Роторно-конвейерная машина

 

1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА , содержащая многооперационный технологический ротор с револьверным диском и ротор загрузки и набора групп ориентированных заготовок, огибаемые цепным конвейером, несущим блоки инструментов с корпусами и приспособлением для автоматической смены блоков инструментов с кассетой запасных блоков инструментов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения компактности и надежности работы мащины, корпуса блоков инструментов выполнены охватывающими револьверный диск технологического ротора на дуге огибания его цепным конвейером , а приспособление для автоматической смены блоков инструментов размещено в роторе загрузки и набора групп ориентированных заготовок.

COlOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (si14 В 65 G 2900

Г

Я g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

CZ п (21) 3643357/27-03 (22) 16.09.83 (46) 23.09.85. Бюл. № 35 (72) А. В. Кузнецов, Н. В. Кузнецова и В. И. Кузнецов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

J¹ 722823, кл. В 65 G 29/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 1084203, кл. В 65 G 29/00, 1984. (54) (57) 1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА, содержащая многооперационный технологический ротор с револьверным диском и ротор загрузки и набора групп

„„SU„„1180318 А ориентированных заготовок, огибаемые цепным конвейером, несущим блоки инструментов с корпусами и приспособлением для автоматической смены блоков инструментов с кассетой запасных блоков инструментов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения компактности и надежности работы машины, корпуса блоков инструментов выполнены охватывающими револьверный диск технологического ротора на дуге огибания его цепным конвейером, а приспособление для автоматической смены блоков инструментов размещено в роторе загрузки и набора групп ориентированных заготовок.

1180318

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что приспособление для автоматической смены блоков инструментов выполнено по меньшей мере в виде двух соосных ротору загрузки и набора групп ориентированных заготовок коромысел и имеет кассеты неис1

Изобретение относится к роторно-конвейерным технологическим машинам и может быть использовано в кузнечно-прессовом машиностроении.

Цель изобретения — упрощение конструк5 ции, увеличение компактности и надежности работы машины.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема роторно-конвейерной машины, план; на фиг. 2 — технологический ротор, продольный разрез; на фиг. 3 — взаимное расположение блоков инструментов рабочей позиции на дуге огибания технологического ротора цепным конвейером, сборники для прошедших обработку заготовок и для брака, носители групп ориентированных заготовок; на фиг. 4 — формообразующий блок инструментов; на фиг. 5 — ротор загрузки и набора групп ориентированных заготовок и размещенные в нем приспособления для автоматической смены блоков инструментов, продольный разрез; на фиг. 6 — взаимное 20 расположение вращающихся воронок, механизмов поштучной подачи заготовок, блоков инструментов и ползунов приспособления для автоматической смены блоков инструментов на дуге огибания ротора загрузки цепным конвейером.

Машина содержит (фиг. 1) установленные в станине 1 многооперационный технологический ротор 2, ротор 3 загрузки и набора групп ориентированных заготовок и промежуточные звездочки 4. Роторы 2 и 3 свя- зо заны между собой общим кинематическим приводом 5 (фиг. 2) для их синхронного вращения и огибаются бесконечным цепным конвейером 6.

Технологический ротор (фиг. 2) имеет скрепленные стяжками 7 в единую жесткую 35 конструкцию блоки цилиндров 8 и 9 и барабаны 10 — 12. По периферии блока цилиндров 8 (фиг. 2 и 3) расположены силовые (рабочие) гидроцилиндры 13 и вспомогательные гидроцилиндры 14. Каждый сило- 4О вой гидроцилиндр 13 имеет плунжер 15 с захватами для инструментов и траверсу 16, взаимодействующую со штоком 17 вспомогательного гидроцилиндра 14. Силовые (раправных и запасных блоков инструментов, при этом кассета неисправных блоков инструментов установлена на одной из коромысел, а кассета запасных блоков — на другом коромысле. бочие) и вспомогательные гидроцилиндры соединены между собой каналами 18 (фиг. 3).

По периферии блока цилиндров 9 установлены гидравлические цилиндры 19 со штоками-толкателями 20 и гидроцилиндры 21 со штоками 22. Гидроцилиндры 19 и 21 управляются при помощи плоского золотника 23, а гидроцилиндры 13 и 14 — при помощи плоского золотника 24. В средней части ротора 2 размещен револьверный диск

25, в котором по окружности выполнены гнезда 26 для установки заготовок 27. Этот диск снабжен механизмом 28 прерывистого движения, который в процессе непрерывного вращения ротора 2 периодически поворачивает револьверный диск 25 вместе с заготовками 27 на заданный шаг. Над револьверным диском 25 на барабане 11 установлена звездочка 29 цепного конвейера 6.

В полых шарнирах этого конвейера расположены одинаковые группы 30 (фиг. 1 и 3) из формообразующих 31 и контрольных 32 блоков. Каждый формообразующий блок инструментов 31 имеет корпус 33, в котором размещен комплект инструментов, в данном случае пуансон 34, центрирующая матрица 35 и штемпель 36. Корпус 33 выполнен охватывающим по периферии револьверный диск 25 технологического ротора 2 (фиг. 2) на дуге огибания его цепным конвейером 6.

Между группами 30 блоков инструментов (фиг. 1 и 3) в цепном конвейере 6 смонтированы многоместные носители 37 групп ориентированных заготовок 27. Каждый из них имеет поворотный барабан 38 с гнездами 39 для установки ориентированных заготовок 27 и храповой механизм 40, взаимодействующий с кулачками 41 и 42, охватывающими роторы 3 и 2 на дуге огибания их цепным конвейером 6 (фиг. 1 и 2). По окружности технологического ротора 2 (фиг. 2 и 3) под револьверным диском 25 установлены сборники 43 для обрабвтанных заготовок и сборники 44 для брака., Многооперационный технологический ротор 2 на дуге огибания его цепным конвейером 6 имеет несколько зон а обработки заготовок 27. В каждой из этих зон каждый

1180318 рабочий инструмент совершает один рабочий ход. Количество зон а обработки заготовок на дуге огибания цепным конвейером 6 технологического ротора 2 в общем случае определяется из заданной производительности соотношением к= ° где К вЂ” число зон а обработки (число рабочих ходов инструмента);

Q — производительность роторно-конвейерной машины; с — число приводных органов инструментов одного наименования в технологическом роторе 2; п — число оборотов технологического ротора 2.

Ротор загрузки и набора групп ориентированных заготовок 27 представляет собой вертикальное вращение основания 45, в верхней части которого находится бункер 46, в 20 который загружаются навалом заготовки 27, а средней части — револьверный диск 47 с гнездами 48 под заготовки 27 и звездочка 49 цепного конвейера 6. Револьверный диск 47 снабжен механизмом 50 прерывис25 того движения, который в процессе непрерывного вращения ротора 3 периодически поворачивает револьверный диск 47 на заданный шаг. Между бункером 46 и револьверным диском 47 по окружности вращаемого основания 45 размещены (фиг. 5 Зо и 6) захватные органы в виде вращаемых вокруг своих осей воронок 51, механизма

52 для поштучной подачи заготовок 27 в гнезда 48 револьверного диска 47, механизмы 53 переориентации заготовок 27, толкатели 54 для передачи заготовок 27 из гнезд

48 револьверного диска 47 в гнезда 39 поворотного барабана 38 многоместного носителя 37 групп ориентированных заготовок.

Механизмы 52 шарнирно соединены с ползунами 55. Каждый механизм 53 переориен40 тации содержит поворотный захват 56, приводимый в возвратно-поступательное движение зубчатой рейкой 57, и толкатель 58.

Возвратно-поступательное движение ползунов 55, зубчатой рейки 57, толкателей 54 и 58 осуществляется с помощью кулачка 59, установленного на станине 1. Под цепным конвейером 6 по окружности барабана 60 свободно в осевом направлении установлены ползуны 61 (фиг. 6). Последние обслуживают размещенные в цепном конвейере 6 щупы-толкатели 62 на дуге огибания ротора 3 этим ковейером. Возвратно-поступательное движение ползуны 61 получают от кулачка 63, установленного на станине I.

В роторе 3 в данном случае в нижней его части под цепным конвейером 6 размещено приспособление 64 для автоматической смены блоков инструментов. Это приспособление имеет следующие основные части: приводные ползуны 65 с захватами 66 в данном примере для формообразующих блоков инструментов 31; коромысла 67 и 68, соосные ротору 3. Эти коромысла приводятся в независимые возвратно-вращательные движения вокруг оси ротора 3 от механизмов их управления (не показано) через тяги 69 и 70. Приводные ползуны 65 соединены захватами 66 с корпусами 33 формообразующих блоков инструментов 31 на дуге огибания ротора 3 цепным конвейером 6.

На коромысле 67 установлена кассета 71 для неисправных формообразующих блоков инструментов 31, а на коромысле 68 установлена кассета 72 с запасными блоками инструментов 31. Кассета 72 снабжена механизмом 73 для поштучной выдачи из нее запасных блоков инструментов 31 с ротора 3. При необходимости приспособление 64 для автоматической смены блоков инструментов может иметь несколько коромысел 68, на каждом из которых будет установлена кассета с определенным видом запасных блоков инструментов и механизм поштучной выдачи этих блоков из кассеты в ротор 3.

Приводные ползуны 65 выполнены с возможностью извлечения неисправных блоков инструментов из цепного конвейера 6, а также с возможностью приема запасных блоков инструментов из их кассеты и вставки их в цепной конвейер 6.

Роторно-конвейерная машина работает следующим образом.

Многооперационный технологический ротор 2 и ротор 3 загрузки и набора групп ориентирования заготовок вращаются от общего кинематического привода 5 (фиг. 1 и 2) и приводят в движение цепной конвейер 6. Этот конвейер последовательно от технологического ротора 2 к ротору 3 загрузки заготовками и обратно транспортирует находящиеся в нем группы 30 блоков инструментов, многоместные носители 37 групп заготовок 27 и щупы-толкатели 62. При этом в роторе 3 (фиг. 5 и 6) в начале дуги его сопряжения с цепным конвейером 6 многоместные носители 37 группы ориентированных заготовок 27 сходятся с обслуживающими их толкателями 54, щупы-толкатели 62 сочленяются с обслуживающими их ползунами 61, а блоки инструментов 31 с захватами 66 ползунов 65. В то же время, пока многоместные носители 37 совершают в роторе 3 совместное движение с толкателями 54, храповой механизм 40 каждого носителя 37, взаимодействуя с профилем кулачка 41 (фиг. 6), периодически поворачивает барабан 38 с гнездами 39 для заготовок 27 на заданный шаг относительно толкателя 54.

1180318

В тоже время в бункере 46 (фиг. 5) заготовки 27 под действием постоянного их ворошения вращающимися воронками 51 западают в них, а затем опускаются в механизмы 52 поштучной подачи. Последние передают эти заготовки в гнезда 48 револьверного диска 47. При этом по отношению к рабочему инструменту заготовки 27 могут сказаться любым из двух торцов, в данном случае либо дном вверх, либо дном вниз. о

Далее револьверный диск 47 в процессе непрерывного вращения ротора 3 периодически поворачивается механизмом 50 прерывистого движения, перемещая находящиеся в его гнездах 48 заготовки 27 от механизма 52 поштучной подачи к шупу-толкателю 62 (фиг. 6), определяющему расположение торцов этих заготовок относительно рабочего инструмента. Ротор 3 продолжает свое вращение. Кулачок 63 посредством ползуна 61 перемещает вверх щупы-толкатели 62. При этом, если заготовка 27 в гнезде 48 револьверного диска 47 будет расположена донышком вверх, то щуп-толкатель

62 войдет внутрь этой заготовки и имеющаяся ориентация ее сохраняется. Если же заготовка 27 окажется расположенной донышком вниз, то щупы-толкатели 62, упираясь

25 в дно этой заготовки, перемещают ее в поворотный захват 56 механизма 53 переориентации. Далее поворотный захват 56 вместе с заготовкой 27 поворачивается зуб- ЗО чатой рейкой 57 на 180 и переориентированная заготовка толкателем 58 возвращается обратно в гнездо 48 револьверного диска 47.

Таким образом, обеспечивается однозначная ориентация заготовок 27 (в данном случае донышком вверх по отношению к рабочему инструменту). При последующих поворотах револьверного диска 47 эти заготовки от механизма 53 переориентации перемещаются под толкатели 54. Каждый из толкателей 54 за время совместного движе- 40 ния с многоместным носителем 37 групп ориентированных заготовок получает возвратно-поступательное движение от кулачка 59 и поштучно перемещает заготовки 27 из гнезд 48 револьверного диска 47 (фиг. 5 4 и 6) в гнездо 39 поворотного барабана 38 многоместного носителя 37 групп ориентированных заготовок. Таким образом, на дуге огибания ротора 3 (фиг. 1) цепным конвейером 6 в каждый многоместный носитель 37 набирается группа однозначно ориентиро- so ванных заготовок 27 в количестве равном числу зон а обработки заготовок в многооперационном техническом роторе 2 на дуге огибания его цепным конвейером 6.

Далее группы заготовок 27 в носителях

37 транспортируются цепным конвейером 6 к многооперационному технологическому ротору 2. В начале дуги сопряжения этого ротора с цепным конвейером 6 формообразующие блоки инструментов 31 своими пуансонами 34 сохраняются с захватами плунжеров 15 силовых (рабочих) гидроцилиндров

13, а носители 37 подходят под обслуживающие их штоки-толкателя 20 гидроцилиндров 19. В то же время, пока носители 37 и штоки-толкатели 20 гидроцилиндров 19 совершают в технологическом роторе 2 совместное движение, храповой механизм

40 каждого носителя 37, взаимодействия с кулачками 42, периодически поворачивает барабан 38 с заготовками 27 на заданный шаг относительно штока-толкателя 20. Последний, совершая возвратнопоступательное движение от поршневого привода, перемещает эти заготовки из гнезда поворотного барабана 38 в гнезда 26 револьверного диска 25 технологического ротора 2. В процессе непрерывного вращения этого ротора механизм 28 прерывистого движения периодически поворачивает револьверный диск 25 на заданный шаг, перемещая таким образом заготовки 27 от носителя 37 к блокам инструментов рабочих позиций технологического ротора 2. В процессе дальнейшего вращения этого ротора силовой гидроцилиндр 13 посредством плоского золотника 24 подсоединяется к верхнему резервуару 74, а полость рабочего хода вспомогательного гидроцилиндра 14 — к нагнетательной магистрали насоса маслонасосной станции (не показана) и заполняется рабочей жидкостью. Под действием этой жидкости шток 17 вспомогательного гидроцилиндра 14 поднимается и перемещает вверх сочлененный с ним плунжер 15 силового гидроцилиндра 13 с пуансоном 34. При этом рабочая полость силового гидроцилиндра увеличивается, в результате чего в ней создается вакуум и рабочая жидкость из резервуара 74 засасывается в эту полость. При движении пуансона 34 вверх он захватывает заготовку 27 и вводит ее в центрирующую матрицу 35. К тому времени, когда заготовка 27 касается штемпеля 36 (заканчивается ненагруженная часть хода), поршень вспомогательного гидроцилиндра 14 и плунжер

15 силовых гидроцилиндров 13 перемещаются вверх от своего исходного нижнего положения настолько, что входные отверстия канала 18 оказываются открытыми (фиг. 3), а полость силового гидроцилиндра 13 отключается от резервуара 74. С этого момента рабочая жидкость от насоса маслонасосной станции (не показано) поступает в силовой гидроцилиндр 13 по каналу 18. Под действием этой жидкости совершается силовая (рабочая) часть хода пуансона 34, в результате чего осуществляется высадка штемпелем 36 глухого отверстия в заготовке 27. После этого плунжер 15 силового гидроцилиндра 13 вместе с пуансоном 34 воз1180318 вращается вспомогательным гидроцилиндром 14 в исходное положение. Обработанная заготовка 27 штоком 22 гидроцилиндра 21 возвращается из центрирующей матрицы 35 (фиг. 4) обратно в гнездо 26 револьверного диска 25. Дальнейшими поворотами револьверного диска 25 обработанная заготовка 27 перемещается к контрольному блоку 32.

Последний проверяет размер глухого отверстия в обработанной заготовке. После выполнения заданных операций над заготовками 27 годные из них накапливаются в сборниках 43, а бракованные — в сборниках 44. В зоне выгрузки обработанные заготовки 27 из сборников 43 и 44 пересыпаются в соответствующую тару (не показано).

Остальные рабочие позиции технологического ротора 2 на дуге огибания его цепным конвейером 6 работают одновременно с описанной аналогичным образом. Затем группы 30 блоков инструментов и опорожненные многоместные носители 37 группы ориентированных заготовок возвращаются цепным конвейером 6 в ротор 3 загрузки и набора групп ориентированных заготовок и описанный цикл повторяется. В роторе 3, пока все формирующие блоки инструментов 31 имеют удовлетворительное состояние, приводные ползуны 65 приспособления 64 для автоматической смены блоков инструментов находятся в крайнем верхнем положении и все формообразующие блоки инструментов 31 своими корпусами 33 последовательно сочленяются с захватами 66 ползунов 65 в начале дуги сопряжения ротора 3 с цепным конвейером 6 и расчленяются с ними в конце этой дуги. Если по какой-либо причине инструмент в формообразующем блоке инструментов 31 оказывается неисправным, тогда в заготовке 27 размеры глухого отверстия не соответствуют норме. Это обнаруживает контрольный блок 32, проверяющий размеры этого отверстия и подает соответствующий командный импульс в запоминающее устройство (не показано) . В результате этого включатся в действие механизмы управления (не показаны) коромыслами 67 и 68 и приводят последние вместе с их кассетами 71 и 72 во вращение вокруг оси ротора на определенном угле. Благодаря этому ротор 3 и кассеты 71 и 72 перемещаются совместно, т.е. остаются друг относительно друга неподвижными, обеспечивая таким образом идеальные условия для смены блоков инструментов на указанном угле. В это время ползун 65 опускается и своим захватом 66 извлекает неисправный блок инструментов 31 из цепного конвейера 6, который затем шибером 75 пере20 мещается из захвата 66 в кассету 71 для неисправных блоков инструментов. После этого кассета 71 механизмом управления (не показан) возвращается в исходное положение. Далее в процессе вращения ротора 3 упомянутый ползун 65, находясь в нижнем положении, подходит к кассете 72 и затем перемещается совместно с ней на определенном угле. В процессе их совместного движения на этом угле механизм 73 поштучной выдачи запасных блоков инструментов из кассеты 72 подает запасной блок инструментов 31 в захват 66 ползуна 65. Далее ползун 65 поднимается и вставляет запасной блок инструментов 31 в цепной конвейер 6, а кассета 72 механизмом управления (не показан) возвращается в исходное положение.

1180318

У 2/

22

Я

У7

2б

27

f7

1180318!

180318 айаг.4

1180318 баг.5!

18031О

Ыаг б

Сосганитсга Г. Ма ».IIII>«>

Редактор В. Иванова Тскрсд И. Бсрсс Корректор И. Муска

Заказ 5822/19 Тираж 870 I 1<>дни<ни>с

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4