Система автоматического регулирования возбуждения синхронных машин

 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО , РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУЖЦЕНИЯ СИНХРОННЫХ МАШИН, содержащая последовательно соединённые задатчик напряжения возбуждения. измеритель рассогласования, регулятор, объект регулирования, соединенный с источником возмущения , а также дифференцирующий фильтр, вход которого подсоединен к выходу объекта регулирования, который через звено жесткой обратной связи соединен с первым вычитающим входом измерителя рассогласования, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы при отработке возмущений, в нее введен релейный элемент с зоной нечувствительности, через который выход дифференцирующего фильтра соединен с вторым вычитающим входом измерителя рассогласования.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН () 9) О!) (зц4 С 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3482070/24-24 (22) 06.08.82 (46) 15.09.85. Бюл. Р 34 (72) С. Н. Ванько (71) Институт электродинамики АН УССР (53) 62 — 50. (088.8) (56) Патент США No 3770946, кл. 235 — 150.1. опублик. 1971.

Патент США N 2965828, кл. 322 — 74, опублик. 1960. (54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ СИНХРОН—

НЫХ МАШИН, содержащая последовательно соединенные задатчик напряжения возбуждения, измеритель рассогласования, регулятор, объект регулирования, соединенный с источником возмущения, а также дифференцируюший фильтр, вход которого подсоединен к выходу объек та регулирования, который через звено жесткой обратной связи соединен с первым вычитаюшим входом измерителя рассогласования, отличающаяся тем,что,с целью повышения быстродействия системы при отработке возмущений, в нее введен репейный элемент с зоной нечувствительности, через который выход дифференцируюшего фильтра соединен с вторым вычитающим входом измерителя рассогласования.

1179263

Фиг. 3

ВНИИПИ Заказ 5672/47 Тираж 863

ПодписноеФилиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано, в частности, при построении систем автоматического регулирования возбуждения синхронных машин. 5

Целью изобретения является повышение быстродействия регулирования при отработке возмущений, действующих на выходную координату объекта регулирования, подлежашую стабилизации, а также повышение ломе- 10 хоэашишенности системы регулирования в целом.

На фиг. 1 приведена структурная схема системы автоматического регулирования возбуждения синхронных машин; на фиг. 2 — 15 кривые, иллюстрирующие отработку скачкообразного воэмушения.

Система автоматического регулирования возбуждения синхронных машин (фиг. 1) содержит задатчик 1 напряжения возбужде- gp ния, измеритель 2 рассогласования, регулятор 3, объект 4 регулирования, источник 5 возмушения, звено 6 жесткой обратной связи, дифференцирующий фильтр 7, релейный элемент .8 с зоной нечувствительности. Кроме того, на фиг. 1 обозначены: 5 р(p)— передаточная функция регулятора 3; W p (р)— передаточная функция .объекта 4 регулироваI иия; Р/"„+ — передаточная функция дифференцирующего фильтра 7; Ко — коэффи30 циент жесткой обратной связи звена 6; — эадаюшая уставка; 0 — выходная координата объекта, подлежашая регулированию; Я вЂ” возмущение, действуюшее на объект 4 регулирования; oC — сигнал на выходе дифференцируюшего фильтр=0 ра 7; p — сигнал гибкой обратной связи.

Система регулирования работает следуюшим,образом, При отсутствии возмушения выходная координата объекта стабилизируется на заданном уровне, определяемом уставкой и статическими параметрами системы, цепь гибкой обратной связи по первой производной разомкнута. Устойчивость системы определяется параметрами регулятора. При появлении возмущения Л на выходе дифференцирующего фильтра 7 появляется сигнал b(и,если он превышает зону нечувствительности, на выходе релейного элемента 8 появляется сигнал гибкой обратной связи /э максимально йозможной в каждой конкретной реализации амплитуды, определяемой напряжением насышения элементов регулятора. Сигнал гибкой обратной связи такой формы оказывает более эффективное действие на последуюшие элементы регулятора и объект, что значительно ускоряет процесс регулирования. В процессе регулирования по достижении выходной координатой U заданного значения величина производной на выходе дифференцирующего фильтра 7 снижается, становясь меньше зоны нечувствительности /о/ релейного .элемента 8. Цепь гибкой обратной связи разрывается.

Порядок работы системы регулирования при обработке скачкообразного возмущения представлен на фиг. 2 кривой 1, тут же приведена кривая 2 переходного процесса в системе регулирования без релейного элемента в цепи гибкой обратной связи.

Яа7