Устройство управления автомата для сортировки деталей

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТО МАТА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее два фотодатчика, расположенных на расстоянии, равйом номинальному значению контролируемого размера, выходы которых соединены через два усилителя с соответствующими входами сумматора, выход которого связан с первыми входами пороговых элементов, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами источника опорных напряжений, и регистраторы, отличающееся тем, что. с целью повышения точности сортировки путем получения дополнительной информации о контуре детали, в него введены логические элементы И, счетчик, инвертор и последовательно включенные дополнительные фотодатчик , усилитель и пороговый элемент, причем дополнительньв фотодатчик расположен перпендикулярно плоскости движения деталей и на равном расстоянии между первым и вторым фотодатчтсами , выход порогового элемента связан с входами счетчика и инвертора , вькод которого соединен с первыми входами логичеких элементов И, вторые входы которых связаны с выхо (Л дами соответствующих пороговых с элементов, а выходы логических элементов И соединены с соответствующими регистраторами. О) ;О СП со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1!) (5! ) 4 В 07 С 5/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3702577/28-12 (22) 16.02.84, (46) 07.11.85. Бюл. 1Ф 41 (72) П,А»Буренков и В.В.Кочнев (53) 68!. 136(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 917874, кл. В 07 С 5/34, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТА ДЛЯ СОРТИРОВКИДЕТАЛЕЙ, содержа-! щее два фотодатчика, расположенных на . расстоянии, равном номинальному значению контролируемого размера, выходы которых соединены через два усилителя с соответствующими входами сумматора, выход которого связан с первыми входами пороговых элементов, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами источника опорных напряжений, и регистраторы, отличающееся тем, что, с целью повьппения точности сортировки путем получения дополнительной информации о контуре детали, в него введены логические элементы И, счетчик, инвертор и последовательно включенные дополнительные фотодатчик, усилитель и пороговый элемент, причем дополнительный фотодатчик расположен перпендикулярно плоскости движения деталей и на равном расстоянии между первым и вторым фотодатчиками, выход порогового элемента связан с входами счетчика и инвертора, выход которого соединен с первыми входами логичеких элементов И„, вторые входы которых связаны с выходами соответствующих пороговых элементов, а выходы логических элементов И соединены с соответствующими регистраторами.

1189513

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического контроля, сортировки и .учета продукции на потоке.

Цель. изобретения — повышение точ- 5 ности сортировки за счет получения дополнительной информации о контуре детали, На фиг. 1 приведена структурная схема устройства управления, на фиг. 2 — схема расположения фотодатчиков при контроле внутреннего диаметра колец; на фиг. 3 — эпюры изменения сигнала на Аотодатчиках (3c(, б, 6 ) при перемещении относи- 15 тельно них контролируемых колец, эпюры сигналов на выходе сумматора (Зz) основных пороговых элементов (33), инвертора (Зи) и на входе регистраторов (Зж).

Устройство управления содержит фотодатчики 1 и 2, расположенные на расстоянии, равном поминальному зна. чению контролируемого размера, фотодатчик 3, расположенный так, что он затеняется на время прохождения контролируемого размера фотодатчиками 1 и 2, подключенными к вычислителю 4, усилитель 5 при этом вычислитель 4 состоит из усилителей б и 7 и сумматора 8, выход которого подключен к входам порогов»гх элементов 9 и 10, выходы которых подключены соответственно к первым входам логических элементов И 11 и 12, к

35 вторым входам которых через усилитель

5, пороговый элемент l3 и инвертор 14 подключен фотодатчик 3, причем выход порогового элемента 13 подключен к счетчику 15. Выходы логических элементов И 11 и 12 подключены к ре.гистраторам 1б и 17, Устройство работает следующим образом.

На входах фотодатчиков -1-3 при перекрывании жв контролируемым изделием (кольцом 18) формируются сигналы, величина которых пропорциональна интенсивности падающих на них свето- 50

BbK потоков. Сигналы с фотодатчиков

1 и 2, усиленные усилителями 6 и 7, поступают на входы сумматора 8. С в»входа сумматора сигналы подаются на один из входов пороговых элемен- 55 тов 9 и 10, где они сравниваются с опорными напряжениями, подаваемыми

Hà второй вход.

На выходе пороговых элементов

9 и 10 сигнал появляется только гпгда, когда входной сигнал превышает опорное напряжение. Таким образом, изменяя величину опорного напряжения, можно установить любую требуемую границу сортировки изделий по контролируемому параметру.

Сигналы с пороговых элементов 9 и 10 поступают на первые входы элементов И 11 и 12, на вторые входы которых поступает сигнал с фотодатчика 3 через усилитель 5, пороговый элемент 13 и инвертор 14,- сигнал с порогового элемента 13 поступает на счетчик 15, который <Ьиксирует общее количество изделий, прошедших сортировку.

Принцип работы устройства иллюст", рируется на примере контроля внутреннего диаметра колец.

При контроле кольцо может катиться, перемещаться транспортером или падать.

Как видно из эпюр Ьиг. 3, сигнал на выходе сумматора .повторяет Ьорму сигнала либо первого, либо второго фотодатчика, когда оба сигнала находятся в пределах отклонения от номинального размера, Величина, форма и полярность выходного сигнала зависят от величины внутреннего диаметра кольца. Если внутренний диаметр имеет номинальную величину, уменьшение сигнала первого фотодатчика компенсируется увеличением сигнала второго фотодатчика, Сигнал на выходе сумматора остается неизменным и равным максимальному сигналу одного фотодатчика.

При отклонении размера внутреннего диаметра от номинальной величины произойдет смещение во времени моментов изменения сигналов фотодатчиков 1 и 2. В результате этого на выходе сумматора 8 появляется дополнительный импульс, ампли-.уда и полярность которого зависят от величины и знака отклонения внутреннего диаметра колец от номинального значения, Дополнительный импульс появится также, когда движущиеся одно за другим кольца перекрывают одновременно основные фотодатчики (фиг. 2) °

Если амплит.уда этого импульса превышает величину опорного напряжения, дополнительный импульс появится

3 11895 также на выходе порогового элемента

9 или 10»

Фотодатчик 3 устанавливается таким образом, что при прохождении изделия световой поток, падающий на него, перекрывается один раз в момент перемещения крайних точек контролируемого размера мимо фотодатчиков .1 и 2 на время, достаточное для фиксации импульса, определяющего брак. 10

Сигнал, поступающий с фотодатчика

3 через усилитель 5, пороговый элемент 13 и инвертор 14, поступает на вторые входы логических элементов

И 11 и 12. При наличии импульса на первом входе одного из элементов

И 11 и 12 появляется сигнал íà его выходе и фиксируется соответствующим регистратором. При этом прохождение иэделия через зону контроля фиксируется счетчиком 15.

Таким образом, обеспечивается блокировка всех случайных импульсов, а на вход соответствующего регистратора 16 (17) поступает импульс, фиксирующий уменьшение (увеличение) контролируемого размера нюке (выше) допустимого предела.

Это позволяет вести учет и сортировку изделий достаточно простым регистратором и обеспечивает контроль изделий, поступающих на произвольном расстоянии одно эа другим, что расширяет область применения устройства.

1189513 он

OrV он ПРу

Ф

<и> Е фиг. 7

Составитель Б. Быковский

Редактор Н. Данкулич Техред И.Надь Корректор С. Черни

Подписное

Заказ 6818/8

Тираж 580

<оп ил1 г

ЖП

Ыц

С

Ж

Ур

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4