Решающий усилитель с релейной характеристикой

 

РЕШАЮЩРЙ УСИЛИТЕЛЬ С РЕЛЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ, содержащий операционный дифференциальный усилитель , неинвертирующий вход которого через первый масштабный резистор подключен к источнику положительного напряжения, отличающийся тем, что, с целью расширения области использования усилителя и его упро щения, в него введены накопительный конденсатор, второй и третий масштабные резисторы, два времязадающих резистора , два разделительных диода, ключ и источник отрицательного напряжения , подключенный через последовательно соединенные ключ и второй, масштабный резистор к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилителя, между инвертирую щим входом и выходом которого включены последовательно соединенные накопительный конденсатор и первый времязадающий резистор, неинвертирующий вход операционного дифференць ального усилителя через третий масштабный резистор подключен к шине нулевого потенциала, соединенный с анодом первого разделительного диода, Ш с катодом второго разделительного диода и через второй времязадающий О) резистор - с инвертирующим входом операционного дифференциального усилителя, подключенного к катоду первого разделительного диода, а анод второго разделительного диода соединен с общим выводом накопитель ного конденсатора и первого времязадающего резистора. со 00

СООЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5l)4.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3

Ю

Cr© 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3726284/24"24 (22) 06.04.84 (46) 15.09.85. Бюл. Р 34 (72) А.В.Шашкин и Е.А.Бугров (53) 681.335(088.8) (56) Основы автоматического регулирования. Под ред. В.В.Солодовникова.

M.: Машгиз, 1959, с. 259-287.

Авторское свидетельство СССР

Р .373729: кл. G 06 G 7/12, 1970. (54)(57) РЕШАЮЩИЙ УСИЛИТЕЛЬ С РЕЛЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ, содержащий операционный дифференциальный усилитель, неинвертирующий вход которого через первый масштабный резистор подключен к источнику положительного напряжения, отличающийся тем, что, с целью расширения области использования усилителя и его упро-. щения, в него введены накопительный конденсатор, второй и третий масштаб ные резисторы, два времязадающих резистора, два разделительных диода, ключ и источник отрицательного нап„„SU„„1179378 A ряжения, подключенный через последовательно соединенные ключ и второй, масштабный резистор к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилителя, между инвертирую. щим входом и выходом которого включены последовательно соединенные накопительный конденсатор и первый времязадающий резистор, неинвертирующий вход операционного дифференцв ального усилителя через третий масштабный резистор подключен к шине нулевого потенциала, соедИненный с анодом первого разделительного диода, с катодом второго разделительного диода и через второй времязадающий резистор — с инвертирующим входом операционного дифференциального усилителя, подключенного к катоду первого разделительного диода, а анод второго разделительного диода соединен с общим выводом накопитель ного конденсатора и первого времязадающего резистора.!

179378

Изобретение относится к автоматике, а именно к устройствам автоматического управления и автоматического регулирования, может быть использовано в следующих системах и пред- 5 назначено для использования в системе управления двигателем.

Цель изобретения — расширение области использования усилителя и упрощение его. 10

На фиг. 1 представлена функциональная схема решающего усилителя с релейной характеристикой: на фиг. 2напряжение, формируемое на выходе решающего усилителя. 15

Решающий усилитель с релейной характеристикой (фиг. 1) содержит операционный дифференциальный усилитель 1, последовательно соединенные ключ 2, второй масштабный резистор 3, подключенные к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилителя 1, который через первый масштабный резистор 4 подключен к источнику 5 положительного напряжения, источник 6 отрицательного напряжения, подключенный к ключу 2. Между инвертирующим входом и выходом операционного дифференциального усилителя i включены после30 довательно соединенные накопительный конденсатор 7 и первый времязадающий резистор 8, неинвертирующий вход операционного дифференциального усилителя 1 через третий масштабный резистор 9 подключен к шине нулевого З5 потенциала, соединенной с анодом первого разделительного диода 10, катодом второго разделительного диода 11 и через второй времязадающий резистор 12 — с инвертирующим входом

40 операционного дифференциального усилителя 1, подключенным к катоду первого раэделительнбго диода EO. Анод второго разделительного диода 11 соединен с общим выводом накопитель- ного конденсатора 7 и первого времязадающего резистора 8, . Решающий усилитель с релейной характеристикой работает следующим образом. 50

Напряжение положительного источника 5 через делитель, образованный третьим масштабнымрезистором 9 и первым масштабным резистором 4, приложено постоянно к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилителя 1, Напряжение отрицательного источника 6 через делитель, образованный третьим масштабным резистором 9 и вторым масштабным резистором 3, также прикладывается к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилителя 1 на время включенного состояния ключа 2.

С выхода операционного дифференциального усилителя 1 напряжение через последовательно соединенные первый времязадающий резистор 8 и накопительный конденсатор 7 приложено к его инвертирующему входу.

При включении ключа 2 к входу операционного дифференциального усилителя 1 прикладывается суммарное напряжение отрицательного знака, так как второй масштабный резистор 3 выбран меньшим по номиналу чем первый масштабный резистор 4. Напряжение на выходе операционного дифференциального усилителя 1 станет также отрицательным через время Т, определяемое перезарядом накопительного конденсатора 7 по цепи: первый разделительный диод 10, накопительный конденсатор 7, первый времязадающий резистор 8.

Как только управляющий сигнал размыкает ключ 2, к неинвертирующему входу операционного дифференциального усилителя 1 оказывается приложенным только положительное напряжение от источника 5. Накопительный конденсатор 7 начинает перезаряжаться по цепи: первый времязадающий резистор 8, накопительный конденсатор 7, второй времязадающий резистор 12. Время перезарядки Т„ . Напряжение на выходе операционного дифференциального усилителя 1 начинает линейно изменяться от отрицательного напряжения насыщения до момента достижения напряжения открывания второго разделительного диода 11. В этот момент отрицательная обратная связь операционного дифференциального усилителя 1 обрывается и на его выходе скачком устанавливается положительное напряжение насыщения.

1179378

Ъа„

+Юнас нас

Фив. 2

Составитель С. Белан

Редактор И. Ковальчук Техред N.Kóçüìà Корректор В. Бутяга

Заказ 5Ü79/53

Тираж 710

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4