Передвижная лесообрабатывающая машина

 

ПЕРЕДВИЖНАЯ ЛЕСООБРАБАТЫВА1СЯЦАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси на котором установлены устройство для захвата и вкладывания комля дерева, устройство для обрезки сучьев в виде ножей, устройство для зажима и протаскивания ствола дерева, причем устройство для обрезки сучьев и устройство для зажима и протаскивания ствола дерева выполнены с возможностью их сведения и разведения посредством гидравлического привода с соленоидами, включенными в цепь управления, соединенную с источником электрической энергии и включающую цепь ручного управления и цепь Автоматического управления с пусковым переключателем, которые соединены между собой с помощью .переключателя режимов работы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и производительности машины, устройство для зажима и протаскивания ствола дерева вьщолнено в виде вальцов с приводами враш;ения и реверса а в цепь;, управления введен переключатель выбора очередности включения приводов и логический блок, включающий управляющие сведением и разведением ножей и вальцов и вращением пocJteдних элементы РШИ, элементы И, триггеры сведения и разведения ножей и вальцов и вращения последних, элементы ИЛ11, соединенные с задающими устройствами сведения н разведения ножей и вальцов и вращения последних, задающее устройство реверса вальцов, элементы выдержки времени сигнала пуска триггеров и сигнала возврата триггеров в исходное состояние, элемент вьщержки времени сигнала пуска привода враю щения и схемы формирования сигналов пуска триггеров и возврата триггеров в исходное состояние, выход схемы формирования сигнала пуска через элемент вьщержки времени сигнала пуска триггеров сведения ножей и вальцов и вращения последних и элементы ИЛИ, соединенные с выходами элементов И,.подключен к одному из входов соответствующих триггеров, непосредственно к одному из входов схемы формирования сигнала возврата триггеров в исходное состояние и к одному из входов элементов И, другие входы которых соединены с переключателем цыбора очередности включения приводов, электрически связанным с элементом вьщержки времени сигнала пуска, триггеров, а выход схемы формирования сигнала возврата триг геров в исходное состояние подключен к одним из входов элемента выдержки времени сигнала пуска триггеров и элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров разведения ножей

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСП 1ЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

2 А (19) (11) (5n 4 А 01 С 23/02

1 .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - ., К ПАТЕНТ У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2352451/30-15 (22) 21.04.76 (31) 570203 (32) 21.04.75 (33) US (46) 15.10.85. Бюл. № 38 (71) Диир энд Компани (US)

-(72) Гарн Фарлей Пенфолд и Эндрю Пол Редман (VS) (53) 634.0.323(088.8) (56) 1. Патент CIIIA ¹ 3590.760, кл. 114-3, 1971. (54)(57) ПЕРЕДВИЖНАЯ ЛЕСООБРАБАТЫВА10ЩАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси на котором установлены

I устройство для захвата и вкладывания комля дерева, устройство для обрезки сучьев в виде ножей, устройство для зажима и протаскивания ствола дерева, причем устройство для обрезки сучьев и устройство для зажима и протаскивания ствола дерева выполнены с возможностью их сведения и разведения посредством гидравлического привода с соленоидами, включенными в цепь управления, соединенную с источником электрической энергии и включающую цепь ручного управления и цепь автоматического управления с пусковым переключателем, которые соединены между собой с помощью переключателя режимов работы, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности машины, устройство для зажима и протаскивания ствола дерева вьдтолнено в виде вальцов с приводами вращения и реверса а в цепь . управления введен переключатель выбора очередности включения приводов и логический блок, включающий управляющие сведением и разведением ножей и вальцов и вращением последних элементы ИЛИ, элементы И, триггеры сведения и разведения ножей и вальцов и вращения последних, элементы ИЛИ, соединенные с задающими устройствами сведения и разведения ножей и вальцов и вращения последних, задающее устройство реверса BBJIbIJOB, Jie eHi (BblliPp;KKH времени сигнала пуска триггеров и сигнала возврата триггеров в исходное состояние, элемент вьдержки времени сигнала пуска привода вращения и схемы формирования сигналов пуска триггеров и возврата триггеров в исходное состояние, выход схемы формирования сигнала пуска через элемент вьдержки времени сигнала пуска триггеров сведения ножей и

1 вальцов и вращения последних и элементы ИЛИ, соединенные с выходами элементов И, подключен к одному из входов соответствующих триггеров, непосредственно к одному из входов схемы формирования сигнала возврата триггеров в исходное состояние и к одному из входов элементов И, другие входы которых соединены с переключателем выбора очередности включения приводов, электрически связанным с элементом вьдержки времени сигнала пуска триггеров, а выход схемы формирования сигнала возврата трип геров в исходное состояние подключен к одним из входов элемента вьдержки времени сигнала пуска триггеров и элемента вьдержки времени сигнала возврата триггеров разведения ножей

118б072

>5 шины. мов работы (1) . и вальцов в исходное состояние,, другой вход которого электрически связан с элементами ИЛИ на других входах триггеров, а выход подключен к одному из входов схемы формирования сигна-ла пуска триггеров и через элементы

ИЛИ, свяэанш!е с входом элемента выдержки времени сигнала возврата триг.геров в исходное состояние, к другим входам триггеров сведения ножей и вальцов и вращения последних, выходы триггеров соединены с одним из входов элементов ИЛИ, электрически связаннь|х с задающими устройствами, другие входы которых электрически связаны с цепью ручного управления, причем э.;!емент ИГП!, электрически связанный с задающим устройством пр»вода вращен»я, подключен к последнему через элемент,ыдержки времени сиг>>ал 1 1! у ск с! 1!рив ода >!!!аще>!ия 1 вы

Изобретен»е отнес»-.ся к области лесного хозяйства и может быть использова .о для галки: ".„-. »üeâ и удаления с н»х Deò!>å!!,.

Наиболее бл»экой по техпическо» сущности к данной является передвижная лесообрабатываюшая машина, соДе ржащая самоходное шасси, на котором установлены устройство для захвата и вкладывания комля дерева, устройство обрезки сучьев в виде ножей, устройство для зажима » протаскивания ствола дерева, причем устройство для обрезки сучьев и устройство для зажима и протаскивания ствола дерева выполнены с возможностью. сведения и разведения посредством гидравлического привода с соленоидами, включенными в цепь управления, соед»пенную с источником питания и включающую цепь ручного управления и цепь автоматического управления с пусковым переключателем, которые соединены между собой с помощью переключателя режиНедостатком известной машины является низкая надежность из-за наличия концевых и упорных выклюходы триггеров сведения ножей и вальцов и вращения последних подключены к. одному из входов схемы фор=. мирования сигнала пуска триггеров, выход триггера разведения вальцов к одному из входов схемы формирования сигнала возврата триггеров в исходное состояние, а другие входы схем формирования соединены с цепью ручного управления, к которой подключено задающее устройство раверса вальцов, выход элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состояние соединен с другим входом схемы формирования сигнала пуска триггеров и посредством элементов ИЛИ с другими входами триггеров разведения ножей и вальцов, а соленоиды электрически связапы с выходами зада ющих устройств. чателей и соединительных проводов между выключателям» и цепью управле. ния„. а также низкая производительность вследствие промежуточных включений операций подачи, а также работы по жесткой, заранее заданной, программе, что не позволяет выбирать очередность включения приводов устройства для за>има и устройства для обрезки сучьев в зависимости от различного .положения ветвей от комля дерева.

Цель изобретения — повышение

»адежности и производительности маПоставленная цель достигается тем> что в передвижной лесообрабатывающей машине, содержащей самоходное шасси, на котором установлены устройство для захвата и вкладывания комля дерева, устройство для обрезки сучьев в виде ножей, устройство для зажима и протаскивания ствола дерева, причем устройство для обрезки сучьев и устройство для зажима и протаскивания ствола дерева выполнены с возможностью их сведения и разведения посредством гидравлического привода с соле86072

25

40

50 з 11 ноидами, включенными в цепь управления, соединенную с источником питания, и включающую цепь ручного управления и цепь автоматического управления с пусковым переключателем, которые соединены между собой с помощью переключателя режимов работы, устройство для зажима и протаскивания ствола дерева выполнено в виде вальцов с приводами вращения и реверса, а в цепь управления введен переключатель выбора очередности включения приводов и логический блок, включающий управляющие сведением,и разведением ножей и вальцов и вращением последних элементы ИЛИ, элементы И, триггеры сведения и разведения ножей и вальцов и вращения последних, элементы ИЛИ, соединенные с задающими устройствами сведения и разведения ножей и вальцов и вращения последних, задающее устройство реверса вальцов, элементы вьдержки времени сигнала пуска триггеров и сигнала возврата триггеров в исходное состояние, элемент выдержки времени сигнала пуска привода вращения и схемы формирования сигналов пуска триггеров и возврата триггеров в исходное состояние, выход схемы формирования сигнала пуска через элемент вьдержки времени сигнала пуска триггеров сведения ножей и вальцов и вращения последних и элементы ИЛИ, соединенные с выходами элементов И, подключен к одному из входов соответствующих триггеров, непосредственно к одному из входов схемы формирования сигнала возврата триггеров в исходное состояние и к одному из входов элементов И, другие входы которых соединены с переключателем выбора очередности включения .приводов, электрически связанным с элементом вьдержки времени сигнала пуска триггеров, а выход схемы формирования сигнала возврата триггеров в исходное состояние подключен к одному из входов элемента выдержки времени сигнала пуска триггеров и элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров разведения ножей и вальцов в исходное состояние, другой вход которого электрически свя- 55 зан с элементами ИЛИ на других входах триггеров, а выход подключен к одному из входов схемы формирования сигнала пуска триггеров и через элементы ИЛИ, связанные с входом элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состояние, к другим входам триггеров сведения ножей и вальцов и вращения последних, выходы триггеров соединены с одним из входов элементов ИЛИ, электрически связанных с задающими устройствами, другие входы которых электрически связаны с цепью ручного управления, причем элемент ИЛИ, электрически связанный с задающим устройством привода вращения, подключен к последнему через элемент выдержки времени сигнала пуска привода вращения, выходы триггеров сведения ножей и вальцов и вращения последних подключены к одному из входов схемы формирования сигнала пуска триггеров, вы-! ход триггера разведения вальцов — к одному из входов схемы формирования сигнала возврата триггеров в исходное состояние, а другие входы схем формирования соединены с цепью ручного управления, к которой подключено задающее устройство реверса вальцов, выход элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состояние соединен с другим входом схемы формирования сигнала пуска триггеров и посредством элементов ЮП1 — с другими входами триггеров разведения ножей и вальцов, а соленоиды электрически связаны с выходами задающих устройств.

На фиг. 1 представлено объемное изображение предлагаемой машины; на фиг. 2 — цепь управления.

Машина содержит самоходное шасси, состоящее из передней 1 и задней 2 рам, соединенных одна с другой с возможностью поворота относительно вертикальной оси 3, показанной частич но на фиг. 1. Передняя и задняя рамы поддерживаются колесами 4 и 5.

На торце передней рамы 1 закреплено устройство для обрезки сучьев 6 в виде -образного неподвижного ножа 7 и двух подвижных ножей 8. Устройство для зажима и протаскивания ствола дерева выполнено в виде вальцов 9 с приводами вращения и реверса

/ включающими сообщенные с золотниками

10, 11, имеющими соответственно соленоиды 12, 13, насос 14 и резер1186072 вуар 15, исполнительный механизм сцепления 16, соединенный со сцеплением 17, зубчатую передачу 18, исполнительный механизм.19 и двигатель 20. Бальцы снабжены шипами (не показаны) для жесткого взаимодействия со стволом дерева, а также гидравлическим приводом для их сведения и разведения, включающим золотник 21 с соленоидами 22, 23, соединенный с насосом 14, резервуаром 15 и гидроцилиндром 24 с исполнительным механизмом 25. устройство для обрезки сучьев имеет также гидравлический привод для сведения и,, разведения ножей, включающий золотник 26 с соленоидами 27, 28, соединенный с насосом 14, резервуаром

15 и гидроцплппдром 29 с рычажным механизмом 30, Соленоиды 12, 13, 22, 23, 27, 28 включены в цепь управления (см. фиг. 2), соединенную с источником питания 31. Цепь управления включает цепь ручного управления 32, цепь автоматического управления 33 с пусковым переключателем 34, причем цепи 32 и 33 соединены между собой с помощью переключателя режимов работы 35, логический блок 36, силовую цепь 37 и исполнителен .ую цепь

38, в состав которой входят указанные гидравлические приводы, Логический блок 36 включает управляющие сведением ножей 8 и вальцов

9 соответственно элементы ИЛИ 39

42, управляющие разведением ножей и вальцов соответственно элементы

ИЛИ 43 и 44, элементы ИЛИ 45 — 48, соединенные соответственно с задающим устройством 50 сведения ножей, задающим устройством 51 разведения ножей, задающим устройством

52 сведения вальцов, задающим устройством 53 разведения вальцов и задающим устройством 54 вращения вальцов, причем элемент ИЛИ 49 соединен с задающим устройством 54 через элемент вьдержки времени 55 сигнала пуска привода вращения вальцов, Блок Зб включает также задающее устройство реверса вальцов 56, управляющие сведением ножей и вальцов соответственно элементы И 57 и

58, триггер 59 сведения ножей, триггер 60 разведения ножей, триггер 61 сведения вальцов и их вра5

45 щения, триггер 62 разведения вальцов, элемент вьдержки времени 63 сигнала пуска триггеров сведения ножей и вальцов и вращения последних, элемент вьдержки времени 64 сигнала возврата триггеров разведения ножей и вальцов в исходное состояние, элемент ИЛИ 65, через который выходы триггеров 59 и 61 соединены с одним из входов схемы формирования сигнала пуска триггеров, включающей элемент ИЛИ 66, соединенный с входом триггера 67 и элемент И 68, соединенный с выходом триггера 67, схему формирования сигнала возврата триггеров в исходное состояние, включающую элемент ИЛИ 69, соединенный с выходом триггера 70 и элемент И 71, соединенный с выходом триггера 70, к одному из входов элемента вьдержки времени 63 подклю чен элемент ИЛИ 72.

Цепь автоматического управления 33 помимо пускового переключателя 34 включает нормально разомкнутые выключатели ?3, 74 и световой инди.— катор 75 выравнивания рамы.

Цепь ручного управления 32 включает переключатель выбора очередности включения приводов 76, запоминающий переключатель 77„ выход которого соединен со стабилизатором напряжения 78, переключатель ножей

79, переключатель подающих вальцов

80, переключатель 81 приводов вращения и реверса вальцов. Силовая цепь 37 содержит соединенный через выключатель зажигания 82 и предохранитель 83 выключатель удержания 84,. соединенный также с выключателем 73 цепи автоматического управления, ин- . вертор 85, подключенный к последнему и через элемент И 86 к элементу ИЛИ 87, удерживающий соленоид 88 и импульсный таймер 89, Выход элемента И 68 схемы формирования сигнала пуска через элемент выдержки времени 63 и соответственно элементы ИЛИ 39, 41, соединенные ,с выходами элементов И 57 и 58, подключен к одному из входов триггеров 59, 61 непосредственно к одному из входов элемента ИЛИ 69 схемы формирования сигнала возврата и к одному из входов элементов И

57, 58, другие входы которых соединены с переключателем выбора очеред7

1186072

1О

45 ности включения приводов 76, элек— трически связанным с элементом вы-, держки времени 63, а выход элемента. . И 71, схемы формирования сигнала

5 возврата подключен к одному из входов элементов выдержки времени

63, 64, другой вход элемента выдержки времени 64 электрически связан. с элементами ИЛИ 44, 42, 43, 40.

Выходы триггеров 59 — 62 соединены с одним из входов элементов ИЛИ 45—

49, электрически связанных соответственно с задающими устройствами

50 — 54, другие входы которых электрически связаны с цепью ручного управления 32, к которой подключено и задающее устройство 56 реверса вальцов, а также другие входы элементов ИЛИ 66 и 69 схем формирова- 20 ния сигналов. Выход триггера 62 подключен к одному из. входов триггера 70 схемы формирования сигнала возврата. Выход элемента выдержки времени 64 соединен с другим входом элемента ИЛИ 66 схемы формирования сигнала пуска и посредством элементов ИЛИ 44, 43 с другими входами триггеров 60 и 62. Соленоиды 12, 13, 22, 23, 27, 28 электрически 30 связаны соответственно с выходами задающих устройств 50 — 54, 56.

Машина работает следующим образом.

Оператор включает выключатель зажигания 82, соединяя электрический источник питания 31 с переклю-чателем режимов работы 35. При осуще-. ствлении автоматического управления циклом удаления ветвей оператор переводит переключатель режимов 35 40 из среднего положения "Выключено" в. положение "Автоматический", вследствие чего источник питания 31 соединяется с запоминающим переключателем 77 и пусковым 34.

При первоначальном пуске переключатель 34 замыкается в положении "Установка". Сигнал установки поступает к элементу ИЛИ 87, который подает питание на удерживающий соле- 50 ноид 88 в течение времени, достаточ- ., ного для замыкания выключателя

84, вследствие чего входной сигнал поступает на элемент И 86, с выхода которого при наличии на входе 55 также .сигнала с инвертора 85 и наличии сигнала от выключателя 73, сигнал поступает на вход элемента

ИЛИ 87, который блокирует положение

"Замкнуто" выключателя удержания 84.

Далее сигнал установки включает запоминающий выключатель 77, соединяя источник питания 31 со стабилизатором напряжения 78 и затем с логическим блоком 36. Запоминающий выключатель 77 запоминает импульсный сигнал и отвечает на размыкание переключателя режимов работы 35 из положения "Автоматический" или размыкание выключателя зажигания 82, от ключая источник питания 31 от логического блока 36. Одновременно сигнал установки поступает на входы элементов ИЛИ 40, 43, 42, 44, с выходов которых сигналы поступают на входы триггеров 59, 60, 61, 62,. устанавливая их выходы " " в "0".

Сигнал установки поступает на.входы элементов ИЛИ 66, 69 схем формирования сигналов пуска и возврата триггеров в исходное состояние, с выхода которых поступает на триггеры 67, 70, в результате чего появляются сигналы на их выходах "Я", которые поступают на входы элементов И 68, 71 схем формирования. Далее сигнал поступает на вход элемен = та ИЛИ 72, выходной сигнал которого устанавливает в исходное состояние элементы выдержки времени сигналов пуска и возврата 63, 64. Когда силовая цепь 37 и логический блок 36 установлены в исходное состояние, оператор устанавливает машину между деревьями и спрямляет шарнирное шасси, замыкается выключатель 74, который включает световой индикатор

75 выравнивания рамы и подсоединяет источник питания 31 к входу элемен-. та И 68. Затем оператор выбирает подходящее, дерево и в зависимости от того, на каком расстоянии от комля дерева начинаются ветви, устанавливает переключатель выбора очередности включения приводов 76 в позицию для сведения ножей и вальцов. Например, если ветви располагаются близко к комлю, то желательно свести ножи 8 раньше сведения подающих вальцов 9, если ветви располагаются назначительном расстоянии от комля,то желательно сначала свести вальцы9,а затем ножи 8.

Если сначала должны быть сведены вальцы 9, то переключатель выбо11860 ра очередности включения приводов

76 соединит источник питания 31 с входом элемента И 57, если в первую; очередь должны быть сведены вальцы 9, то источник питания 31 будет соединен. с входом элемента И 58.

Для включения цепи управления в автоматический режим работы оператор устанавливает пусковой переключатель 34 в положение "Пуск", 10 подавая сигнал через элемент И 68, включает элемент задержки времени

63 этого сигнала, который приблн", эительно через 1, 1 с. выдает выходной импульс. Выходной сигнал эле- 15 мента И 68, кроме того, поступает на вход элемента ИЛИ 69, перебрасывая триггер 70 в исходное состояние, что обеспечивает входной сигнал на элемент И 71. Выходной сигнал элемен-20 та И 68 поступает также на вход элементов И 57, 58.

Если необходимо закрыть первоначально ножи устройства для обрезки сучьев, переключатель 76 уста- 25 навливают в положение, при котором источник питания соединяется с элементом И 57. При наличии на входе элемента И 57 сигналов от переключателя 76 и элемента И 68 первый З0 выдает сигнал, который поступает на вход элемента ИЛИ 39, сигнал с которого поступает на вход "g" установки триггера сведения ножей 59,:на выходе "Я" которого появляется вы 35 ходкой сигнал, который поступает на вход элемента ИЛИ 45, сигнал от которого включает задающее устройство сведения ножей, подающее питание на соленоид 27, который 40 устанавливает золотник 26 для соединения насоса 14 и резервуара 15 с гидроцилиндром 29, исполнительный механизм которого 30 сводит ножи 8. Выходной сигнал триггера 59, 45 кроме того, поступает на вход элемента ИЛИ 65, вследствие чего прекращается подача сигнала с выхода

"Я" триггера 67 на вход элемента

И 68, что предотвращает последующее включение цепи управления дополнительными импульсными сигналами пуска.

Выходной сигнал элемента выдерж. ки времени 63 по прошествии 1, 1 с 55

1 :с момента поступления выходного сигнала с элемента И 68 поступает на вход элемента ИЛИ 41, выходной

72 10 сигнал которого поступает на вход

" " установки триггера сведения вальцов 61, который выдает сигнал с выхода " " на вход элемента ИЛИ

47, выходной сигнал которого включает задающее устройство сведения вальцов 52, устанавливающее золотник 21 в положение соединения насоса 14 и резервуара 15 с гидроцилиндром 24, рычажный механизм которого

25 сводит подающие вальцы.

Выходной сигнал триггера сведения вальцов б1, кроме того, поступает на вход элемента ИЛИ 49, сигнал с которого поступает на элемент выдержки времени сигнала пуска привода вращения 55, выходной сигнал которого. после заданной задержки .

1, 1 с поступает на вход задающего устройства вращения вальцов 54, которое включает через соленоид 12 сцепление 17, и двигатель 20 начинает вращать вальцы 9.

Когда осуществляют сначала сведение вальцов, переключатель перво-. очередности включения приводов 76 соединяет источник питания с элементом И 58, который при наличии сигналов от переключазеля 76 и эле-. мента И 68 вццает сигнал на вход элемента ИЛИ 41, выходной сигнал ко« торого поступает на вход "6" триггера сведения вальцов и вращения последних 61 в состояние "1", на выходе которого появляется сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 47, выходной сигнал которого включает задающее устройство сведения вальцов

52, подавая питание на соленоид 22, обеспечивая сведение подающих валь" цов, как указано. Выходной сигнал триггера сведения вальцов 61, кроме того, обеспечивает появление выходного сигнала на выходе "Я" триггера 67 и включает сцепление 17 после временной задержки, как указано.

Установка переключателя 76 в положение первоочередного сведения вальцов обеспечивает также поступ= ление сигнала к элементу выдержки времени сигнала пуска 63, чтобы изменить длительность временной за»: держки. После заданной задержки

2,2 с достаточной для сведения валь"

) цов и включения сцепления 17, элемент выдержки времени сигнала 63 выдает сигнал на вход элемента ИЛИ 39,. ко—!

1186072

40

ll торый поступает на вход "5" триггера сведения ножей 59, выходной сигнал с которого поступает на вход триггера 67 и закрывает ножи 8, как указано. 5

После того, как ствол дерева прошел через устройства для зажима и протаскивания ствола и обрезки сучьев и был полностью очищен от ветвей,. он падает на землю. Затем оператор готовится к обработке следующего дерева, которое выбрано и срезано во время цикла удаления сучьев, посредством установки переключателя 73 в положение "Возврат в исходное 15 состояние", вследствие чего подает— ся сигнал возврата в исходное состояние на элемент И 71. Поскольку сигналы установки и пуска обуславливают наличие сигнала на выходе 20

"Q" триггера 70, то элемент И 71 выдает сигнал на вход элемента ИЛИ

72, который подает сигнал на вход установки в "0" элемента выдержки времени сигнала пуска 63. 25

С выхода элемента И 71 сигнал поступает на входы элементов ИЛИ

40, 42, которые выдают сигнал на выходы установки в "0" триггеров сведения вальцов и ножей 59, 61 и обнуляет их выходы.

Кроме того, сигнал от элемента

И 71 поступает на входы триггеров разведения ножей и вальцов 60, 62.

Триггер разведения ножей 60 вьщает сигнал на элемент ИЛИ 46, который включает задающее устройство разведения ножей 51, подавая питание на соленоид 28, который, через золотник .

26 воздействует на гидроцилиндр

29, который разводит ножи 8, Одновременно триггер разведения вальцов

62 выдает сигнал на элемент ИЛИ

48, который включает задающее устройство разведения вальцов 53, ко . торое подает питание на соленоид 23, который через золотник 21 воздействует на гидроцилиндр 24, сводящий вальцы 9.

Сигнал с выхода триггера 62 поступает на вход триггера 70, на выходе "Я которого появляется соСтояние "0", в результате прекращается подача сигнала на один из входов 55 элемента И 71, и предотвращается последующее включение дополнительными сигналами возврата в.исходное состояние до тех пор, пока не поступит сигнал пуска.

Выходной сигнал элемента И 71 поступает на вход установки в "1" элемента выдержки времени сигнала возврата триггеров в исходное состояние 64, который выдает выходной сигнал с задержкой 1,1 с, возвращающий в исходное состояние элемент выдержки времени сигнала пуска 63, триггера 60 и 62.

В автоматическом режиме существует два основных способа прекращения цикла удаления сучьев °

Первый заключается в мгновенном переключении пускового переключателя

34 в положение "Установка", в результате автоматически подается сигнал возврата в исходное состояние на триггеры 59 — 62, в результате обнуляются их выходы, прекращается по дача питания на соленоиды 12, 13, 22, 23, 27, 28, золотники 26, 21, 10, 11 возвращаются в положение, при котором их проходные отверстия закрыты или соединены с резервуаром.

Второй способ заключается в мгновенной установке переключателя 73 в положение Стоп вследствие чего источник 31 подсоединяется к инвертору 85, который отключает элемент И 86, прекращая подачу питания на соленоид удержания 88 и размыкается выключатель 84, выключая цепь управления.

Для ручного управления работой вальцов и ножей оператор устанавливает переключатель режима 35 в положение "Ручной", последний соединяет источник питания 31 с таймером 89, который вьдает импульсный сигнал на вход элемента ИЛИ 87, с которого питание подается на соленоид удержания 88 и замыкается выключатель 84, который удерживается в замкнутом состоянии в течение времени, достаточного дня того, чтобы от источника питания 31 через элемент И 86 и элемент ИЛИ 87 питание подавалось на соленоид удержания 88.

"l

Такое устройство позволяет отключить питание от исполнительной цепи

38 посредством установки переключателя 73 в положение "Стоп" даже при работе в ручном режиме.

В ручном режиме переключатель

35, кроме того, соединяет источник питания 31 с переключателем 81 приводов вращения и реверса вальцов.

Посредством селективного замыкания переключателей 80, 79 оператор может отдельно свести и развести ножи и вальцы. Посредством установки 5 переключателя 18 в положение включения привода оператор соединяет вход элемента ИЛИ 49 с источником питания 31 ° Выходной сигнал элемента ИЛИ 49 поступает на элемент выдерж- 10 ки времени 55, включая сцепление

17 после задержки 1,1 с.

Посредством установки переключателя 81 в положение "Реверс приво1186072 14 да" оператор соединяет источник питания 31 с входом элемента ИЛИ 49 и задающим устройством реверса вальцов 56, которое через соленоид 13 и золотник 11 соединяет исполнительный механизм 19 с насосом и механизм 19 вращает вальцы в обратном направлении, выталкивая ствол дерева в направлении переднего конца машины.

Предложенная машина позволяет повысить надежность и производительность за счет оперативного выбора режимов работы.

1186072

MHiKH Заказ 6443/62 Тираж 742 Подписное

Филйал ППП "Патент", r.Óêãîðîä, ул.Проектная, 4