Устройство управления охлаждением горячекатаной полосы

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

151) М. Кл. (22) Заявлено 30 ° 01 ° 81 (21) 3240826/22-02 с присоединением заявки 89—

В 21 В 37/10

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 230882. Бюллетень МР 31

Дата опубликования описания 23.08.82

{53) УДК 621.771.

237 65 011 . 56 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Б. А. Кромпляс и П. Ф. Шепеленко

Львовский ордена Ленина политехнический институт им. Ленинского комсомола (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ОХЛАЖДЕНИЕМ

ГОРЯЧЕКАТАНОЙ ПОЛОСЫ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, предназначено для использования в автоматизированных системах управления технологическими процессами прокатных станов, в частности в автономных локальных системах управления охлаждением металла.

Известно устройство, содержащее информационные датчики, распылители воды с индивидуальным управлением и цифровые автоматы или управляющую

3ВМ (1).

Однако они не обеспечивают заданный режим охлаждения и обеспечивают низкую точность- регулирования, или заданная точность регулирования достигается путем изменения расхода жид" кости через распылители, что, вследствие падения давления воды в маги".тралях, наличия примесей в воде, высокой инерционности органов управления расходом, также не обеспечивает высокой точности регулирования скорости охлаждения полосы.

Известно также устройство для регулирования температуры металла . на отводящем рольганге прокатного стана, где требуемая скорость охлаждения полосы обеспечивается включением и корректированием числа распылителей воды t 2)

Однако это приводит к существенным погрешностям дискретности, особенно ощутимым в начальный период прокатки перед разгонами стана.

Наиболее блиэким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство управления охлаждением горячекатанной полосы.

Устройство управления охлаждением горячекатанной полосы содержит информационные датчики, распылители воды с индивидуальным управлением, регуляторы расхода воды в секциях охлаждения, цифровой автомат, состоящий из блока компараторов, исполнительного регистра, блока компенсации начальной установки, суммирующего усилителя, устройства коррекции, и канала синхронизации, в который входят регистр памяти, синхронизатор, распределитель и схема срыва. Устрой25 ство производит пропуск неохлаждаемого участка полосы в начале и в конце полосы, последовательно1 включение выбранных для охлаждения полосы секций по мере продвижения полосы

ЗО под секциями путем записи кода,вклю952397 чения (логической единицы) .Иэ регистра памяти в исполнительный регистр, нагрузкой которого являются исполни тельные органы секций; периодические коррекции числа включенных секций согласно изменяющимся условиям про- 5 катки; поочередное отключение включенных секций по мере прохождения под ними начала неохлаждаемого участка н конце полосы путем сброса регистра памяти и перезаписи кода выключения 10 секций (логического нуля) в опреде-, ленные моменты времени иэ разрядов регистра памяти в исполнительный регистр. Все секции охлаждения разбиты на основные и дополнительные, при- )5 чем основными секциями реализуется начальный режим охлаждения, а дополнительными осуществляется коррекция.

Погрешность дискретности уменьшается путем изменения расхода через сек- >0 ции, выполняемого блоком компенсации начальной установки и суммирующим усилителем 3 ).

Однако данное устройство готово начать управление охлаждением полосы только после выхода предыдущей из-под последней из нключаемых секций и необходимый интервал между секциями может достигать 150-200 метров, тем самым снижается возможный темп прокатки полос, а значит и произнодительность устройства и прокатного стана н целом. целью изобретения является повышение производительности устройства путем уменьшения необходимых интерва- >5 дон между поступлениями полос металла на охлаждение.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее информационные датчики, распылители воды 40 с индивидуальным управлением, регуляторы расхода воды н секциях, цифровой автомат, состоящий из блока компараторон, исполнительного регистра, блока K эмпенсации начальной устанкй,i 45 суммирующего усилителя, блока коррекции и канала синхронизации, содержащего регистр памяти, синхронизатор, распределитель и схему срыва, причем синхронизатор соединен своими выходами с распределителем и регистром памяти, который информационными входами соединен с выходами блока компараторон, выходами — с информационными входами исполнительного регистра, который входами синхронизации соединен с выходами распределителя канала синхронизации, а выходами соединен с исполнительными органами основных секций и входами схемы срыва, другими входами соединенной соответствен- 60 но с выходами распределителя и регистра памяти, своим выходом - с входом синхронизатора, другими входами соединенного с соответствующим выходом распределителя и входами устрой- 65 ства, другая часть которых соединена с входами устройства коррекции, выходами соединенного с исполнительными органами дополнительных секций, входы устройства связаны с также со входами блока компараторов и входом суммирующего усилителя, другим входом соединенного с выходом блока компенсации начальной уставки,, цифровыми входами соединенного с выходами регистра памяти аналоговым входом— с соответственным входом устройства, а выход суммирующего усилителя соединен с регуляторами расхода, дополнительно введен еще один идентичный канал синхронизации, аналогично соединенный с входами и другими блоками устройства, входы информации и синхронизации исполнительного регистра и цифровые входы блока компенсации начальной уставки выполнены с входной логикой, позволяющей независимое управление этими блоками со стороны обоих каналов синхронизации, а также введен коммутатор, через выходы которого синхронизаторы каналон соединены с выходом датчика наличия металла, а коммутатор входами отвесов соединен с соответствующими выходами синхронизаторов каналов.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства управления охлаждением горячекатанной полосы; на фиг. 2 — схема срыва на фиг. 3 I схема блока компенсации начальной уставки; на фиг. 4 — схема коммутатора; на фиг. 5 — схема синхронизатора; на фиг. б — схема блока коррекции.

Устройство содержит коммутатор 1, на вход которого поступает сигнал датчика наличия металла (ДНМ), два идентичные каналы 2 и 3 синхронизации, состоящие, например канал 2, из регистра 4 памяти, синхронизатора 5, распределителя б, схемы 7 срыва, причем синхронизатор 5 выходами соединен со входами ответа коммутатор » 1, другими выходами управляют регистром 4 памяти и распределителем б, своими выходами соединенным с соотнетствующими входами схемы 7 срыва, другими нходами соединенной с выходами регистра 4 памяти, а выход схемы 7 срыва и соответствующий выход распределителя б поступает на входы синхронизатора 5, на другие входы которого подаются напряжения

U>, U>, сигнал сброса и соответствующие выходы коммутатора 1, аналогичные связи имеет и канал 3 синхронизации. Напряжение U4 поступает на вход блока 8 компараторов, с его выходов каналы 2 и 3 заносят информацию в регистры памяти (канал 2 в регистр 4) и переписывают в исполнительный регистр 9 по сигналам с распределителей (канал 3 — с распре952397 делителя б). Выходы исполнительного регистра 9 соединены с исполнительными органами 10 основных секций и соответствующими входами схем срыва каналов. Выходы регистров памяти каналов соединены с соответствующими цифровыми входами блока 11 компенсации начаЛьной . Уставки на аналоговом входе которого напряжение U4 его выходное напряжение суммируется с напряжением U< в суммирующем усилителе 10

12 и поступает на регуляторы 13 расхода основных секций. Сигнал датчика наличия металла ДНМ поступает также на блок 1 4 коррекции, на других входах которого — напряжения U6 Ug, U8 5 сигналы ДНМ-2 и скорости V, а выход соединен с исполнительными органами

15 дополнительных секций.

Устройство работает следующим образом. 20

Исходной информацией о начале работы есть сигнал датчика наличия металла в последней чистовой клети

ДНМ. При этом коммутатор 1, в памяти которого. помещена информация о занятости каналов синхронизации в данный момент, вырабатывает сигнал запуска и направляет его в свободный канал, а при двух свободных — в канал 2, на примере которого рассматривается дальнейшая работа устройства.

Пусть сигнал поступает в синхронизатор 5, он сигнализирует коммутатору

1 о своей занятости и превращает напряжение U вычислительного устройства во временной интервал прохож- 35 дения неохлажденного участка в начале полосы под датчиком температуры конца прокатки (сухая-голова).

По окончанию временного интервала б„ синхронизатор выдает сигнал разре-40 шения записи числа выбранных для включения секций в унитарном коде из блока 8 компараторов, на входе которого напряжение пропорциональное количеству включаемых секций охлажде- 45 ния, соответствующее начальной уставке, в регистр 4 памяти, представляющий собой параллельный N-разрядный регистр (где И вЂ” количество секций), информационными входами соединенный с блоком 8 компараторов, входами синхронизации и сброса — с распределителем б. Одновременно на вход блока

14 коррекции подается напряжение U, соответствующее включению наперед заданного числа включаемых секций (дополнительных), при этом из вычисленного числа основных секций вычитается соответствующее число включаемых основных секций. Это распределение секций необходимо для возможности отключения дополнительных секций в случае отрицательной коррекции.

Затем синхронизатор 5 через рассчитанную задержку времени Vg, необходимую для прохождения начала охлаж- Ь5 даемого участка под первой секцией (задается напряжением U ), выдает импульс на распределитель б, представляющий собой двоичный счетчик, счетный вход и вход сброса которого соединен с соответствующими выходами синхронизатора 5, и линейный дешифратор на Е + 1 число состояний счетчика. При этом на первом выходе распределителя появляется логическая

"1" и разрешается перезапись из пер-вого разряда регистра 4 памяти в исполнительный регистр 9, нагрузкой которого есть исполнительные органы

10 основных секций.

В дальнейшем синхронизатор 5 выдает серию импульсов с периодом С определяемьа напряжением Ц, пропорциональным времени прохождения полосой расстояния между секциями, а распределитель б разрешает перезапись кода включения секции (логи ческой "1") из регистра 4 памяти в соответствующие разряды исполнительного регистра 9, представляющего собой параллельный регистр с входной логикой по входам записи и входам синхронизации каждого разряда, позволяющей независимую запись в разряды со стороны двух входов синхронизации и соответствующего ему одному из двух входов информации. Процесс продолжается до включения всех выбранных секций, после чего схема 7 срыва выдает сигнал в синхронизатор

5 об окончании цикла работы для основных секций. В случае включения всех секций импульс останова в синхронизатор 5 поступает из W + 1-выхода распределителя б. Схема срыва

7 (фиг. 2) состоит из схем И, входами со еди не н ных с соответствующими инверсными выходами разрядов регистра памяти (РП), исполнительного регистра (РИ), а также с соответствующими выходами распределителя (ГГ), При включении и секций n + 1 импульс из распределителя б поступит на схему ИЛИ,,поскольку на двух других входах n + 1-й схемы И будут высокие потенциалы, что соответствует невключению секции. Импульс поступит в синхронизатор 5 и произведет останов цикла работы.

В дальнейшем производится периодическая коррекция числа основных секций в зависимости от параметров прокатки: опрос датчиков и запись нового значения числа и секций в регистр памяти; коррекция числа секций в регистре 9 в соответствии с прохождением нового участка полосы под соответствующими секциями; срыв цикла работы и начало следующего.

После достижения началом охлаждаемого участка полосы первой дополнительной секции, вступает в работу блок 14 коррекцйи,осуществляющей уп952397 равление дополнительными секциями.

Процесс продолжается до выхода полосы из последней чистовой клети, о чем сигнализирует отрицательный пе репад напряжения от ДНМ, Коммутатор 1 5 выдает импульс останова, поступающий на синхронизатор канала, который осуществляет управление данной полосой.

При этом срывается цикл регулирования, сбрасывается регистр 4 памяти, рас- 10 пределитель б, и через временной интервал начинается перез;пись кода включения секций (логический "0") из регистра 4 памяти в исполнительный регистр 9 импульсами с периодом из распределителя б. Процесс продол жается до выключения всех секций, канал приходит в исходное состояние и сигнализирует коммутатору 1 о своем освобождении.

При небольших интервалах между полосами следующий сигнал от датчика

ДНМ придет раньше освобождения рабо- тающего канала. Тогда коммутатор 1 выдаст импульс запуска вовторой канал синхронизации„ работа которого аналогична описанному. Поскольку работа устройства последовательна (сначала выходит из-под секций предыдущая полоса и секции выключаются, а потом входит следующая), в работе узлов исключены гоночные ситуации.

Такая схема устройства позволяет

".опускать очень малые промежутки между полосами и повышает производитель- 35 ность устройства.

Блок 11 компенсации начальной уставки совместно с суммирующим усилителем 12 снижает погрешность дискретности устройства. Блок 11 40 (фиг. 3) состоит из аналогового сумматора 16, вычитателя 17, электронных ключей К„-К с диодной логикой ИЛИ на управляющих входах, ключи управляющих входов, ключи управляются одно- 45 именными разрядами регистров памяти каналов. После записи информации работающего канала в и разрядов регистра памяти, срабатывают связанные с ним ключи и на выходе сумматора 16 50 появляется инвертированное напряжение, равное U, где U — уровень дискретизации одной секции, Напряжение поступает .на вычитатель 17, другим входом связанный с напряжением, пропорциональным количеству включенных секций Uy . Полученная разность поступает на суммирующий усилитель 12, другим входом связанный с напряжением U пропорциональным расходу воды через секцию и однозначно связанным с количеством включаемых секций, а выходом - с регуляторами расхода в секциях, при этом изменяется расход. через секции, компенсируя погрешность дискретности. 65

Коммутатор 1 (фиг. 4) состоит из формирователя 18.импульса по переднему фронту и Формирователя 19 по заднему фронту, триггеров 20 и 21 каналов, схем 22-25 И. При свободных каналах синхронизации триггеры 20 и 21

s нулях, С выходом начала полосы изпод последней чистовой клети на выходе датчика наличия металла ДНМ образуется положительный перепад напряжения, при этом срабатывает формирователь 18, импульс которого проходит через схему 22 И на запуск синхронизатора канала 2, начинающего работу с полосой и устанавливающего триггер

20 в единицу по входу 26, 27 — второй вход триггера 20. При выходе полосы из последней чистовой клети на выходе ДНМ образуется отрицательный перепад напряжения, от которого срабатывает формирователь 19. его импульс через схему 23 И пройдет в синхронизатор 2 канала и канал начнет поочередное отключение секций в нужные моменты времени. По окончанию работы канал 2 сбрасывает триггер 20 в нуль. Если на ДНМ образуется новый положительный перепад напряжения еще при занятом канале 2, то импульс формирователя 18 через схему 24 И поступит на запуск канала 3, устанавливающего триггер 21 в единицу по входу 28 и аналогично выполняющему такие же операции и сбрасыЬающему триггер 22 в нуль по входу 29 после окончания работы.

Синхронизатор канала (фиг. 5) включает в себя аналоговые ключи

30-32, управляемые триггерами 33-36 формирователи 37-43 импульсов по положительному и отрицательному перепаду, ждущий мультивибратор 44, формирующий импульс длительностью, зависящей от управляющего напряжения, формирователь 45 схемы 46 И; 47-51 И и 52-55 ИЛИ.

Импульс "Запуск" коммутатора 1 устанавливает триггер 33 в единицу, при этом открывается ключ 30 и срабатывает формирователь 37, импульс которого поступает на вход 26 (или

27), устанавливая свой триггер канала коммутатора в единицу, а через схему 51 ИЛИ запускает ждущий мультивибратор 44, на управляющем входе которого напряжение U< поступающее через ключ 30, и мультивибратор 44 формирует импульс, длительностью C по заднему фронту которого формирователь 45 формирует короткий импульс, проходящий через открытую схему 48 И на вход синхронизации регистра памяти канала, производя запись информации из блока компараторов, а также срабатывает триггер 33 и ключ 30 закрывается. При этом срабатывает формирователь 38, и задним Фронтом своего импульса

952397

10 устанавливает триггер 34 в единицу.

Длительность импульсов формирователей 37-42 выбраны больше времени закрытия (открытия) ключей 30-32 с целью устранения гоночных ситуаций. Триггер 34 открывает ключ 31, 5 срабатывает формирователь 39 и запускает ждущий мультивибратор 44, на управляющем входе которого напря-жение U, поступающее через ключ 31„ и мультивибратор формирует импульс 10 длительностью C по заднему фронту которого срабатывает формирователь 45, ймпульс которого поступает в распределитель канала через схему 46 И, а также сбрасывает задним фронтом триггер 34 через открытую схему 47 И, ключ 31 размыкается. При этом срабатывает формирователь 40, задний фронт импульса которого устанавливает триггер 35 в единицу. Ключ 32 замыкается и срабатывает формирователь 41, запускающий мультивибратор 44, на управляющий выход которого поступает напряжение Ug через ключ 32, и мультивибратор формирует импульс, длительностью

Г, по заднему фронту которого срабатывает формирователь 45, импульс которого через схему 46 И поступает на счетчик распределителя канала, а через открытую схему 51 И вЂ” опять на запуск мультивибратора 44. Таким образом генерируется серия импульсов с периодом повторения Г . Процесс продолжается до поступления импульса срыва от схемы срыва (СС), или от распределителя (PP), который сбрасы- 35 вает триггер 35. Генерация импульсов при этом срывается, вследствие закрытия схемы 51 И и снятия напряжения

U, а также срабатывает формирователь 42, импульс которого сбрасывает 40 через схему 53 ИЛИ счетчик распределителя, а через открытую схему 49 И и схему 55 ИЛИ поступает на вход синхронизации регистра памяти, производя запись нового количества секций в регистр памяти, и также устанавливает триггер 34 в единицу. Начинается новый цикл работы синхронизатора, аналогичный описанному, но без формирования интервала Г„ . Циклы продолжаются до выхода полосы из последней клети, коммутатор 1 выдает импульс завершения работы "Конец", который сбрасывает триггер 34 или 35, через схемы 53 и 54 ИЛИ сбрасывает соответственно распределитель и регистр памяти канала и устанавливает триггер 36 в единицу. При этом срабатывает формирователь 43, устанавливая задним фронтом своего импульса триггер 34 в единицу. Начинается обычный цикл работы, продолжающийся до поступления импульсов срыва от схемы срыва или распределителя. Триггер 35 сбрасывается, срабатывает формирователь 42 и через открытую схему 50 И 65 сбрасывает триггер 36 и по выходу 28 (или 29) свой триггер канала в ком. у— таторе 1.

Устройство коррекции 14 (фиг. 6) состоит из аналоговых сумматоров 56 и 57, блока 58 коммутаторов, блоков

59-62, регистров предварительной 63 и основной 64 памяти и блока управления, состоящего из триггеров 65 и 66, аналоговых ключей 67-69, ждущего мультивибратора 70, формирующего импульс, длительность которого зависит от управляющего напряжения, формирователей импульсов 71-74 положительному перепаду по отрицательному схем

75-77 и 78-80 ИЛИ.

Схема работает следующим образом.

В исходном положении регистры

63 и 64, триггеры 65 и 66 в нулевом положении. При этом Ug = О, Uq = О, на выходе сумматора 56 напряжение

U соответствующее количеству заве7 домо включаемых дополнительных секций, поступающее на вход сумматора

56 через открытий ключ 67. По положительному перепаду напряжения от датчика наличия металла после последней чистовой клети ДНИ срабатывает формирователь 71, импульс которого через схему 75 И, 78 ИЛИ открывает ключи блока 59, записывая начальное дискретное число включаемых секций в регистр предварительной памяти 63 и через схему 80 ИЛИ задним фронтом запускает ждущий мультивибратор 70, на упоавляющий вход которого через открытый ключ 68 поступает напряжение Цв и мультивибратор формирует импульс длительностью Г= —, где Š— длина рольган+ 1 га от последней клети до дополнительных секций; 1. — длина неохлажденного участка в начале полосы; V скорость движения полосы. По заднему фронту этого импульса формирователь

74 выдаст импульс, устанавливающий триггеры 65 и 66 в состояние "1", при этом ключи 67 и 68 закрываются и открывается блок 61 ключей через схему 76 И и начальное количество включаемых секций перепишется в основной регистр 64 из регистра 63.

Нагрузкой разрядов регистра 64 являются исполнительные органы 15 дополнительных секций и ключи блока

62, при этом на выходе сумматора 57 появится напряжение Б9 = U и где U — напряжение порога срабатыо вания одной секции, и поступит на сумматор 56. Триггер 65 находится в- состоянии "1" на протяжении прокатки полос данного сортамента. При достижении полосой сечения металки cpàботает датчик ДНИ 2, ноложительным перепадам напряжения запускающий формирователь 72..На выходе суммато952397

55

Формула изобретения ра 56 будет напряжение U9 и 04 пропорциональное числу секций, необходимых для включения (выключения), чтобы скомпенсировать рассогласование фактической скорости охлаждения от заданной. Полученная первая крррекция 5 по импульсу формирователя 72, поступающему на блоки ключей 59 и 60 через схемы 78 и 79 ИЛИ из блока компараторов 58, записывается в регистр

63 предварительной памяти с целью 10 переноса этой коррекции на последу ющую полосу данного сортамента, и в основной регистр 64. Этот же импульс формирователя 72 запускает мультивибратор 70, на управляющий вход которо- 5 го поступает напряжение, пропорциональное скорости движения полосы V через открытый ключ 69, а по заднему фронту иультивибратора 70 срабатывает формирователь 74, импульс которого открывает ключ 60 через схему 79

ИЛИ и производится запись текущей коррекции в регистр 64. Процесс носит периодический характер, поскольку импульс формирователя 74 поступает на вход запуска мультивибратора 70 через открытую схему 77 И, 80 ИЛИ. При оступлении полосы в моталку отрицательный перепад ДНМ-2 запускает формирователь 73, импульс которого сбрасывает регистр 64 и триггер 66, при этом генерирование импульсов срывается, так как схема 77 И закрывается. Полученный при этом еще один импульс не откроет ключ 61, так как схема 76 И будет закрыта нулевым потенциалом ДНМ)5

При прокатке последующих полос данного сортамента алгоритм работы не меняется, только по положительному перепаду ДНМ не производится запись информации в регистр 63 (схема 75 И 40 закрыта), спустя время Й в регистр

64 переписывается первая коррекция предыдущей полосы из регистра 63.

Использование предлагаемого устройства управления охлаждением горяче- 45 катанной полосы на широкополосных станах горячей прокатки позволяет получить высокую точность регулирования температуры смотки и скорости охлаждения полосы перед смоткой в рулон без снижения возможного производительности стана, тем самым увеличивая выход высококачественного проката.

Устройство управления охлаждением горячекатаной полосы, содержащее информационные датчики, распылители воды с индивидуальным управлением, ре- .60 гуляторы расхода воды в секциях, блок компараторов, исполнительный регистр, блок компенсации начальной уставки, суммирующий усилитель, блок корреКции и первый канал синхронизации, содержащий регистр памяти, синхронизатор, распределитель и схему срыва, причем синхронизатор соединен своими выходами с распределителем и регистром памяти, который информационными входами соединен с выходами блока компараторов, а выходами - с информационными входами исполнительного регистра, который входами синхронизации соединен с каналом синхронизации, соединенным с выходами распределителя, а прямыми выходами соединен с исполнительными. органами основных секций, инверсными — с входами схемы срыва, другими входами соединенной с выходами распределителя и инверсными выходами регистра памяти, своим выходом— с входом синхронизатора, другими входами соединенного с соответствующим выходом распределителя и входами устройства, другая часть которых связана с входами устройства коррекции, выходами соединенного с исполнительными органами дополнительных секций, входы устройства соединены также с входом блока компараторов и входом суммирующего усилителя, другим входом соединенного с выходом блока L компенсации начальной уставки, цифровыми входами соединенного с выходами регистра памяти, аналоговым входом— с соответствующим входом устройства, а выход суммирующего усилителя соединен с регуляторами расхода, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства путем уменьшения необходимых интервалов между поступлениями полос на охлаждение, в устройство дополнительно введен второй канал синхронизации, соединенный с теми же блоками устройства, что и первый канал синхронизаций, а также введен коммутатор, через выходы которого синхронизаторы каналов соединены с выходом датчика наличия металла, а коммутатор входами ответов соединен с соответствующими выходами синхронизаторов каналов.

Источники информации, принятые вб внимание при экспертизе

1. "Jron and Steel Ehg". 1970, 9 9.

2. Патент CUA 9 3604234, кл. В 21 В 37/10, 1975.

3. Авторское свидетельство СССР йо заявке 2879832/22-02, кл. В 21 В 37/10, 1980.

952397

Составитель Ю. Рыбьев

Редактор Т. Киселева Техред Т.Фанта, Корректор С. Менмар

Заказ 6022/15 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4