Устройство для определения положения в пространстве фиксирующих элементов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ В ПГОСТРАНСТВЕ ФИКСИРУЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащее первую, вторую и третью координатные линейки, первая и вторая из которых расположены параллельно друг другу-и перпендикулярно третьей, систему из трех целевых знаков, два из которых расположены на второй и третьей линейках, а третгга предназначен для скрепления с объектом, два лазернЬ1х излучателя,, располо-. женных так, что оси их пучков параллельны, и пентапризму, установленную на третьей координатной лииеШсе с возможностью пере-- мещения вдоль нее и вращения вокруг оси, параллельной линейке, отличаюшеес я тем, что, г целью повышения точности определения, оно снабжено четвертым целевым знаком, кинематически связанньгм с третьей координатной линейкой и установленным с возможностью перемещения по ней и вращения вокруг оси, параллельной этой линейке и перпе11щпсуляр1ю направлению излучения, выходящему из пентапризмы, первый лазерный излучатель, целевой знак, предназначенный для скрепления с объектом, и целевой знак, установленный на второй линейке, расположены СО вдоль одной оси пучка, а второй лазерный излучатель, пентапризма и целевой знак, установлешп 1Й па третьей лт1ейке, расположены вдоль другой оси пучка.

А союз советсних социАлистичесних

РеспуБлин (19) (I I) (gI)4 G 01 В 11(2б

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ м%

° и

° и

tw госудм стей-=нный номиткт ссср по делам изот ят ний и oTHpblTHA (21) 3418729/25-28 (22) 07.04.82 (46) 15.08.85. Бюл. У 30 (72) Е. Т. Вагнер, С, 3. Сергеев, и H. С. Костюков (53) 531.715.27 (088.8) (56) Вагнер F.. Т., Митрофанов A. A., Барков l3. Н. Лазерные и оптические методы контроля в самолетостроении. М.: Машиностроение, 1977, с. 11 13, рис. 3.4. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПОЛО>1(ЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ ФИКСИРУ10ЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащее первую, вторую и третью координатные линейки, первая и вторая нэ которых расположены параллельно друг ppyry и перпендикулярно третьей, систему иэ трех целевых знаков, два из которых расположены на второй и третьей линейках, а третий предназначен для скрепления с обьектом, два лазерных излучателя, располо-. женных так, что оси их пучков параллельны,. и пентапризму, установленную на третьей координатной линеГпсе с возможностью перемещения вдоль нее и вращения вокруг оси, параллельной линейке, о т л и ч а ю ш е ее я тем, что, с целью повышения точности определения, оно снабжено четвертым целевым знаком, кинематически связанным с третьей координатной линейкой и установленным с возможностью .перемещения по ней н вращения вокруг оси, параллельной этой линейке и перпендикулярно направлению излучения, выходящему из пентаприэмы, первый лазерный излучатель, целевой знак, предназначенный для скрепления с объектом, и целевой знак, установленный на второй линейке, расположены вдоль одной оси пучка, а второй лазерный изпучалль, пепзапризма и Пеиевпй зиак, узза. (и новленный на третьей линейке, расположены вдоль другой оси пучка..1173183

Изобретение относится к машиностроении и может быть использовано для контроля геометрических параметров крупногабаритных . обьектов.

Целью изобретения является повышение точности.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство для,. определения положения в пространстве фиксирующих элементов со. держит первую 1, вторую 2 и третью 3 коор-1О динатные линейки, первая 1 и вторая 2 иэ которых расположены параллельно друг другу» перпендикулярно третьей 3, систему из трех целевых знаков 4, 5 и 6, два иэ которых (4 и 5) расположены на второй 2 15 и третьей 3 линейках, а третий целевой знак

6 предназначен для скрепления с фиксирую-! цнм элементом 7, два лазерных излучателя

8 и 9, расположенных таким образом, что

Ьсй их пучков параллельны, пснтапризму !0,,20 установлснную на третьей координатной лиО нейкс 3 с воэможностью перемещения вдоль нее и вращения вокруг оси, параллельной линейке, четвертый координатный целевой знак

11, кинсматически связанный с третьей коор- э5 динатной линейкой 3 и установленный с .возможностью перемещения по ней и вращения вокруг оси, параллельной линейке 3 и перпендикулярно направлению излучения, выходящему из пснтаприэмы 10, первый лазерный излу- 3< чатсль 8 и целевой знак 4, установленный иа второй линейке 2., располо>кеиы вдоль одной оптической оси, второй лазерный излу.чатель .9, пснтапризма !0 и целевой знак 5, установленный на третьей линейке 3, расположены вдоль другой оптической оси, механизмы вращения и перемещения координатного целевого знака 11.

Устройство работает следующим образом.

Высотное положение фиксируюгдсго элел еи- та 7 определяется с помощью целевого знака

6 по пучку лазерного излучателя 8. Продольная .координата определяется по ручку лазерно. го излучателя 9, выходящего из пентапризмы о

10 под углом 90 к падающему. Различное. высотное положение обеспечивает соответствую-. щей перестановкой излучателя 8 и целевого знака 4 в отверстия координатных линсек 1 и 2, при этом для контроля положения фиксирующего элемент 7 Ilo дистанции.осуществляется поворот пентапризмы 10 на . требуемый угол. Погрешность ориентации пентапризмы 10 относительно падающсго излу. чсния приводит к изменению оптического пути пучка в пснталриэме и, как следствие, смешения его в продольном направлении. В исходном положении пснтанризма 10 разворачивает о пучок на 90 и направляет его в некоторую точку. При поюоротс Hfi HcKoTopblH угол выходящий из пентапризмы пучок будет направлен в другую точку из-за изменения оптического пути в пснтапризмс 10. Действительная продольная координата фиксиру1ощсго элемента 7 соответствует проекции точки на координатную линейку 1, что приводит к погрешности Ь

Координатный целевой знак 11, кинематически связанный с координатной шшейкой 1, имеющей возможность вращения вокруг осн, параллельной этой линейке и перпендикулярно направлению излучения, выходящему из пента-. призмы 10, позволяет определить дсйствитель. нос.положение выходящего из пеитаприэмы 1О пучка, что позволяет не только повысить точность определения положения в пространстве фиксируюШих элементов но за счет снижения требований к качеству ориентации пентапризмы повысить производительность выполнения нзл1еренцй.

1)73!83