Устройство для автоматического управления ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕННЫМ ОХЛА)ЩЕНИЕМ ПРОКАТА НА ВЫХОДНОЙ СТОРОНЕ СОРТОВОГО СТАНА, содержащее датчик температуры проката на входе в установку ускоренного охлаждения, датчик перемещения проката, датчик температуры охладителя, поступающего на вход установки ускоренного охлаждения, задатчик требуемой температуры охлаждения проката, вычислительный блок, регулятор расхода охладителя, причем выходы датчика температуры проката, датчика скорости перемещения проката, датчика температуры охладителя на входе в установку ускоренного охлаждения и задатчика требуемой температуры охлаждения проката подсоединены на входы вычислительного блока, о т ли чающе е с я тем, что, с целью повьшения точности управления процессом ускоренного охлаждения, оно дополнительно содержит датчик температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения, датчик наличия проката в зоне измерения температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения, датчик наличия проката на входе установки ускоренного охлаждения, датчик импульсов длины проката, два ключа, коммутатор, блок усреднения текущих значений температуры по длине проката, блок формирования программы коррекции управления , блок выдачи команд на коррекцию расхода охладителя, сумматор, причем датчик наличия проката в зоне измерения температуры проката на выходе усI тановки ускоренного охлаждения подсоединен на управляющий вход первого (Л ключа, на второй вход которого подсоединен датчик импульсов длины проката , выход первого ключа подсоединен на первый вход коммутатора, на второй вход коммутатора подсоединен датчик температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения, выходы коммутатора подсоединены на входы блока усреднения по длине проката эо текущих значений температуры проката ; Од 00 на выходе из установки ускоренного охлаждения, выходы блока усреднения по длине проката текуи х значений температуры подсоединены через блок ; формирования программы коррекции расхода охладителя на информационные входы блока вьщачи команд на коррекцию расхода охладителя, на второй вход блока формирования программы коррекции подсоединен выход задатчика требуемой температуры охлаждения, датчик наличия проката на входе в установку ускоренного охлаждения и датчик импульсов длины через второй ключ подсоединены на управляющий

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11> (51) 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3724635/22-02 (22) 11.04.84 (46) 23.10.85. Бюл. Р 39 (72) В.М.Нечитайло, В.В.Педь, В.Г.Касьяненко, В.Ф.Гаращенко, Г.Ф.Белоус, Ю.А.Нестеров, В.А.Кошарный и Э.Б.Яновский (71) Криворожский филиал Киевского института автоматики им.XXV съезда

КПСС (53) 621. 771 ° 23-415. 016 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 572307, кл. В 2 1 В 37/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР

9 441057, кл. В 21 В 37/00, 1972. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС—

КОГО УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕННЫМ ОХЛАЖДЕНИЕМ ПРОКАТА НА ВЫХОДНОЙ СТОРОНЕ

СОРТОВОГО СТАНА, содержащее датчик температуры проката на входе в установку ускоренного охлаждения, датчик перемещения проката, датчик температуры охладителя, поступающего на вход установки ускоренного охлаждения, задатчик требуемой температуры охлаждения проката, вычислительный блок, регулятор расхода охладителя, причем выходы датчика температуры проката, датчика скорости перемещения проката, датчика температуры охладителя на входе в установку ускоренного охлаждения и задатчика требуемой температуры охлаждения проката подсоединены на входы вычислительного блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления процессом ускоренного охлаждения, оно дополнительно содержит датчик температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения, датчик наличия проката в зоне измерения температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения, датчик наличия проката на входе установки ускоренного охлаждения, датчик импульсов длины проката, два ключа, коммутатор, блок усреднения текущих значений температуры по длине проката, блок формирования программы коррекции управления, блок выдачи команд на коррекцию расхода охладителя, сумматор, причем датчик наличия проката в зоне измерения температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения подсо- Я единен на управляющий вход первого ключа, на второй вход которого подсоединен датчик импульсов длины проката, выход первого ключа подсоединен на первый вход коммутатора, на Я второй вход коммутатора подсоединен датчик температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения, выходы коммутатора подсоединены на вхо- ды блока усреднения по длине проката

I текущих значений температуры проката на выходе из установки ускоренного охлаждения, выходы блока усреднения по длине проката текущих значений температуры подсоединены через блок формирования программы коррекции расхода охладителя на информационные входы блока выдачи команд на коррек- с цию расхода охладителя, на второй вход блока формирования программы коррекции подсоединен выход задатчика требуемой температуры охлаждения, датчик наличия проката на входе в установку ускоренного охлаждения и датчик импульсов длины через второй ключ подсоединены на управляющий вход блока выдачи команд на коррекцию расхода охладителя, выход блока выдачи команд на коррекцию расхода охладителя подсоединен на второй

1186310 вход сумматора, на первый вход которого подсоединен вычислительный блок, выход сумматора подсоединен на вход регулятора расхода охладителя.

Изобретение относится к автомати зации прокатного производства, в частности к устройствам, обеспечива- . ющим автоматическое управление процессом ускоренного охлаждения на вы- S ходе прокатного стана.

Цель изобретения — повьппение точности управления процессом ускоренного охлаждения.

На фиг.1 изображена блок"схема устройства для автоматического управления ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана; на фиг.2 — блок-схема вычислительного блока, на фиг.3 — блоксхемы коммутатора, блока усреднения текущих значений температуры по длине проката, блока формирования программы коррекции, блока выдачи команд на коррекцию расхода охладителя.

Между последней клетью t прокатного стана и установкой 2 ускоренного охлаждения установлен датчик 3 скорости проката, датчик 4 температуры проката. На подводящей магистрали установки 2 ускоренного охлаждения проката установлен датчик 5 темпера- туры охладителя.

Кроме того, устройство содержит задатчик 6 требуемой температуры кон- 30 ца охлаждения, вычислительный блок

7, регулятор 8 расхода охладителя, датчик 9 импульсов длины, датчик 10 .температуры проката после установки

2.,ускоренного охлаждения, датчик 11 наличия проката перед установкой 2 ускоренного охлаждения проката, датчик 12 наличия проката в зоне измерения температуры после установки

2 ускоренного охлаждения проката, 4g ключи 13 и 14, коммутатор 15, блок

16 усреднения текущих значений температуры по длине проката, блок 17 формирования программы коррекции, блок 18 выдачи команд на коррекцию расхода охладителя сумматор 19.

Причем выходы датчика 3 скорости проката, датчик 4 температуры про-. ката перед установкой 2 ускоренного охлаждения, датчика 5 температуры охладителя и задатчика 6 требуемой температуры конца охлаждения подсоединены на вход вычислительного блока

7. Датчик 12 наличия проката в зоне измерения температуры проката после установки 2 ускоренного охлаждения подсоединен на управляющий вход ключа 13, а датчик 11 наличия проката перед установкой 2 ускоренного охлаждения проката — на управляющий вход ключа 14. На информационные входы ключей 13 и 14 подсоединен выход датчика 9 импульсов длины. Выход ключа

13 подсоединен на вход коммутатора 15, а выход ключа 14 — на вход блока t8 выдачи команд на коррекцию расхода охладителя. На второй вход коммутатора 15 подсоединен также выход датчика 10 температуры проката после установки 2 ускоренного охлаждения проката. На один иэ входов блока 17 формирования программы коррекции подсоединен выход эадатчиков требуемой температуры конца охлаждения.

Коммутатор 15 своими информационными выходами через блок 16 усредне" ния соединен с блоком 17 формирования программы коррекции управления, который в свою очередь своими информационными выходами соединен с входами блока 18 выдачи команд на коррекцию расхода охладителя. Первый вход сум" матора 19 подсоединен на выход вычислительного блока 7, а второй вход— на выход блока 18 выдачи команд на коррекцию расхода охладителя. Выход сумматора 19 подсоединен на вход регулятора 8 расхода охладителя.

Устройство работает следующим образом.

1 186310

При прохождении проката через установку 2 ускоренного охлаждения сигналы от датчика 4 температуры проката, датчика 3 скорости проката,датчика 5 температуры охладителя на подающей магистрали установки 2 ускоренного охлаждения совместно с сигналом задатчика 6 требуемой температуры конца охлаждения поступают в вычислительный блок 7, где на основании 10 уравнения теплового баланса определяется значение расхода охладителя, которое пропорционально значению скорости проката, температуре проката и охладителя. 15

Вычислительный блок (фиг.2} состо- ит из сумматоров 20 и 21 блока 22 деления, блока 23 умножения. Сигнал с вычислительного блока 7 передается на первый вход сумматора 19, выходной 20 сигнал которого является заданием регулятору 8 расхода охладителя..

При появлении проката в зоне датчика 12 наличия проката в зоне измерения температуры проката на выходе 25 установки 2 ускоренного охлаждения сигналом этого датчика 12 открывается первый ключ 13 и импульсы датчика

9 импульсов длины поступают на вход счетчика 24 коммутатора 15. Состояние счетчика 24 дешифрируется блоком 25 дешифратора. Выходы дешифратора 25 через заданное число импульсов датчика 9, соответствующее участкам заданной длины, коммутнруют через блок

26. 1-26.4 ключей прохождение сигнала датчика 10 температуры, преобразованного в блоке 27 °

Каждый 26.1-26.4 ключ, соответствующий порядковому номеру участка ао заданной длины проката, открываясь, пропускает импульсы блока 27 преобразования напряжение-частота на входы соответствующих счетчиков 28.128.4 блока усреднения.

После прохождения каждой полосы значения записи в счетчиках 28.1-28.4 переписываются в блоки 29.1-29.4 усреднения по и замерам, где производится их усреднение для п последних 50 полос °

Усредненное в блоках 29.1-29.4 значение импульсов для и полос на каждом заданном участке длины через соответствующие выходы поступает 55 на .блоки 30.1-30.4 регистров, входящих в состав блока 17 формирования программы коррекции.

Сигнал с выходов регистров 30 ° 130.4, соответствующих каждому заданному участку длины полосы проката, поступает на входы цифроаналоговых преобразователей 31. 1-31.4 °

С преобразованного в аналоговую форму сигнала в блоках 32.1-32.4 смещения вычитаются значения сигнала задатчика 6 требуемой температуры охлаждения проката. Сигналы с бло= ков 32.1-32.4 смещения поступают на соответствующие каждому участку длины проката ключи 33.1-33.4 блока 18 выдачи команд.

Сигналы с выхода ключей 33 через схему 34 сопряжения поступают на второй вход сумматора 19, где алгебраически складываются с сигналом вычислительного блока 7.

До набора статистики задание на регулятор 8 поступает с вычислительного блока 7 через сумматор 19 беэ коррекции. После прохождения и полос включается контур коррекции, который работает следующим образом; в момент появления проката в зоне датчика 11 на входе установки 2 ускоренного ох-. лаждения сигналом этого датчика 11 открывается второй ключ 14 и импульсы датчика 9 импульсов длины поступают на вход счетчика 35 блока выдачи команд на коррекцию расхода охладителя. Состояние счетчика 35 дешифрируется блоком 36 дешифратора. Выходы дешифратора через заданное число импульсов датчика 9 длины, соответствующее участкам заданной длины, коммутируют через блок 33. 1-33.4 ключей выходы соответствующих блоков 32.132.4 смещения.

С выхода сумматора 19 результируюо щий сигнал поступает на вход регулятора 8 расхода охладителя в качестве задания на управление расходом охладителя.

При выходе заднего конца полосы иэ зоны датчика 11 наличия проката на входе установки 2 ускоренного охлаждения дешифратор 36 через элемент 37 задержки открывает ключ 33.4 на время прохождения задним концом полосы установки 2 ускоренного охлаждения. После выдержки времени, равной установке элемента 37, блоком 38 формиурется сигнал сброса счетчика 35 в исходное состояние и устройство готово к приему следующей полосы.

1186310

I

Л

lbe P

ВНИИПИ Заказ 6470/11 Тираж 548 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Таким образом, влияние постоянно дейст вукицих факторов компенсируется сигналом коррекции управления расходом охладнтеля по фактическому значению температуры охлажденной полосы

Среди неконтролируемых параметров следует назвать изменение скоростипрок ата при прохождении че ре з установку ускоренного охлаждениявследствие явления гидротранспортирования.Этовлияние

° не компенсируетсяпервым контуромуправления-через вычислительныйблок.