Преобразователь угол-код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий генератор импульсов, счетчик , выходы которого подключены к входам младших разрядов первого регистра и входам блока памяти, цифроаналогорый преобразователь, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, счетчик выполнен реверсивным и в преобразователь введены сельсиндатчик , блок определения квадр антоБ , блок компараторов, блок вентилей , второй регистр, к информационным входам которого подключены выходы блока памяти, выход второго регистра через цифроаналоговый прео разователь подключен к вычитающему входу компараторов, выходы которого подключены к управляющим входам блока вентилей, выходы которого подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, выход сельсин-датчика подключен к входу блока определения квадрантов, первый выход которого подключен к прямому входу блока компараторов, второй W и третий выходы блока определения Квадрантов подключены соответствен-: но к первому и второму разрядам информационного входа первого регистра, выход генератора импульсов подключей к информационному входу блока вентилей и входам синхронизацни первого и второго регистров.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (l9) SU (lIl (5ц4 Н 03 M 1/48.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ц ((!

Л (Egg,з, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3718537/24-24 .(22) 26.03.84 (46) 23.10.85. Бюл. Ф 39 (71) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В.И. Ульянова (Ленина) (72) Н.Д. Заяц, В.М. Водовозов, Л.Н. Рассудов и В.И. Чмут. (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 930332, кл. G 08 С 9/04, 1981.

Авторское свидетельство СССР, Ф 1113826, кл. G 08 С 9/00, 1982. (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий генератор импульсов, счет, чик, выходы которого подключены к входам младших разрядов первого регистра и входам блока памяти, цифроаналоговый преобразователь, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, счетчик выполнен реверсивным и в преобразователь введены сельсиндатчик, блок определения квадрантов, блок компараторов, блок вентилей, второй регистр, к информационным входам которого подключены выходы блока памяти, выход второго регистра через цифроаналоговый прео .разователь подключен к вычитающему входу компараторов, выходы которого подключены к управляющим входам бло ка вентилей, выходы которого подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, выход сельсин-датчика подключен к входу блока определения квадрантов, первый выход которого подключен к прямому входу блока компараторов, второй и третий выходы блока определения квадрантов подключены соответствен-. но к первому и второму разрядам информационного входа первого регистра, выход генератора импульсов подключен к информационному входу блока вентилей и входам синхронизации первого и второго регистров.

1187273

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи

1 аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Цель изобретения — упрощение преобразователя .

На фиг. 1 изображена бЛок-схема преобразователя; на фиг. 2— диаграмма работы блока определения квадрантов.

Преобразователь содержит сельсин-датчик 1, блок 2 определения

:квадрантов, блок 3 компараторов, генератор 4 импульсов, блок 5 вен тилей, реверсивный счетчик 6, блок 7 памяти,. регистр 8, цифроаналоговый преобразователь 9, регистр

Преобразователь работает следую-: щим образом.

При повороте вала сельсин-датчи-. ка 1 на угол о на обмотках его статора формируются напряжения, амплитуда которых зависит от угла поворота вала

O A = K U 61 11 06

ll ц = K U „, з (ж - ко. );

Uc = K UN 5in(g, + 20 ) где 11 . — амплитуда напряжения пи- тания обмотки ротора, — коэффициент передачи сельсина.

Блок 2 определения квадрантов выделяет огибающие фазных напряже ний 8.p, I1>, 0с (фиг. 2), торым формирует. на кодовых выходах код номера квадранта, с информационного выхода блока 2 определения квадрантов снимается огибающая напряжения фазы, которая поступает на неинвертирующий вход блока

3 компараторов, на инвертирующий вход которого поступает сравниваемое напряжение с выхода цифроаналогового преобразователя 9. Блок компараторов сравнивает преобразуемое напряжение с выхода блока 2, а испытательное — с выхода блока 9.

Если напряжение фазы превысит напряжение блока 9, то на прямом выходе блока 3 компараторов появится логическая "1", а на инверсивном — "0". Сигнал "1" на прямом выходе блока 3 разрешает прохождение через один из вентилей блока У импульса тактовой частоты генератора 4. Поступая на вход прямого счета реверсивного счетчика 6, этот импульс увеличивает код счетчика 6 на единицу. Если напряжение фазы, я меньше, чем испытательное, то на прямом выходе блока 3 будет

"0", а на инверсном - "1", и те10 перь уже через второй вентиль блока 3 пройдет импульс на вход обратного счета счетчика 6, уменьшая на единицу его код. Код с выхода реверсивного счеТчика 6 (код угла поворота вала сельсина 1) поступает на адресные входы блока

7 памяти. Каждому углу

0C = г

2 Радиан соответствует двоичный код

20 где 1 — объем блоков 6 и 7 (Щ= 1,..., 8 разрядов)

5; — вес l -го разряда (Б,. = 0,1), i — номер разряда (1 = 0 (старший),..., 7 (млад30 ший)3 .

Появление на адресных входах блока памяти 7 кода 1 < ведет к формированию на его выходах кода

k Gin K . Для исключения влияния помех от переходных процессов в функциональных блоках на точность преобразования код 8 gin передается на информационные входы регистра 8 и записывается в него в момент по40 ступления сигнала " 0 с генератора

4 на вход записи. В регистре 8 код хранится в течение периода тактовой частоты и лишь в момент очередного появления сигнала "О" на входе

45 записи он может смениться, если сменился код на выходе счетчика 6.

Код з1п преобразуется далее цифроаналоговым преобразователем

9 в напряжение 0 „ и, пропорциональ1

50 ное G>hr6 . Оно сравнивается в блоке 3 и результат сравнения воздействует через вентили 5 на входы реверсивного счетчика 6.

Получаемый в каждый период тактовой частоты код угла поворота вала сельсина-датчика 1 в пределах

:квадранта поступает со счетчика 6 на информационные входы регистра 10

1187273

Составитель В.Подолии

Редактор Л.Гратилло Техред Й.Микеш Корректор С.Черни

Тираж 871 Полисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6562/60

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Одновременно на информационные входы двух старших разрядов регистра 10 поступает код номера квадранта с блока 2. Сигналом "О", приходящим с генератора 4 импульсов на вход записи регистра 10, разрешается запись кода угла R< ао информационным входам в регистр 10. Код регистра 10 может быть в дальнейшем использован в ЭВМ для соответствующих расчетов или для инцикации углового положения объекта.

Объем блоков .6 и 7 определяется необходимой точностью преобразования и может ограничиваться лишь разрядностью цифроаналогового пре образователя 9. Погрешность преоб разования входной аналоговой вели чины не превышает единицы младшег разряда блоков 6 и 7. При достато но высокой частоте импульсов генератора 4 (5 „, = 10-15 МГц) на- .пряжение на выходе сельсина 1 за период тактовой частоты измени

10 ся не более,чем на единицу младшего разряда блоков 6 и 7. Таким образом, весь процесс преобразования при использовании аналого-цифрового преобразования следящего

15 типа завершается -за один период тактовой частоты.