опорного напряжения, усилители-демодуляторы, интеграторы, компараторы, задатчики размеров сортируемых изделий и синхронизатор, причем первый выход первого генератора опорноÄÄSUÄÄ 1172610 го напряжения соединен с входом первого блока кодирования, выход которого через первые усилитель-демодулятор и интегратор связан с первым входом первого компаратора, второй вход которого соединен с вторым выходом первого генератора опорного напряжения, выход первого задатчика размеров сортируемых изделий связан с третьим входом первого компаратора, выход которого соединен с первым входом блока управления, второй вход которого связан с выходом синхронизатора, а первый выход второго генератора опорного напряжения связан с входом второго блока кодирования, выход которого соединен через вторые усилитель-демодулятор и интегратор с первым входом второго компаратора, второй вход которого связан с вторым выходом второго генератора опорного напряжения, выход второго задатчика размеров сортируемых изделий соединен с третьим выходом второго KQM паратора, выход которого соединен с третьим входом блока управления.

1 11726

Изобретение относится к устройствам сортировки, конкретнее к устройствам для сортировки цилиндрических изделий, Цель изобре гения — повышение точности сортировки за счет контроля в с е го периметр а и зд елия .

На чертеже изображена структурная схема устройства.

)О

° Устройство состоит из первого 1 и второго 2 датчиков размера сортиру— емых изделий 3, кинематически связанных с первым 4 и вторым 5 блока— ми кодирования, блока управления 6

)5 электрическими выходами соединенного с первым 7 и вторым 8 электромагнитами, первого генератора 9 опорного напряжения, соединенного с входом первого блока кодирования 4 выход

Э 20 которого через первые усилитель-демодулятор 10 и интегратор 11 связан с первым входом первого компаратора 12, второй вход которого соединен со вторым выходом первого

25 генератора 9 опорного напряжения, выход первого задатчика 13 размеров сортируемых изделий 3 связан с треть— им входом первого компаратора 12, вы— ход которого соединен с первым входом блока управления 6, второй вход которого связан с выходоМ синхронизатора 14 (связь на чертеже не лов казана), а первый выход второго генератора 15 опорного напряжения связан с входом второго блока кодирова-, З5 ния 5, выход которого соединен через вторые усилитель-демодулятор 16 и интегратор 17 с первым входом второго компаратора 18, второй вход ко— торого связан со вторым входом второго генератора )5 опорного напряже— ния, выход второго задатчика 19 сортируемых изделий 3 соединен с треть— им выходом второго компаратора )8, выход которого соединен с третьим входом блока управления 6, барабана 20, связанного полым валом 21 с зубчатым колесом 22, входящим в за— цепление с зубчатым колесом 23, закРЕпленным на выходном валу электродвигателя 24 механизма подачи изделий 13 на .измерительные позиции и в зоны сортировки, состоящего из загрузочных тРанспортеров 25, коль— цевого лотка 26, приводного поворотного элемента 27, связанного валом 28 с крестом 29 мальтийского механизма, поводок 30 которого зак)0 г реплен на выходном валу электродвигателя 31, сортировочного механизма, состоящего иэ электромагнитов 7 и 8, заслонок 32 и бункеров 33 для Раэбракованных изделий 3 замыкателя 34, закрепленного на выходном валу электродвигателя 31.

Устройство работает следующим образом, Иэделия 3 по лоткам загрузочных транспортеров 25 подаются на кольцевой лоток 26 до упора в барабан

20,который приводится во вращение электродвигателем 24 через зубчатые колеса 23 и 22 и полый вал 21. При включении электродвигателя 31 посредством поводка 30 крест 29 мальтийского механизма и вал 28 совершают прерывистое движение (поворот на 90 с последующим выстоем), перенося изделия 3 по кольцевому лотку 26 на измерительные позиции,причем замыкатель 34 воздействует на синхронизатор !4, который выдает сигнал начала измерения в блок управления 6. Далее изделие 3 катится в зазоре между барабаном 20 и прижимными секторами., где эквидистантность поверхностей практически не нарушается при леРемещении сектора. Форма изделий 3 преобразуется в электрические сигналы в блоках кодирования

4и5.

Преобразованные сигналы подаются на усилители-демодуляторы 10 и 16, где усиливаются и демодулируются, а затем подаются на интеграторы 11 и

1.7, которые предназначены для сглаживания выбросов информационного сигнала, вызванных случайными помехами (например, при попадании инородных тел на контактирующие поверхности). С интеграторов 1) и 17 сигналы, несущие информацию о размере контролируемой детали подаются на компараторы 12 и 18, где сравниваются с опорным напряжением генераторов 9 и 15 опорного напряжения и с установкой порогов срабатывания задатчиков )3 и 19 размеров сортируемых изделий 3. После сравнения сигналы о разбраковке подаются в блок управления 6. Блок управления 6 после. окончания измерения выдает команду. на электромагниты 8 и 7, которые

Техред С Йовяий

Корректор М.Пожо

Редактор Т.Парфенова

Заказ 4942/8 Тираж 581

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 посредством заслонок 32 производят сортировку проконтролированных изделий в соответствующие бункера 33.

1172610 4

Затем. производят перемещение поворотным элементом 27 на измерительные позиц:ы следующих изделий.