Преобразователь угол-код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий двухотсчетный датчик угла, выходы которого соединены с входами преобразователя угол-код грубого и точного отсчетов, выход преобразователя угол-код грубого отсчета подключен к первому входу блока согласования отсчетов, выход которого соединен с входом выходного регистра, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности, в него введены два сумматора, два блока зада}1ия кода, блок перемножения и преобразоватепь синуса, выход преобразователя угол-код грубого отсчета подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока задания кода, выход первого сумматора через преобразователь код-код синуса подключен к первому входу блока перемножения , второй вход которого соединен с выходом второго блока задания кода, выход блока перемножения подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом преобразователя угол-код точного отсчета, выход второго сумматора подклю (Л чен к второму входу блока согласования отсчетов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (I I) (51)4 Н 03 М 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н Авторскому свидктяльствь (21). 3728325/24 — 24 (22) 16.04.84 (46) 23.09.85. Бюл. No 35 (72) В. А. Асатурян, Ю. А. Другов, А. А. Мелихов и Л, Н. Сафонов (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 758219, кл. G 08 С 9/04, 1978.

Электричество, 1979, No 9, с. 52-54. (54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержаший двухотсчетный датчик угла, выходы которого соединены с входами преобразователя угол-код грубого и точного отсчетов, выход преобразователя угол-код грубого отсчета подключен к первому входу бло<а согласования отсчетов, выход которого соединен с входом выходного регистра, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения точности, в него введены два сумматора, два блока задания кода, блок перемножения и преобра зователь код-.код синуса, выход преобразователя угол-код грубого отсчета подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока задания кода, выход первого сумматора через преобразователь код-код синуса подключен к первому входу блока перемножения, второй вход которого соединен с выходом второго блока задания кода, выход блока перемножения подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом преобразователя угол-код точно- Д го отсчета, выход второго сумматора подключен к второму входу блока согласования отсчетов.

С:

q, -- q + S Sin (4 V l Деп

Составитель В. Подолян

Техред А. Бабинец Корректор M. Максимишинец

Редактор М. Бланар

Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35> Раушская наб., д; 4l5

Заказ 5949/60, Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Прооектная, 4

1 1181!

Изобретение относится к измерительной технике и устройствам автоматики и может быть использовано для ввода информации об угле поворота вала датчика в вычислительную машй. ну. 5

Цель изобретения — повышение точности преобразователя.

На чертеже изображена блок-схема преобра. зователя угол-код.

Преобразователь содержит двухотсчетный датчик 1 угла, преобразователь угол-код 2 точного отсчета, преобразователь 3 угол-код грубого отсчета, блок 4 согласования отсчетов, -блоки 5 и 6 задания кода, сумматор

7, преобразователь 8 код-код синуса, блок 9 перемножения, сумматор 10, выходной регистр 11.

Преобразователь работает следую1цим; образом.

В блоках 5 и 6 задания кода устанавливают нулевые значения кодов. Вал датчика приводят в дв жение, при этом с помощью какого либо утломера измеряют углы его поворота, а с вы, хода преобразователя — код угла. Снимается зависимость погрешности точного отсчета, 25 из нее определяется (например, методом разложения в ряд 4урье) амплитуда 8, и пространственная фаза т, составляющей погрешности с периодом 360 . Значение кода о< устанавливают в первом блоке 5 задания

/ 30 кода, а кода н + g — во втором блоке 6 задания кода. Преобразователь готов к работе.

При повороте входного вала датчика 1 код его грубого отсчета („ = p, где Ц>— истинный угол поворота, поступает на,:,сумматор 7, где складывается. с кодом . Фу.

35 г .Сумма Я + y, +ц поступает на преобразователь код-код синуса 8, код числа в1п(с + Q, + а ) с его выхода. поступает на блок 9 перемножения, на второй вход которого поступает код числа 8< Hà выходе блока 9 формируется код числа ц х х а1п(ч» + (, + а). Код точного отсчета, поступающий спреобразователя 2, имеет вид о где О доя — сумма оставшихся составляющих пргрешности точного отсчета — за вычео том составляющей с периодом,360, После сложения в сумматоре 10 результат имеет вид

pi S,bin (pig ) 3,ь п (я (< Н1Ф Здеп - + од )а ) о т. е. составляющая с периодом 360 окаэыва ется скорректированной. Далее этот скорректированный код поступает в блок согласования отсчетов 4, где происходит согласование кодов грубого и точного отсчетов. После согласования, код передается в выходной регистр 11, откуда может быть считан или передан в ЭВМ.

Обычно у точных вращающихся двухотсчет-.. ных трансформаторов составляющая с периодом 360 составляет от 30 до 50% общей погрешности точного отсчета.

В предлагаемом преобразователе эта составляющая устранена, поэтому результирующая погрешность уменьшается в — 1,4—

2 рая.