Захватное устройство

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее раму, навешиваемую на грузоподъемную, машину, захватные ганы и механизмы их перемещения, каждый из которых включает шарнир закрепленные на раме рычаги, нижние плечи которых шарнирно связаны захватчыми органами с образованием параллелограмма с рамой и рычагами, связанными с приводом их поворота, -включающим приводной винт с двусторонней нарезкой и установленные на нем гайки, шарнирно. связанные посредством закрепленных на них осей с рычагами, о тличающее с я тем, что, с целью повышения производительности, рама выполнена с обращенным вниз выступом в средней части, имеющим горизонтальное отверстие, в котором размещен винт, а рычаги - с продольными прорезями для размещения осей гаек.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5))4 В 66 С 1/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3531377/29-11 (22) 03.01.83 (46) 30.09.85. Бюл. ¹ 36 (72) M.Ï. Якобсон, Ю.И. Комаров, Е.Г. Астахов и О.А. Уфатов (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (53) 621.86.06(088.8) (56) Авторское свипетельство СССР

¹ 874571 кл. В 66 С 1/22, 1980. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее раму, навешиваемую на грузоподъемную машину, захватные органы и механизмы их перемещения, каждый из которых включает шарнирно закрепленные на раме рычаги, нижние плечи которых шарнирно связаны за-. хватчыми органами с образованием параллелограмма с рамой и рычагами, связанными с приводом их поворота, включающим приводной винт с двусторонней нарезкой и установленные на нем гайки, шарнирно, связанные посредством закрепленных на них осей с рычагами, о т .с и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью повышения произ водительности, рама выполнена с обращенным вниз выступом в средней части, имеющим горизонтальное отверстие, в котором размещен винт, а рычаги — с продольными прорезями для размещения осей гаек.

1181974

1S

20 р.г, ю

ВНИИПИ Заказ 6057/21 Тираж 803 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при механизации технологических процессов в механосборочном произзодстве, например,-в манипуляторах.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит раму 1, навешиваемую на грузоподьемную машину (не показана). Рама выполнена с обращенным вниз высту-. пом 2, в котором размещено горизонтальное отверстие 3. Захватное устройство имеет захватные органы и механизмы их перемещения, каждый из которых включает в себя шарнирно закрепленные на раме рычаги 4, йижние плечи которых шарнирно связаны захватными органами 5 с образованием шарнирного параллелограмма с рамой 1 и рычагами 4. Рычаги 4 связаны с приводом их поворота, включающим в себя приводной винт 6 с двусторонней нарезкой и установленные на нем гайки 7 с закрепленными на них осями 8, с которыми шарнирно связаны гайки продольными прорезями 9. При этом приводной винт 6 размещен в горизонтальном отверстии 3 выступа 2 рамы.

Устройство работает следующим образом.

При захвате захватное устройство опускают на изделие и приводят в движение захватные органы 5, например, с помощью системы зубчатых колес, входящих в зацепление с зубчатой рейкой плунжера силового цилиндра. При этом приводится во вращение приводной винт 6, который перемещает гайки 7 на их сближение.

Гайки 7 посредством осей 8, взаимо" действующих с продольными прорезями 9, обеспечивают перемещение захватных органов 5, удерживая изделие. Для освобождения изделия от захвата вращают винт в противоположную сторону.