Преобразователь перемещений в код

 

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий кодовый датчик перемещений, выходы которого подключены к входам регистра, выходы регистра подключены к одним входам формирователя импульсов, выходы которого подключены к входам сложения и вычитания реверсивного счетчика и к одним входам формирователя знака, выходы разрядов реверсивного счетчика подключены к дешифратору и к одним входам блока индикации, другие . входы которого соединены с выходами формирователя знака, дру1ой вход формирователя знака соединен с выходом дешифратора, элемент ИЛИ и генератор одиночных импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, выходы формирователя импульсов и генератора одиночных импульсов через элемент ИЛИ подключены к управляющему входу регистра , а выходы кодового датчика перемещений - к другим входам формирователя импульсов. 2. Преобразователь по п.1, о тличающийся тем, что формирователь импульсов содержит формирователи большего и меньшего значений кодов и первьй и второй блоки сравнения , входы формирователей боль Л шего и меньшего значений кодов являются одними входами формирователя импульсов, а их выходы подключены к одним входам первого и второго блоков сравнения соответственно,другие входы которых являются другими входами формирователя импульсов, а выходы первого и второго блоков сравнения - выходами формирователя им00 пульсов..

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИН (19) ((1) (5()4 Н 03 M 1/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " ",,/

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ (21) 3735081/24-24 (22) 16. 01. 84 (46) 23.09.85. Бюл. ¹ 35 (72) В.Л. Роговой и 10.К. Киселев (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 661588, кл. G 08 С 9/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 934522, кл. С 08 С 9/00, 1980. (54)(57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий кодовый датчик перемещений, выходы которого подключены к входам регистра, выходы регистра подключены к одним входам формирователя импульсов, выходы которого подключены к входам сложения и вычитания реверсивного счетчика и к одним входам формирователя знака, выходы разрядов реверсивного счетчика подключены к дешифратору и к одним входам блока индикации, другие входы которого соединены с выходами формирователя знака, другой вход формирователя знака соединен с выходом дешифратора, элемент ИЛИ и reнератор одиночных импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, выходы формирователя импульсов и генератора одиночных импульсов через элемент ИЛИ подключены к управляющему входу регистра, а выходы кодового датчика перемещений — к другим входам формирователя импульсов.

2. Преобраэовате. ь по п.1, о тл и ч а ю шийся тем, что формирователь импульсов содержит формирователи большего и меньшего значений кодов и первый и второй блоки срав- нения, входы формирователей большего и меньшего значений кодов являются одними входами формирователя импульсов, а их выходы подключены к одним входам первого и второго блоков сравнения соответственно,другие входы которых являются другими входами формирователя импульсов, а выходы первого и второго блоков сравнения — выходами формирователя импульсов..

1 1181

Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике, в частности к преобразователям перемещения в код, и может быть использовано для преобразования аналоговых величин, приведенных к угловым перемещениям вала, в код.

Цель изобретения — повышение быстродействия преобразователя.

На фиг.1 изображена структурная 10 схема преобразователя, на фиг.2— реализация формирователей большего и меньшего значений кодов для двух" разрядного преобразователя.

Преобразователь (фиг.1) содержит 15 кодовый датчик 1 перемещений, выходы которого подключены к входам регистра 2, выходы последнего подключены к одним входам формирователя 3 им" .Ф .. пульсов, выходыкоторого подключенык . 20 входам сложения и вычитания реверсивн го счетчика 4 и к одним входам формирователя 5 знака, выходы разрядов реверсивного счетчика 4 подключены к дешифратору 6 и к одним вхо- 25 дам блока 7 индикации, другие входы которого соединены с выходами формирователя 5 знака, другой вход последнего соединен с выходом дешифратора 6, выходы формирователя 3 им- 30 пульсов и генератора 8 одиночных импульсов через элемент ИЛИ 9 подключены к управляющему входу регистра

2, а выходы кодового датчика 1 подключены к другим входам формировате- З5 ля 3 импульсов.

Формирователь 3 импульсов содержит формирователь 10 большего значения кода, формирователь 11 меньшего значения кода, первый 12 и второй 13 40 блоки сравнения, входы формирователей 10 и 11 являются одними входами формирователя 3, а их выходы подключены к одним входам блоков 12 и 13 сравнения, другие входы которых являются другими входами формирователя 3, а выходы блоков 12 и 13 явля" ются. выходами формирователя 3.

Каждый формирователь 10 и 11 большего и меньшего значений кодов (фиг.2) содержит сдвоенный цифровой селектор-мультиплексор типа К155КП2, управляющие входы А и В которых соединены параллельно и подключены к выходу регистра 2. На входах селекторов-мультиплексоров с помощью внешних перемычек закодированы со" ответственно коды большего и мень142 2 шего значений. Выборка соответствующего значения кода происходит в зависимости от кода на входах

А и В. Например, при входном коде 00 к выходам формирователей 10 и 11 подключаются. входы; к YI-DI,êY2-D5. ..

Таким образом, на выходах формирователя 10 появится код 10, что соответствует большему значению кода, а на выходах формирователя 11 появится код 01, что соответствует меньшему значению кода.

Преобразователь перемещения в код (фиг.1) работает следующим образом.

После включения преобразователя генератор 8 формирует импульс, ко1 тарый через элемент ИЛИ 9 подается на регистр 2 текущего со таяния кода. По данному импульсу происходит запись в регистр 2 кода с датчика 1. Код с выхода регистра 2 подается одновременно на формирователи 10 и 11 большего и меньшего значения кода.

Рассмотрим работу при двух разрядах (n = 2) в датчике 1. Циклический код, поступающий с датчика 1, при увеличении значения имеет следующий вид: 00, 10, 11,01, 00 и т.д.

При перемещении в другом направлении происходит уменьшение значения кода, т.е. ОО, 01, 11, 10, 00 и т.д.

В момент включения преобразователя на датчике 1 установлен код (11). Данный код записывается в регистр 2 текущего состояния кода и с его выхода устанавливается на выходе формирователя 10 код 01, на выходе формирователя 11 — код 10.

При перемещении в сторону увеличения с датчика 1 на входы блоков

12 и 13 поступает код 01. При совпа-. дении кодов на входах блока 12 на его выходе появляется сигнал, который записывает +1 в реверсивный счетчик 4 и через элемент ИЛИ 9 записывает значение текущего состояния кода датчика 1 в регистр 2. При этом на выходе формирователя 10 появляется код 00 и сигнал на выходе блока 12 исчезает. На выходе формирователя 11 появляется код 11. Аналогично работает преобразователь и в случае уменьшения кода, только при этом срабатывает блок 13 и в реверсивный счетчик 4 записывается -1.

1 1 8 1 1

Значение кода с реверсивного счетчика 4 индицируется на блоке 7 индикации.

Значение кода с реверсивного счетчика 4 подается на вход дешифратора 6 нулевого состояния. Если все разряды кода равны нулю, на выходе дешифратора 6 появляется сигнал, который подается на формирователь 5 знака перемещения. Если пос- 10 ле этого на формирователь 5 знака перемещения поступает сигнал с выхода блока 12 (увеличение значения кода), в блок 7 индикации записывается знак плюс, если первым поступает 15

42 4 сигнал с выхода блока 13 (уменьшения значения кода), в блок 7 индикации записывается знак минус.

В предлагаемом преобразователе для формирования кодового значения не требуется четыре тактовых им-пульса, как у известного. Время преобразования определяется только временными задержками элементов схемы, что определяет его высокое быстродействие. Экономический эффект от использования преобразователя определяется его техническим преимуществом.

Я7иг. 1

1181142

Составитель А. Смирнов

Техред„А.Бабинец Корректор О. Луговая

Редактор M. Бланар

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4

Заказ 5949/60 Тираж 871 Подписное

BHH_#_IH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35., Раушская наб., д. 4/5