Устройство для выгрузки стеклоизделий

 

1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ, содержащее транспортер , смонтированную на корпусе поворотную колонну с установленными на ней захватными органами, механизмы их радиального перемещения и управления , поворотный лоток, расположенный на позиции выгрузки стеклоизде-. ЛИЙ, и привод вращения поворотной колонны и транспортера, о т л и ч. а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения универсальности устройства, оно снабжено пневмоцилиндром с двусторонним штоком, выполненным в виде рейки, соединенной через зубчатое колесо с поворотным лотком. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено световым датчиком положения формы выдувного автомата, а указанный привод вьшолнен в виде четьфехпозиционного мальтийского креста с двойным водилом и соединенного с ним i посредством зубчатой пары командоапСЛ парата, состоящего из вала с дисковыми шторками, оптронных пар и муфты, С связанной через электромагнитный механизм со световым датчиком, в свою очередь, оптронные пары связаны через электромагнитные клапаны с механизмом радиального перемещения и управления захватньми органами и VI поворотным лотком. СП эо 30 X)

(I 9) (111 (51)4 С 03 В 9/44

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOIVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено световым дат;иком положения формы выдувного автомата, а указанный привод выполнен в виде четырехпозиционного мальтийского креста с двойным водилом и соединенного с ним посредством зубчатой пары командоаппарата, состоящего из вала с дисковыми шторками, оптронных пар и муфты связанной через электромагнитный механизм со световым датчиком, в свою очередь, оптронные пары связаны через электромагнитные клапаны с механизмом радиального перемещения и управления захватными органами и

rIoBopoTHbM лотком.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР61ТИЙ (21) 3666462/29-33 (22) 25.11.83 (46) 30.08.85. Бюл. № 32 (72) Ю.А.Емелин, М.A.Лакеев, Ю.А.Чернышев и О.Б.Тябликов (71) Самостоятельное конструкторскотехнологическое бюро по проектированию приборов и аппаратов из стекла (53) 666.1.38.234 (088.8) (56) Патент CKA №- 3175702, кл. 215-1, опублик. 1965.

Авторское свидетельство СССР № 162924, кл. С 03 В 35/00, 1962. (54)(57) 1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ

СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ, содержащее транспортер, смонтированную на корпусе поворотную колонну с установленными на ней захватными органами, механизмы их радиального перемещения и управ- . ления, поворотный лоток, расположенный на позиции выгрузки стеклоизде-. лий, и привод вращения поворотной колонны и транспортера, о т л и ч,а— ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения универсальности устройства, оно снабжено пневмоцилиндром с двусторонним штоком, выполненным в виде рейки., соединенной через зубчатое колесо с поворотным лотком.

1 1 1758

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, в частности к устройствам для выгрузки стеклоизделий с выдувных автоматов. 5

Цель изобретения — обеспечение универсальности устройства.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 захватные органы; на фиг,3 — устрой- 10 ство, вид сверху.

Устройство содержит транспортер 1, смонтированные на корпусе 2 поворотную колонну 3 с установленными на ней захватными органами 4, механиз- 15 мы 5 радиального перемещения органов и их управления, привод 6 вращения поворотной колонны 3 и транспортера

1, а также расположенные на позиции выгрузки с выдувного автомата стекло-20 изделий механизм 7 их ориентации и световой датчик 8 положения формы выдувного автомата на позиции выгрузки.

Механизм 7 ориентации выполнен в

25 виде поворотного лотка с основанием

9, соединенным через зубчатое колесо

1О с рейкой 11, которая является штоком двустороннего пневмоцилиндра 12 и световым датчиком 8. . 30

Привод 6 вращения поворотной колонны 3 и транспортера 1 выполнен в виде

4-позиционного мальтийского, креста 13, снабженного двойным водилом 14, которое соединено с помощью зубчатой пары

15 с командоаппаратом 16. Командоаппарат 16 электрически связан с электромагнитными клапанами 17 пневмоцилиндров 18 механизмов 5 радиального перемещения захватных органов и управ- 40 ления захватом стеклоизделий и дву стороннего пневмоцилиндра 12 механизма 7 ориентации.

Командоаппарат 16 содержит вал 19, на котором неподвижно установлены три дисковые шторки 20, взаимодействующие с установленными на кожухе привода 6 тремя оптронными парами 21. На валу

19 командоаппарата 16 смонтирована также муфта 22, одна полумуфта кото" у рой установлена с возможностью осевого перемещения на валу 19 и подпружинена, а другая — с возможностью вращения на валу 19 и через червячный редуктор 23 связана с электродви у гателем 24.

Муфта 22 управляется электромагнитным.механизмом 25, связанным со световым датчиком 8 положения формы

26 выдувного автомата на позиции выгрузки, где происходит откалывание колпачка стеклоизделия 27 дисковым ножом 28.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении муфта 22 разомкнута и вал 19 командоаппарата 16 отсоединен от электродвигателя 24.

Двойное водило 14 находится в положении, когда его ролик только что вышел из паза мальтийского креста 13.

При подходе формы 26 выдувного автомата к позиции разгрузки стеклоизделие 27 откалывают дисковым ножом

28 и оно падает в поворотный лоток 7.

В это время срабатывает световой датчик 8 положения формы 26 на позиции выгрузки и с помощью электромагнитного механизма 25 замыкает муфту

22. При этом начинает вращаться вал

19 командоаппарата 16 и через зубчатую пару 15 с передаточным отношением 1:2 передает вращение на двойное водило 14. За один оборот вала 19 командоаппарата 16 водило мальтийского креста 13 совершает полоборота.

Поскольку ролик двойного водила

14 в исходном положении вышел из паза мальтийского креста 13, начинается поворот двойного водила 14, который составляет при 4-позиционном мальтийском кресте — 90 . При холостом повороте по сигналам, поступающим на электромагнитные клапаны 17, от взаимодействия между собой дисковых шторок 20 и оптронных пар 21 происходит следующее.

Двусторонний пневмоцилиндр 12 механизма 7 ориентации через зубчатое колесо 10 устанавливает основание 9 лотка с отколотым стеклоизделием 27 в вертикальное положение удобное для захвата последнего, Затем механизм 5 радиального перемещения захватного органа и управления, находящийся на позиции загрузки устройства, с помощью пневмоцилиндра

18 перемещает захватный орган 4 по направлению к стеклоизделию, которое им и захватывается, после чего механизм 5 возвращается в исходное положение. Далее механизм 5 радиального перемещения захватного органа и управления, находящийся на позиции разгрузки устройства, с помощью пневмоцилиндра 18 перемещает захватный

1175888 орган 4 по направлению к транспортеру, который освобождает стеклоизде-лие и устанавливает на транспортер

1, после чего механизм 5 возвращается в исходное положение.

Электромагнитные клапаны 17 взаимодействуют с пневмоцилиндрами 18 механизмов 5 радиального перемещения и двусторонним пневмоцилиндром 12.

Продолжая поворачиваться, двойное водило 14 входит роликом в паз мальтийского креста 13. Начинается рабочий ход двойного водила 14, который также составляет 9О" и при котором поворотная колонна 3 поворачивается на следующую позицию и одновременно с ней передвигается транспортер 1, имеющий с ней общий привод. В это же время по сигналу, поступающему на электромагнитные клапаны 17 от взаимодействующих между собой дисковых шторок 20 и оптронных пар 21, двусторонний пневмоцилиндр 12 устанав- ливает основание 9 потока в исходное положение.

После завершения поворота колонны

3 и полного оборота вала 19 командочппарата 16 муфта 22 размыкается и предлагаемое устройство занимает исходное положение, ожидая подхода следующей формы 26 на позицию выгрузки выдувного автомата.

Выполнение привода вращения поворотной колонны и транспортера в виде мальтийского механизма, снабженного командоаппаратом и зубчатой муфтой, позволило сделать работу устройства

l0 цикличной, а управление работой муфты с помощью светового датчика положения формы выдувного автомата на позиции выгрузки связало цикл работы устройства с циклом работы выдувного

15 автомата.

При этом устанавливают время цикла устройства меньше времени наименьшего цикла работы выдувного автомата, устройство работает без наладки при

gp любом рабочем режиме выдувного автомата.

Выполнение мальтийского механизма в виде 4-позиционного мальтийского креста с двойным водилом позволило

2s выбрать наилучший режим работы устройства, так как только при этой схеме время поворота мальтийского креста равно времени выстоя его на позиции.

1175888

Составитель В.Юдина

Редактор M.Áàíäóðà Техред З.Палий КорректорИ.Эрдейи

Заказ 5303/26 Тираж 457 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Óæãoðîä, ул. Проектная, 4