Система технического диагностирования

 

СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ , содержащая п источников эталонного сигнала, ц сумматоров, И квадраторов, П нелинейных элементов , и интеграторов и многовходовой компаратор, причем выход 1 -го квадратора через i -и интегратор соединен с соответствующим многовходового компаратора, выход которого является выходом системы, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности диагностирования и надежности системы, первые входы всех сумматоров соединены с 9 мелщу собой и подключены к выходу диагностируемого объекта, а вторые (Л С входы сумматоров подключены к выходам соответствующих источников эталонного сигнала, выход j-го сумматора через 1-й нелинейный.элемент соединен с входом i-ro квадратора.

(19) (l l) СООЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5()4 С 05 В 23/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЬ(Й КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3732249/24-24 (22) 29.04.84 (46) 30.09.85. Бюл. № 36 (72) С.В.Кочетков и Р.Н.Лопарев (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электромашиностроения (53) 62-50 (088.8) (56) Андреев Е.Е., Киселев Н.В., Сечкин В.А. Методы оценки отклонения параметров динамических систем с использованием управляемых нелинейных операторов. — Труды НИИ "Механобр", Л., 1974, вып. 139, с.96-97.

Киселев Н.В., Сечкин В.А. Техническая диагностика методами нелинейного преобразования. Л., "Энергия", 1980. с. 16. (54) (57) СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ, содержащая )) источников эталонного сигнала, I1 сумматоров, и квадраторов, )) нелинейных элементов, п интеграторов и многовходовой компаратор, причем выход 1 -го квадратора через 1 -й интегратор соединен с соответствующим входом многовходового компаратора, выход которого является выходом системы, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности диагностирования и надежности системы, первые входы всех сумматоров соединены между собой и подключены к выходу диагностируемого объекта, а вторые входы сумматоров подключены к выходам соответствующих источников эталонного сигнала, выход > --ro сумматора через 1-й нелинейный. элемент соединен с входом i -ro квадратора.

Составитель В.Кузин

Техред А.Кикемезей Корректор Е.Сирохман

Редактор iI.Волощук

Заказ 6106/47 Тираж 862 Подписное

ВИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

15 1

Изобретение относится к технической диагностике динамических объектов, в частности, к системам, классифицирующим состояние динамического объекта методом нелинейного преобразования.

Цель изобретения — исключение масштабирования исходных сигналов, повышение точности диагностирования и надежности.

На чертеже цредставлена структурная схема системы.

Система содержит блок сумматоров

1. блок нелинейных элементов 2, блок квадраторов 3, блок интеграторов 4, многовходовой компаратор 5.

Иа выходах блока сумматоров 1 образуются результаты вычитания эта. онов Е., (1:) из выходного сигнала объекта x(t) ., R; = x(t) — Z „(t)

Затем эти разности проходят через соответствующие нелинейные элемепты блока нелинейных элементов 2.

Преобразованные разности

Ф

R,=q;(R) возводятся в квадрат в блоке квадра- îðîâ 3 и интегрируются в блоке ин— теграторов 4, на выходах которого

-будут значения мер близости т

S; =3 f q; (R ))-dt. о

Из 55 значений мер близости с по:;:сщью многовходового компаратора 5 определяется наименьшая мера. близости Б„ и вьгсодной сигнал объекта

x(t) относится к ) -му классу сигналов, задаваемому эталоном Z (t) .

Коэффициенты нелинейного преобразования В„. в прецлагаемой системе легко находятся по известным коэффи182493 2 циентам нелинейного преобразования

А„., где к — число коэффициентов.

Эти коэффициенты должны быть такими, чтобы значение меры близости S; для данного эталона Z;(t) и совпадающей реализации выходного сигнала объекта было одинаковое в предлагаемой системе.

Пусть для определенности вид не10 линейного. преобразования следующий (наиболее удобный при практической реализации): ц((м)=е с,x (ц, am--2.

Тогда для предлагаемой системы

l T

, =В, 5 К 1 2В, Bð 5 R;elti B,5 R, J! о о о

20 а для прототипа т :т т

5,.д,;5R*,ët и,,t ;5R;Pdt.ll,5р .й о о о где R; = x(t) — Е, (t), р, = г (t) 2г (t)

В равенстве Я = S, неизвестны

l только В ° и Вг

11 г;

Аналогичные рассуждения справедливы для m ) 2, а также для нелинейного преобразования произвольного вида, которое однозначно задается числовыми коэффициентами.

Таким образом, в предлагаемой системе число нелинейных элементов

3S уменьшено вдвое, что повысило ее надежность и исключило погрешность. неидентичнасти и линейных элементов.

Отпала необходимость в масштабиро40 вании исходных сигналов, так как нелинейному преобразованию подвергаются разности близких по величине с иг н ало в .