Реверсивное устройство

 

РЕВЕРСИВНОЕ УСТРОЙСТВО по авт. св. № 652662, о т л и ч аю щ е 8 с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения, области применения, оно снабжено двумя конденсаторами, двумя ключевыми элементами, двумя зарядными резисторами, двумя разрядными резисторами , двумя разделительными диодами , а также двумя первыми и двумя вторыми диодами, подключенными попарно к выходам соответствующих датчиков Прямой ход и Реверс, катоды.первых диодов подключены к первым выходам зарядных резисторов, катоды втог-. рых диодов - к третьим входам трех входовых элементов И, вторые выводы зарядных резисторов через конденсаторы и параллельно подключенные конденсаторам цепочки, состоящие из последовательно соединенных разрядных резисторов и ключевыж элементов , подключены к шине источника питания постоянного тока, причем точки соединения первых диодов и зарядных резисторов подключены к анодам SS разделительных диодов, катоды которых подключены к катодам вторых диодов , а управляющие входы ключевых элементов соединены с выходами датчиков - первого с датчиком Реверс, второго с датчиком Прямой ход.

СО103 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5l)4 Н 02 М 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 652662 (21) 3711101/24-07 (22) 13.03.84 (46) 23.09.85 Бюл. 9. 35 (72) В.И.Редченко (53) 621,374.36.(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 6526662, кл. Н 02 M 1/08, 1976. (54)(57) РЕВЕРСИВНОЕ УСТРОЙСТВО по авт. св. 652662, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения. области применения, оно снабжено двумя конденсаторами, двумя ключевыми элементами, двумя зарядными резисторами, двумя разрядными резисторами, двумя разделительными диодами, а также двумя первыми и двумя вторыми диодами, подключенными попарно к выходам соответствующих датчиков

„„SU„„181075 A

"Прямой ход и "Реверс" катоды первых диодов подключены к первым выходам зарядных резисторов, катоды вто-., рых диодов — к третьим входам трех входовых элементов И, вторые выводы зарядных резисторов через конденсаторы и параллельно подключенные конденсаторам цепочки, состоящие из последовательно соединенных разрядных резисторов и ключевых элементов, подключены к шине источника питания постоянного тока, причем точки соединения первых диодов и зарядных резисторов подключены к анодам разделительных диодов, катоды которых подключены к катодам вторых диодов, а управляющие входы ключевых элементов соединены с выходами датчиков — первого с датчиком "Реверс", второго с датчиком "Прямой ход".

1181075

Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам и устройствам автоматики, телемеханики, информационно-измерительной техники, предназначено для управления исполнитель- 5 ными органами цифровых вычислительных комплексов и является усовершенствованием устройства по авт. св.

Ф 652662.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение области применения реверсивного устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит управляющие 15 элементы 1-4, соединенные по мостовой схеме и имеющие инверсные выходы.

Входная диагональ мостовой схемы подключена к источнику 5 питания постоянного тока, а в выходную диа- 20 гональ включена нагрузка 6. Инверсные выходы элементов 2 и 3 соединены соответственно с первым и вторыь входами трехвходового элемента

И 7, а инверсные выходы элементов 25

1 и 4 — с первым и вторым входами трехвходового элемента И 8. Выходы элементов И. 7 и 8 соответственно попарно подключены к входам управления соответствующих элементов 30

1-4, а третьи входы элементов И 7. и 8 соответственно подключены через шины "Прямой ход" 9 и "Реверс" 10 к разделительным диодам 11. Конденсаторы 12 соединены с шиной источни35 ка 5-питания постоянного тока, а параллельно конденсаторам 12 включены ключевые элементы 13, например транзисторные ключи, и разрядные резисторы 14 Включенные с клю 40 чами последовательно, к точке соединения разделительных диодов 11 и конденсаторов 12 подключены последовательно оединенные зарядные резисторы 15 и первые диоды 16, соединенные соответственно через вторые диоды 17 с третьим входом соот ветствующего элемента И 7 (8) и с выходами датчиков "Прямой ход" 18 (Реверс" 1?),которые перекрестно подклю- чены к управляющим входам ключевых элементов 13.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии сигналы на выходах датчиков "Прямой ход" 18 и "Реверс" 19 отсутствуют, элементы

1-4 закрыты и на их инверсных выхо- дах присутствуют разрешающие единичные уровни, т.е. элементы И 7 и 8 . готовы отработать любой сигнал, поступивший на входные шины 9 и 10.

При поступлении сигнала управления, например, соответствующего прямому ходу, на выходе датчика 18 вырабатывается сигнал, отключающийся по дли- . тельности и частоте от рабочего.

Например, по поступлении сигнала положительной полярности его передний фронт поступает через второй диод 17 на третий вход соответствующего элемента И 7 или 8 и одновременно происходит заряд соответствующего конденсатора 12 через первый диод 16 и зарядный резистор 15. Постоянная времени заряда конденсатора выбирается таким образом, что его заряд оканчивается у следующего фронта дребезга или вибрации. Процессы, происходящие в цепи заряда, не влияют на поступление сигнала на третий. вход элемента И 7 или 8, поскольку этот вход отключен соответствующим разделительным диодом 11

При последующем исчезновении сигнала с выхода датчика 18 или 19 происходит разряд конденсатора 12 через разделительный диод 11, зарядный резистор 15 и входной импеданс соответствующего элемента И 7 или 8,постоянная времени которой велика, в связи с чем на входе соответствующего элемента И 7 или 8 все время исчезновения сигнала вследствие дребезга, вибрации или перерегулирования будет присутствовать уровень, достаточный для поддержания этого элемента И во включенном состоянии.

Остальные возможные цепи разряда конденсатора 12 отключены первым 16 и вторым,17 диодами. При наличии следующих явлений дребезга или вибрации описанный процесс повторяется, происходит подзаряд конденсатора 12 с последующим поддержанием необходимого входного уровня на элементе И 7 или 8.

При необходимости реверсирования устройства сигнал с выхода работающего ранее датчика, например,.

"Прямой ход" 18 исчезает и появляется сигнал на выходе датчика "Реверс"

19. Этот сигнал открывает ключевой элемент 13 цепи прямого хода,и конденсатор 12 этой цепи разряжается через разрядный резистор 14,постоян1181 ная времени разряда мала.Одновремен но аналогично описанному процессу че1 рез соответствующий второй диод 16 происходит подача сигнала на третий вход элемента И 8 (шина 10) и т.д., а сигнал с третьего входа элемента

И 7 (шина 9) снимается.При переходе с .режима реверса на режим прямого кода оцисанный процесс повторяется.

При поступлении сигнала управления !О на мостовую схему, например, соответст.

;вующего прямому ходу на шину 9 на выхо„1 де элемента И.7 вырабатывается сигнал

"1", открывающий элементы 1 и 4, т.е. на нагрузке 6. от источника 5 питания 15 постоянного тока протекает ток в прямом направлении. В этом случае на инверсных выходах элементов 1 и 4 формируется сигнал "0", закрывающий элемент И 8.Поскольку элементы 2 и 3 20 при этом остаются закрытыми, то на всех входах элемента И 7 остаются разрешающие сигналы единичного уровня., поступающие с инверсных выходов элементов 2 и 3. 25

При изменении входного сигнала, т.е. при поступлении сигнала на шину

10! элементы 2 и 3 не откроются до тех пор, пока не исчезнет сигнал с шины 9 и полностью не закроютсяуправ- З11 чяющйе элементы 1 и 4. В этом слу075 4 чае после исчезновения сигнала с шины 9 элемент И 7 вырабатывает

И 11 на своем выходе сигнал 0, который закрывает элементы 1 и 4, После закрытия элементов 1 и 4 их инверсные

11 11 выходы вырабатывают сигнал который раэр ешает прохождение команды "Реверс" с выходной шины 1 0 через элемент И 8 на входы управления элементов 2 и 3 и открывает их таким образом, чт о по нагрузке течет ток р еверсирования, à элемент И 7 закрыт уровнями " 0" с инверсных выходов 2 и 3 °

Таким образом, предлагаемое ус тройство одновременно наряду с ус транением возможности закорачивания источника питания повышает надежность устройства за счет обеспечения работоспособности реверсивного устройства при дребез ге подвижных звеньев, постоянных или кратковр еменных вибрациях и перерег улиров анин без задержки на время воздействия этих процессов и обеспечение нормальной работы двигателя без искажения выходных параметров и пере гр ева . Устранение влияния частот и вибраций на выход устройства поз воляет также расширить область приме l йения реверсивных устройств.

Составитель Е.Калинкин

Редактор Т.Кугрышева Техред 0,Неце Корректор Е.Сирохман

Заказ 5945/57 Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4