Транспортирующее устройство для чугунных муфтовых труб

 

1. ТРАНСПОРТИРУЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧУГУННЫХ МУФТОВЫХ ТРУБ, включающее установленные на основа .НИИ горизонтальные подающий и принимающий конвейеры, на бесконечно замкнутых тяговьк органах которых : смонтированы с определенным шагом V-образные опоры, и кантователь на 180 с подъемно-опускным механизмом, имеюишм шарнирно-рычажное приспособление в виде параллельных рычагов, шарнирно связанных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе поворотное от привода приспособление с лотком на поворотном валу, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, кантователь на 180 снабжен механизмом продольного перемещения, вьшолненным в виде ,установленной с возможностью перемещения по основанию каретки с-шаговым приводом, а поворотное приспособление снабжено дифференцирующим средством, причем каждый бесконечно замкнутьм тяговый орган выполнен в виде двух цепных контуров, между которыми г;монтированы V-образные опоры, а кантователь на 180 размещен последовательно между горизонтальным подакицим и при1нимающим конвейерами, при этом подъемно-опускной механизм смонтирован на каретке. 2. Устройство поп.1,отличаю щ е е с я тем, что дифференцирующее средство вьтолнено в виде трехзвенной рычажной системы шестерен 8 О) разного диаметра и промежуточного и ведущего валов, причем трехзвенная шарнирная система выполнена из рычагов разной длины и связанного с ними посредством осей шатуна, при зтом рычаг меньшей длины смонтирован на ведущем валу, а рычаг большей длины - на промежуточном валу, на котором смонтирована шестерня большего 2 диаметра с возможностью взаимодействия с шестерней меньшего диаметра, 4 причем соотношение длин рычагов и &0 00 диаметров шестерен равно 2:1. 3. Устройство по ПП.1 и 2, о т личаю .щееся тем, что привод подъема выполнен в виде вертикально установленного домкрата, а шаговый привод каретки - в виде горизонтально установленного домкрата .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„11 44 (бр4 В 65 G 47/24 (ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ъ t

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

rlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3581088/27-03 (22) 14.04.83 (31) 8206718 (32) 16. 04. 82 (33) FR (46) 07. 10.85. Бюл. У 37 (72) Роже Маливуар и Жильбер

Мэ йер (FR) (71) Понт-А-Муссон С. А. (РК) (53) 621. 867 (088. 8) .(56) 1.Авторское свидетельство СССР

В 453343, кл. В 65 С 47/00, 1973 (прототип). (54)(57) 1. ТРАНСПОРТИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧУГУННЫХ МУФТОВЫХ ТРУБ, включающее установленные на основа, нии горизонтальные подающий и принимающий конвейеры, на бесконечно замкнутых тяговых органах которых . смонтированы с определенным шагом

V-образные опоры, и кантователь на

180 с подьемно-опускным механизмом, о имеющим шарнирно-рычажное приспособление в виде параллельных рычагов, шарнирно связанных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе поворотное от привода приспособление с лотком на поворотном валу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности .и надежности в работе, кантователь на 180 снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде .установленной с возможностью перемещения по основанию каретки с.шаговым приводом, а поворотное приспособление снабжено дифференцирующим средством, причем каждый бесконечно замкнутый тяговый орган выполнен в виде двух цепных контуров, между которыми монтиро- ваны Ч-образные опоры, а кантователь о на 180 размещен последовательно между горизонтальным подающим и при1нимающим конвейерами, при этом подьемно-опускной механизм смонтирован на каретке.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что дифференцирующее средство выполнено в виде трехзвенной рычажной системы шестерен разного диаметра и промежуточного и ведущего валов, причем трехзвенная шарнирная система выполнена иэ рычагов разной длины и связанного с ни-. ми посредством осей шатуна, при этом рычаг меньшей длины смонтирован на ведущем валу, а рычаг большей дли- ны — на промежуточном валу, на котором смонтирована шестерня большего диаметра с возможностью взаимодействия с шестерней меньшего диаметра, причем соотношение длин рычагов и диаметров шестерен равно 2:1.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т— л и ч а ю.щ е е с я тем, что привод подъема выполнен в виде вертикально установленного домкрата, а шаговый привод каретки — в виде горизонтально установленного домкрата.

Недостатками известного устройства являются низкая производительность и надежность в работе, так как производится разворот каждого поступившего в поток изделия и устройство не обеспечивает пропускание изделий без разворота. Для подачи изделий без разворота необходимо применение дополнительных приспособлений.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности в работе.

Указанная цель достигается тем, что в транспортирующем устройстве для чугунных муфтовых труб, включающем установленные на основании горизонтальные подающий и принимающий конвейеры, на бесконечно замкну40

1 1184

Изобретение относится к транспортированию чугунных муфтовых труб на выходе из машины центробежного литья к пункту покрытия, в частности к погрузке труб на горизонтальный 5 или почти горизонтальный конвейер после изготовления этих труб и конвейер для получения рядов труб, расположенных налетом, в четном или нечетном количестве, причем муфта 10 трубы чередуется с гладким концом следующей трубы. Последовательные ряды предназначены быть наложенными один на другой для образования связанных пакетов. Изобретение может 15 применяться к трубам малых диаметров от 60 до 300 мм или, в крайнем случае средних диаметров, но не превышающих, например, 600 мм, так как образованные пакеты труб 20 должны сохранять размеры и вес,сообразующиеся с погрузочными механизмами и транспортными средствами.

Известно транспортирующее уст ройство изделий, в том числе и чу- д гунных муфтовых труб, включающее установленные на основании горизонтальный подающий и принимающий конвейеры, на бесконечных тяговых цепях которых смонтированы с определенным шагом V-образные опоры, и о кантователь на 180 с подъемноопускным механизмом, имеющим шарнирно-рычажное приспособление в виде параллельных рычагов, шарнирно свя35 занных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе поворотное от привода приспособление с лотком на поворотном валу (1) .

438 тых тяговых органах которых смонти-. рованы с определенным шагом V-образо ные опоры, и кантователь на 180 с подъемно-спускным механизмом, имеющим шарнирно †рычажн приспособление в виде параллельных рычагов, шарнирно связанных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе поворотное от привода приспособление с лотком на поворотном валу, кантователь на 180 снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде установленной с возможностью перемещения по основанию каретки с шаговым приводом, а поворотное приспособление снабжено дифференцирующим средством, причем каждый бесконечно замкнутый тяговый орган выполнен в виде двух цепных контуров, между которыми смонтированы V-образные опоры, а

Q кантователь на 180 размещен последовательно между горизонтальными подающими и принимающими конвейерами, при этом подъемно-спускной механизм смонтирован на каретке.

Кроме того, дифференцирующее средство выполнено в виде трехзвенной рычажной системы шестерен разного диаметра и промежуточного и ведущего валов, причем трехзвенная система выполнена из рычагов разной длины и связанного с ними посредством осей шатуна, при этом рычаг меньшей длины смонтирован на ведущем валу, а рычаг большей длины— на промежуточном валу, на котором смонтирована шестерня большего диаметра с возможностью взаимодействия с шестерней меньшего диаметра, причем соотношение длин рычагов и диаметров шестерен равно 2:1.

Кроме того, привод подъема выполнен в виде вертикально установленного домкрата, а шаговый привод каретки — в виде горизонтально установленного домкрата.

111

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2пакет труб с расположением валетом муфтовых и гладких концов; на фиг.Зряд труб, расположенных валетом и сдвинутых один относительно другого, вид в плане; на фиг. 4 — устройство, вид сверху; на фиг. 5 — то же, при верхнем положении кантователя относительно конвейера перед разворотом; на фиг. 6 — труба, повернутая на е з 1

180 по отношению к ее положению на фиг. 5; на фиг. 7 — кантователь перед вращением трубы, вид сверху; на фиг, 8 — кантователь в ходе вращения, т. е. разворота трубы; на фиг. 9 — кантователь после вращения, т.е. разворота на 180, трубы, о вид в плане; на фиг. 10 — разрез

А-А на фиг. 7; на фиг. 11 — кантователь в верхнем положении над конвейером и слоем труб, транспортируа емых после разворота трубы на 180 на фиг, 12-15 — последовательные и относительные положения конвейера труб и кантователя, перемещающегося между двумя положениями, удаленными на шаг, с целью разворота одной трубы иэ двух, чтобы собрать нечетные ряды труб; на фиг. 16-18 — сборка четных слоев труб.

Транспортирующее устройство применяется для сборки пакетов чугунных труб 1 с муфтами, связанных металлическими или пластмассовыми связями или лентами 2 (фиг.1 и 2).

Трубы расположены в рядах 3, наложенных один на другой, образующих штабель или пакет. Горизонтально в каждом ряду 3 и вертикально между двумя наложенными рядами они расположены валетом, причем муфта 4 трубы чередуется с гладким концом 5 соседней трубы, чтобы уменыпить габариты каждого пакета. С этой целью (фиг.3) пять идентичных труб 1 одного ряда продольно смещены одна относительно другой на длину, соответствующую минимуму длины их муфты 4. Из этого следует, что если 7 — общая длина каждой трубы, обозначив С середину этой длины f то общая длина L одного ряда 3 или пакета равна длине одной трубы, увеличенной по меньшей мере на длину муфты ряда З,и что середина С каждой трубы смещена либо вправо, либо влево на расстояние ф (эксцентрично) относительно медианы P-P, показанной штрихпунктирной линией, полной длины Ь ряда или пакета. Медиана P-P является, таким образом, следом плоскости симметрии P-P ряда ипи пакета. Собранные пакеты труб должны сохранять размеры и вес, сравнимые с возможностями погрузочных механизмов и транспортных средств, например трубы Т малых диаметров (от 60 до 300 мм или в крайнем случае средних диаметров, 184438 4 доходящих, например, до 6рр щ„ причем трубы одного пакета во всех случаях имеют одинаковый диаметр), Каждый пакет составлен из четного или нечетного количества рядов 3 труб 1. Каждый ряд содержит четное или нечетное число труб 1.

В трех наложенных рядах по пять труб, диаметр которых равен, напри1р мер, 80 мм и 100 мм (фиг.2), между двумя наложенными рядами вставлены деревянные прокладки б с целью повышения неподвижности рядов внутри каждого пакета. Прокладки 6 расположены поперечно относительно длины трубы 1, которая, например, порядка 6 м.

В целях упрощения концы труб с муфтами 4 изображены на торце двумя

20 концентрическими кругами, в то время как концы с гладкими торцами 5 изображены одним кругом меньшего диаметра в сравнении с кругом муфты 4.

Можно иметь четное число наложенных рядов, например два или четыре, или нечетное число, например три (фиг.1). В каждом ряду можно иметь четное число труб, например две, четыре или шесть, или нечетное, например три или пять. Пусть ряды составлены из четного или нечетного числа труб, или число рядов четное или нечетное, всегда имеется расно35 ложение валетом горизонтально в каждом ряду и вертикально между наложенными рядами: концы нечетных рядов:

4-5 — 4-5-4

5-4 — 5 — 4- 5

4-5 — 4-5-4

45 концы четных .рядов:

4 - 5 - 4 - 5

5 - 4 - 5 - 4

4 — 5-4-5

Транспортирующее устройство разворота труб (фиг ° 1) содержит гори"

55 зонтальный или почти горизонтальный конвейер 7 труб с направлением перемещения, показанным стрел кой f, перпендикулярным трубам 1, 1184438 расположенным на конвейере 7 с равномерным интервалом или шагом параллельными между собой, т.е. своими стволами.

Обозначив входом начало стрелки

f и выходом острие этой стрелки, на входном конце конвейера 7 трубы 1 подводятся парами любыми известными средствами, например подъемником 8. 1р

Трубы 1, получаемые в цехе центробежного литья на сдвоенных машинах, поступают на вход конвейера 7 с одинаковой ориентацией своих концов, т.е. имея на одной стороне свои 15 муфты 4 и на другой стороне свои гладкие торцы 5. На выходе конвейер

7 продолжен аналогичным конвейером

9 собирания рядов 3 труб, причем трубы расположены валетом с интер- Zg валами или шагом более близким, чем на конвейере 7. Около выходного конца конвейера 7 расположен кантователь 10 на 180 в основном на тележо ке или каретке 11 с возвратно-посту- 25 пательным перемещением на ход, равный интервально."1у шагу между трубами йа конвейере 7, причем каретка. 11 снабжена средствами подъема и переворота трубы. Конвейер 9 перемещает собранные ряды. Конвейер 7 является транспортером подачи труб, лежащих валетом, причем расположение валетом получено на выходе кантователя 10 на конвейере 7, в то время как на входе конвейера 7 трубы все имеют одну и ту же ориентацию своих гладких торцов 5. Они выравнены по своим муфтам.

Переход с конвейера 7 на конвейер 9 осуществляется известными средствами погрузки, например подъемным устройством, захватывающим трубы по одной на конвейере 7 для их размещения на конвейер 9 в том же порядке. 45

Таким образом,в серии труб 1, находящихся на входе кантователя 10, одна труба из двух должна быть развернута на 180 чтобы получить расположение валетом. Это расположение получают на выходе кантователя

10, поднимая трубу над конвейером 7, о разворачивая ее на 180 над конвейером 7 и вновь укладывая ее на конвейер 7. Операция разворота осу- 55 ществляется во время остановки между двумя переходами конвейера 7, который продвигается на два шага за равномерные периоды или проходы, разделенные равномерными остановками. Из-за отсутствия труб на конвейере 7 в некоторых местах каретка перемещает кантователь 10 туда, где находится переворачиваемая труба.

Установленный на основании конвейер 7 содержит станину 12, несущую пару бесконечных цепей 13, которые сами несут люльки или V-образные опоры 14 труб 1, равномерно разнесенные на шаг p . Бесконечные цепи

13 приводятся в прерывистое движение продвижения в направлении стрелки

f, установкой (не показана) мотораредуктора 15, Движение прерывистого продвижения, разделенные равномерно остановками, имеют проход, равный двум шагам (=2 ) для продвижения одновременно двух труб. Трубы 1 ставятся попарно на опоры 14 поперечно цепям 13, а следовательно, направлению продвижения f. Кантователь 10 установлен на станине 16 с дорожками 17 качения, образованными парой профилированных направляющих, параллельных цепям 13 и направлению f, На станине 16 установлена тележка или каретка 11, состоящая иэ прямоугольного металлического шасси с катками 18. Каретка 11 способна на попеременный проход, равный. одному шагу р промежутков опор 14 на цепях

13 под действием силового цилиндра

19 с рабочим телом под давлением, установленного на станине 16 и сцепленного с шасси каретки 11.

Каретка 11 несет механизм 10 разворота, а именно подъемно-опускной механизм для подъема конвейером 7 и транспортируемыми трубами и кантователь 10 на 180 в горизонтальной плоскости. На шасси каретки 11 шарнирно установлен вращающимся вокруг пальца 20 с горизонтальной осью подьемный домкрат 21 с рабочим телом под давлением с вертикальной или приблизительно вертикальной осью. Палец 20 установлен в паре ушек 22, прикреп.ленных к каретке 11. Ориентация оси пальца 20 не учитывается, Каретка

11 имеет пару стоек 23, на которых шарнирно закреплены на двух пальцах, 24, разнесенных по высоте, с осями, параллельньпчи направлению f, концы двух пар подъемных рычагов 25, парал. а

84438

7 11 лельных между собой, несущих на своем другом конце с помощью шарниров

26 платформу 27, содержащее поворот— ное приспособление. Подъемные рычаги 25, пальцы 24 и шарниры 26 на платформе 27 образуют шарнирный параллелограмм. К середине верхних подъемных рычагов 25 присоединен при помощи шарнира 28 конец штока поршня подъемного, домкрата 21.

Платформа 27 несет поворотное о приспособление на 180 трубы 1 в горизонтальной плоскости. На платформе 27 установлен мотор-редуктор 15 для приведения во вращение ведущего вала 29 с вертикальной осью ХХ, причем ведомый вал 30 r вертикальной осью УУ несет горизонтальный лоток

31 с Ч-образным сечением и длиной, меньшей длины трубы 1, предназначенной для приема трубы 1, поворачиваемой вокруг оси УУ. Труба просто положена на лоток 31 (с отклонением е от своей середины С по отношению к оси УУ) без крепления на лотке 31.

Передача движения содержит систему преобразования движений и систему повышения скорости, следоватею.ьно, хода в заданном ритме.

Ю

Преобразование движения достигается посредством системы тяг и рычагов, называемой в кинематике "шарнирной трехзвенной системы", содержа щей первый рычаг 32, насаженный на ведущий вал 29, с которым он жестко связан во вращении и несущий на своем конце палец 33, второй рычаг 34, длиннее в два раза, чем первый, изогнутый, насаженный на промежуточный вал 35 с осью, параллельной осям

ХХ и УУ, жестко связанный во враще„нии с ним и несущий на своем конце палец 36, и шарнирно закрепленный между пальцами 33 и 36 соединительный шатун 37 рычагов 32 и 34.

Посредством шарнирной трехзвенной системы 32, 34 и 37 при повороте первого рычага 32 на дугу 180 в ходе непрерывного вращения второй

0 рычаг 34 поворачивается на дугу 90 учитывая отношение геометрических длин рычагов, т.е. межосевык расстояний 29-33 и 35-36 (дуги показаны штрихпунктирными линиями на фиг.7). Повышение скорости, следовательно, хода между промежуточным

35 и ведомым 30 валами достигается

1О

55 посредством пары прямоэубых шестерен 38 и 39, всегда находящихся в зацеплении, насаженных соответственно на валы 35 и 30 и содержащих одну большую 38 и одну малую 39 зубчатые шестерни, например, с отношением диаметров 1/2, чтобы получить для малой шестерни 39, следовательно для лотка 31 поворота трубы, удвоенную скорость большей шестерни

38, т.е. в одно и то же время, удвоенный ход второго рычага 34, следос вательно ход по дуге 180 для хода рычага 34 по дуге 90 . Направления вращения рычагов 32 и 34 и зубчатых шестерен 38 и 39 указаны стрелками.

Платформа 27 несет три вала 29, 30 и 35, трехзвенную систему 32, 33 и 37 и зубчатые шестерни 38 и 39.

Ось УУ ведомого вала 30 является осью разворота трубы 1. Ось УУ проходит через середину длины лотка 31, который сам расположен в плоскости симметрии P P ряда или пакета. Напротив с помощью устройства выравнивания муфт (не показано) на входе кантователя 10 середина С трубы 1, размещенной на лотке 31, не находится на оси У-У, т.е. в плоскости симметрии P-P одного ряда или пакета (плоскость Р-Р содержит ось УУ), а смещена на зксцентриситет р по отношению к оси УУ.

Посредством подъемных средств лоток 31 опоры трубы способен занимать нижнее положение ожидания под конвейером 7 (фиг. 1,5 и 11) и, главным образом, над слоем транспортируемых труб 1, чтобы не задевать их в

Ю ходе разворота на 180 . После разворота на 180 трубы 1 в горизонтальной плоскости муфта 4 трубы, находящейся слева (фиг.4,5 и 7) оказывается помещенной справа (фиг.9).

Работа устройства заключается в следующем.

Пусть необходимо приготовить на конвейере 7 в положении валетом трубы 1, перемещаемые на конвейер 9, где образуется ряд пакетируемых труб. Пара труб 1 подводится на конвейер 7 при остановке (фиг.1, справа), например, подъемником 8. Две трубы укладываются на две последовательные опоры 14 со своими муфтами и гладкими торцами, ориентированны ми в одну и ту же сторону, например, гладкие торцы на переднем плане

1184438 (фиг. 1, 10, 11) или справа (фиг. 4 и 5) .

Периодически продвигаясь на два шага р, т.е. на два промежутка между последовательными опорами 14, с промежуточными остановками между двумя последовательными продвижениями, конвейер 7 продвигает трубы 1 до пункта разворота или кантователя 10, где одна из двух труб должна быть развернута на 180 во время остановки о конвейера 7.

Новые пары изготовленных труб непрерывно устанавливаются, таким образом, на конвейере 7 и заполняют опоры, которые их принимают. Однако на конвейере 7 между входным концом подвода трубы 1 (справа на фиг.1) и кантователем 10 находится пункт 40 контроля качества, символически обозначенной вертикальной стрелкой, направленной вниз (фиг.1).

В пункте 40 трубы осматриваются и в случае необходимости изымаются с конвейера 7 для правки или отбраковки. Из этого следует, что на

25 выходе пункта 40 могут отсутствовать трубы и, следовательно, пустые опоры 14, которые оказываются над кантователем 10, распределены случайно. Ю

При операции разворота на 180 трубы, переворачиваемая труба оказывается хорошо размещенной над кантователем 10, т.е. прямо над опорным лотком 31, принадлежащим кантователю 10 (что происходит не всегда вследствие операций контроля качества и отсутствия труб, которые могут быть представлены.

При операции перемещения на один 4р шаг кантователя для размещения его опорного лотка 31 прямо под переворачиваемой трубой 1 лоток оказывается под трубой, которую не надо переворачивать (после перевернутой пред- 45 шествующей) или под парой пустых опор 14 (изменения положения показаны штрихпунктирными линиями).

При развороте на 180 (фиг.4-9) труба 1 останавливается над лотком 50

31, который находится в нижнем положении из-эа того, что подъемный домкрат 21 находится в нижней точке (на фиг.4 — положение подъемных рычагов 25 обозначено сплошными лини- 55 ями). Мотор-редукторная установка

15 останавливается. В домкрат 21 подается рабочее тело под давлением, I () чтобы подвести рычаги 25 I3 верхнее положение (штрихпунктирные линии па фиг. 4 и сплошные на фиг. 5). В ходе подъема лотка 31 параллельно самому себе, т.е. лоперечно направлению f труба 1 поднимается лотком 31 над конвейером 7 и, главным образом, над слоем транспортируемых труб.

В верхнем положении трубы 1 осуо ществляется разворот на 180 в горизонтальной плоскости вращения лотка 31 следующим образом (фиг. 7-9) .

Перед вращением (фиг.7) рычаги

32 и 34, а также шатун 37 находятся в продолжении один другого (расположение по одной прямой пальцев 33, 36 и вала 29), называя их также осями вращения: оси 33 и 36 вращения находятся по обе стороны от оси 29 вращения.

Запускается мотор-редукторная установка 15. В ходе вращения (фиг.8) вал 29, приводимый во вращение, поворачивает первый ведущий рычаг 32 таким образом, что палец

33 проходит по дугообразной траектории, показанной штрихпунктирной линией. Соединительный шатун 37 приводит во вращение, в свою очередь, палец 36 и ведомый рычаг 34.

Пальцы 33 и 36 и валы 29 и 35 рычагов 32, 34 и соединительного шатуна 37 образуют вершины или оси вращения шарнирного четырехугольника, рычаги 32, 34 и шатун 37 которого образуют кинемагический узел, называемый "трехзвенным".

Палец 36 ведомого рычага 34 имеет дугообразную траекторию, показанную штрихпунктирной линией. Ведомый вал 35 поворачивает большую зубчатую шестерню 38, которая, в свою очередь, поворачивает малую зубчатую шестерню 29 в обратном направлении и, следовательно, вал 30, лоток 31 и трубу 1 (направления вращения обозначены стрелками).

Отношение угловых скоростей осей вращения или валов 29 и 35 равны обратно пропорционально отношению соответствующих расстояний от осей

29 и 35 вращения до точки Е (фиг.8), определенной пересечением штрихпунктирных сегментов, прилегающих к осям 29 и 35 вращения с одной стороны и к осям 33 и 36 вращения с дру-гой, размеры рычагов 32-34 и шатуна

37 являются такими, что ведомый рыо

После разворота трубы 1 конвейер 50

? запускается и осуществляет продвижение на два шага в направлении конвейера 9, затем останавливается для разворота другой трубы.

Трехзвенная трансмиссия избав- 55 ляет при развороте трубу от толчков и иэ-эа своих малых габаритов легко располагается в проходе между двумя

11 11844 чаг 34 вращается в два раза медленнее, чем ведущий рычаг 32. Отношение скоростей вращения зубчатых шестерен 38 и 39 обратно отношению их диаметров при диаметре шестерня 38 в два раза большим диаметра шестерни 39, последняя вращается в два раза быстрее, чем шестерня 38. Кинематика "трехзвенной" системы (рычаги

32-34 и шатун 37) обеспечивает пре- 10 имущественно ускорение в начале вращения и замедление в конце вращения, откуда происходит начальная постепеннссть запуска и финальное замедление, чем иэбегаются удары 15 трубы 1, уложенной на лоток 3 1 .

В конце вращения (фиг.9), т.е. после того, как палец 33 ведущего рычага пройдет полукруг, мотор-редукторная установка 15 останавлива- 20 ется. Два рычага 32 и 34 и шатун 37 вновь находятся в продолжении один другого (оси 29, 33 и 36 вращения

"трехзвенной системы" находятся на одной прямой, причем оси 33 и 36 вращения находятся с одной стороны по отношению к оси 29 вращения).

Ведущий рычаг 32 совершает полукруг (180 ), а ведомый рычаг 34 — только четверть оборота (90 ), т.е. полная траектория оси 33 вращения является полукругом, а траектория оси 36 вращения — четвертью круга. Зубчатая шестерня 38 поворачивается на 90 о

° а зубчатая шестерня 39 в то же времяна 180 . Сравнивая фиг.7 и 9, видно, что муфта 4 трубы 1, которая сначала находилась слева, оказалась справа.

При опускании развернутой трубы

1 домкрат 21 действует так, чтобы

40 вернуть подъемные рычаги 35 из положения, изображенного штрихпунктир» ными линиями (фиг.4), в положение, изображенное сплошными линиями (фиг.4). Узел платформы 27 опуска45 ется с лотком 31 и трубой 1, переустанавливающейся на опорах 14, которые она покидает.

38 12 трубами, лежащими на конвейере 7 по одну и другую стороны от кантователя 10 (фиг. 17). Шестеренная пара

38-39 устанавливает необходимую скорость раэворота после ее понижения "трехзвенной" системой.

Перемещение на один шаг кантователя 10 (фиг.10, 11 и 12 — 18) между положениями I и П осуществляется следующим образом.

Предполагалось, что переворачиваемая труба 1 находится действительно размещенной прямо над кантователем 10 при остановке конвейера

7, однако это происходит не во всех случаях из-эа изъятия некоторых труб

1 в пункте 40 контроля (фиг.1), когда они имеют дефекты. Из этого следует, что интервалы между переворачиваемыми трубами (необходимо разворачивать одну иэ двух труб, которые проходят перед кантователем 10) могут быть нечетным числом шагов, в то время как продвижение конвейера 10 равно двум шагам.

На фиг. 10 и 11 показаны кантователь 10 и часть конвейера 7, несущая партию труб 1, расположенных валетом на выходе кантователя 10, на кантователе 10 и на входе в него с пропуском между трубами. Переворачиваемая труба t вслед за предыдущей трубой 1 находится также над кантователем 10 и, следовательно, повернутой на фиг. 11 беэ движения домкрата 21, т.е. без перемещения кантователя 10.

Фиг. 12-14 схематически иллюстрируют некоторое количество опор 14 и труб, а также кантователь 10, представленный только своим лотком 31, а также осуществление возвратнопоступательных операций кантователя

10 согласно расположению переворачиваемой трубы для набора сначала нечетного ряда труб (нечетное число, фиг. 12-15), затем последовательных четных рядов.

Набор нечетного ряда. Конвейер 7 продвигается на два шага по отношению к положению, показанному на фиг.11, Первые трубы 1 переходят в положение валетом на выходе из кантователя 10. Так как-опора 14, которая пуста межцу следующими восемью трубами (должна оказаться над кантователем 10, если он остается в положении I, в то время, когда нуж84438

40

5-4-4-5

50

4-5-4-5

5-4-5-4

4-5-4-5

13 11 но развернуть первую трубу в следующей паре труб, кантователь 10 перемещается из положения 1 в положение П во время продвижения конвейера 7 (старое положение показано пунктирными линиями, новое положение — сплошными). Таким образом, первая труба в следующей паре, находящаяся на расстоянии трех шагов от предыдущей развернутой трубы 1 и на один шаг от старого положения кантователя 10, оказывается прямо

1 над новым положением кантователя 10.

Если кантователь 10 не перемещен, данная труба не встает над кантователем 10 при следующем продвижении на два шага конвейера 7, а оказывается помещенной на один шаг к выходу от кантователя 16 (старое положение) (фиг. 12). После разворота укаэанной трубы в положение П следующей раэворачиваемой трубой является труба, удаленная на три шага от положения 11 (фиг.13). После продвижения на два шага указанная труба находится только в одном шаге от положения П, где находится кантователь 10 (фиг. 14). После нового продвижения на два шага и одновременно продвижения на один шаг кантователя

10 из положения И в положение I дан- ная труба оказывается над кантователем 10 (фиг.15).

Для набора пакета нечетных рядов (фиг.2 и 3, например, три ряда по пять труб) видно, что трубы, лежащие валетом, со смещенными концами приведены кантователем 10 в следующий порядок относительно муфтовых концов 4 и гладких торцов 5:

4 - 5 - 5 - 4

4 — 5-5-4,: что указывает на .применение закона разворота одной трубы из двух.

Не всегда то же самое происходит для набора пакета из четных рядов (например, три ряда по четыре трубы), концы которых расположены следующим образом:

14

Набор последовательных четных рядов (фиг.16-18). Последняя труба верхнего ряда имеет то же расположение, что и первая труба следующе—

ro ряда, следовательно, первая труба следующего ряда не разворачивается.

Осуществляются операции для трех рядов по четыре трубы.

Последняя труба первого ряда переходит на выход от кантователя 10, находящегося в положении I . Первая труба следующего ряда располагается на один шаг от кантователя 10 и на три шага от предыдущей развернутой трубы, но не переворачивается (фиг. 16). После продвижения конвейера 7 на два шага она проходит на выход от кантователя 10, тогда как следующая переворачиваемая труба размещается в положение Т над кантователем 10, который делает свою работу во время остановки конвейера

7. Следующей разворачиваемой трубой является труба, которая находится в трех шагах от положения 1 (фиг. 17). После продвижения конвейера 7 на два шага и одновременного перемещения на один шаг кантователя 10 из положения l в положение

П переворачиваемая труба 1 оказывается над кантователем 10 (фиг. 18) .

Таким образом, кроме труб закон разворота одной трубы из двух соблюдается. Не только подвижность кантователя 10 в возвратно-поступательном перемещении между положениями 1 и П позволяет брать разворачиваемые трубы, каким бы ни было их положение I или II, учитывая продвижение конвейера 7 одновременно на два шага, но также и его перемещение в движении на место во время продвижения цепей конвейера 7, что обеспечивает выигрыш во времени.

Перемещение кантователя 10 между положениями 1 и Ц может также иметь место во время остановки цепей конвейера, но это менее выгодно.

При четных или нечетных рядах смещение труб в рядах,и пакетах (фиг.2) получается просто путем простого разворота трубы благодаря наличию эксцентриситета е ее середины С по отношению к оси разворота

УУ, которая находится в плоскости

1184438

15 симметрии P-P (середина) ряда или пакета. Это экономит на устройстве продольного смеШения или передвижки

-одной трубы из двух на выходе из кантователя 10.!

6 .

Применение предлагаемого устройства позволит с большой производительностью и высокой надежностью собирать пакет труб с муфтами на конце.

1184438

1184438

1184438

1 1 H > 38

1184438

1184438

1/ Л фив. 1f! 184438

1184438

3М (pu e 17

Г» т ъ. 0 —

)Ф

I л 11 фас М

Составитель Б.Толчанов

Редактор„ А.Козориз Техред М.Гергель Корректор Е.Сирохман

Заказ 6288/57 Тираж 870 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная,4