Адаптивная система интегрирования дискретных сигналов

 

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА ИНТЕГРИРОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ, содержащая квантователь входного сигнала по времени, вход которого является входом системы, и интегратор по правилу прямоугольников, отличающая с я тем, что, с целью ровьпиения точности интегрирования монотонно изменяющихся дискретных сигналов без уменьшения периода дискретности, в нее введены анализатор характера изменения вхолл пп сигнала, выцолненньй на последовательно соединенных элементе памяти, блоке вычисления разности и порого-вом элементе, переключатель, интегратор по правилу трапеции и элемент ИЛИ, выход которого является выходом системы, а входы подключены к выходам интегратора по правилу прямоугольников и интегратора по правилу трапеции, выход квантователя входного сигнала по времени подключен к информационному входу переключателя , входу элемента памяти анализатора характера изменения i входного сигнала и другому входу блока вычисления разности анализа (Л тора характера изменения входного С сигнала, выход порогового элемента анализатора характера изменения входного сигнала подключен к управляющему входу переключателя, выходами соединенного со входами интегратора по правилу прямоугольников и интегратора по правилу трапеций. QD О9 00 СО XJKTl

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (! 9) (11) (5!) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3723918/24-24 (22) 11.04.84 (46) 15.09.85. Бюл. Ф 34 (72) А.И.Аверьянов и Н.Т.Харин (53) 681.335(088.8) (56) Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления.

М.: Иашиностроение, 1962, с. 12.1-123.

Ципкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977, с. 509-513. (54)(57) АДАПтивнАя СисткиА ИнткГРИРОВАН1И ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ, содержащая квантователь входного сигнала по времени, вход которого является входом системы, и интегратор по правилу прямоугольников, о т л и— я а ю щ а я с я тем, что, с целью ровышения точности интегрирования монотонно изменяющихся дискретных сигналов без уменьшения периода дискретности, в нее введены анализатор характера изменения вход сигнала, выполненный на последовательно соединенных элементе памяти, блоке вычисления разности и порого-вом элементе, переключатель, интегратор по правилу трапеции и элемент

ИЛИ, выход которого является выходом системы, а входы подключены к выходам интегратора по правилу прямоугольников и интегратора по правилу трапеции, выход квантователя входного сигнала по времени .подключен к информационному входу переключателя, входу элемента памяти анализатора характера изменения входного сигнала и другому входу блока вычисления разности анализатора характера изменения входного сигнала, выход порогового элемента анализатора характера изменения входного сигнала подключен к управляющему входу переключателя, выходами соединенного со входами интегратора по правилу прямоугольников и интегратора по правилу трапеций.

1179383

M (Е)

Т

il 1-2 -1 — интегратор 4 по правилу прямоугольников ф

Т 1+2 тР 2 1-2

Фиг. 2

Составитель С.Белан

Техред M.Кузьма Корректор Л.Пилипенко

Редактор И.Ковальчук

Заказ 5679/53

Тираж 710 Подпис но е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к дискретным системам управления и измерительной техники, предназначено для интегрирования, дискретных сигналов и может быть использовано в систе- S мах управления, навигации подвижных объектов.

Цель изобретения — повышение точности интегрирования монотонно изменяющихся дискретных сигналов беэ уменьшения периода дискретности.

На фиг. 1 представлена схема адап,тивной системы интегрирования дискретных сигналов; на фиг. 2 — ана- лизатор изменения входного сигнала. 15

Система содержит (фиг. 1) квантователь 1 входного сигнала по времени, анализатор 2 характера изменения входного сигнала, переключатель 3, интеграторы 4 и 5 по правилам прямо- 2п угольников и трапеций, элемент ИЛИ 6.

Интеграторы имеют 2-передаточные функции: — интегратор 5 по правилу трапеций;

Т вЂ” период дискретности.

Анализатор 2 характера изменения входного сигнала (фиг. 2) состоит из элемента 7 памяти, блока 8 -вычисления разности и порогового элемента 9 с

35 релейной характеристикой и зоной нечувствительности, равнойЕ „.

*оп

На выходе блока 8 вычисления разности первого порядка имеем дх ОПТ) = х(1сТ) — х P(k — 1)Т j, а пороговый элемент 9 реализует условия дх(КТ) !(Е, 1ЬхосТ) I ЗЕ (2) где 0 Е 4 Е „ — допустимая величина разности.

Пороговый элемент 9 управляет переключателем 3, который выполнен на реле 10 с нормально разомкнутым 11 и замкнутым 12 контактами. Выход блока разности соединен с пороговым элементом 9, к выходу которого подключена обмотка реле 10 с контактами 11 и 12, к которым подключены интеграторы

4и5.

Адаптивная система интегрирования работает следующим образом.

Дискретный сигнал x(kT) с квантователя 1 через переключатель 3 поступает на интегратор 4 по правилу прямоугольников и с него в виде x(kT) на элемент ИЛИ 6. Одновременно x(kT) подается на анализатор 2, в котором формируется первая разность. Если модуль первой разности превысит Европ, то срабатывает переключатель 3, отключая от квантователя интегратор 4 по правилу прямоугольников и подключая интегратор 5 по правилу трапеций.