Устройство для сортировки плоских предметов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ по авт.св. № 751455, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки путем контроля цвета всей поверхности предмета, оно имеет дополнительный фотоприемник и сумматор, а ленточный транспортер выполнен прозрачным и установлен между источником света и дополнительным фотоприемником , который расположен на продольной оси источника счета, причем электрический выход дополнительного фотоприемника соединен с первым входом сумматора, а выход генератора импульсов связан с вторым входом сумматора, выход которого соединен со счетным входом блока сравнения, а выход схемы ИЛИ связан с третьим входом сумматора. 00 ю СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВЛИН (5!)! В 07 С 5/342

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 (Д

Фиг. /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 751455 (21).3704858/28-12 (22) 27.02,84 (46) 07.11.85. Бюл, Ф 41 (71) Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства (72) П.В.Байдюк и С.И.Ковалев (53) 621.928.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 751455, кл. В 07 С 5/342, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛ1! СОРТИРОВКИ . ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ по авт.св.

У 751455, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности .

„„Su„„» 89514 А сортировки путем контроля цвета всей поверхности предмета, оно имеет дополнительный фотоприемник и сумматор, а ленточный транспортер выполнен прозрачным и установлен между источником света и дополнительным фотоприемником, который расположен на продольной оси источника счета, причем электрический выход дополнительного фотоприемника соединен с первым входом сумматора, а выход генератора импульсов связан с вторым входом сумматора, выход которого соединен со счетным входом блока сравнения, И а выход схемы ИЛИ связан с третьим Е входом сумматора.

1189514

Изобретение относится к устройствам сортировки, конкретнее, к устройствам для сортировки плоских предметов.

Цель изобретения — повышение 5 точности сортировки путем контроля цвета всей поверхности предмета.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг., 3 — структурная схема устройства °

Устройство состоит из ленточного транспортера 1, имеющего прозрачную, поверхность, источника 2 узких пучков параллельных световых лучей, 1S фотоприемника 3, в котором смонтирован светофильтр 4 с собирательными линзами 5, сортируемых предметов 6, источника 7 и фотоприемника 8, используемых в качестве конечных 20 выключателей для включения устройства только на время прохождения сортируемого предмета 6, генератор 9 импульсов, кольцевого распределителя 10 импульсов, счетчика 11 им- 25 пульсов, блока 12 сравнения, схемы

ИЛИ 13, исполнительного механизма 14, сумматора 15 и фотоприемника 16.

Вход кольцевого- распределителя 10 связан с выходом генератора 9 импуль-3р сов, а входы кольцевого распределителя 10 соединены с источниками 2 узких пучков параллельных световых лучей, Фотоприемник 3 соединен с входом 35 с етчика 11 импульсов, выходы которого связаны с входами блока 12 сравнения, последний в свою очередь связан со схемой ИЛИ 13 и с исполнительным механизмом 14, Выход схемы

ИЛИ 13 связан с входом кольцевого распределителя 10 импульсов и входами счетчика 11 импульсов и сумматора 15. Фотоприемник,16 соединен с входом сумматора, выход генератора 9 импульсов тоже соединен с входом сумматора 15, выход которого связан с блоком 12 сравнения. Фотоприемник

16 аналогичен по конструкции фотоприемнику 3, в котором, также как и в фотоприемнике 3, смонтирован светофильтр 4 и собирательная линза 5 и который расположей по другую сторону от освещаемой поверхности плос. кого предмета.

Устройство работает следующим образом.

Сортируемый предмет, например, каракулевая шкурка 6, движущаяся по ленте транспортера 1, перекрывает узкий пучок света, идущий от источника 7. На выходе фотоприемника

8 появляется сигнал, который запускает генератор 9 импульсов и поступает в блок 12 сравнения. Импульсы с генератора поступают на вход кольцевого распределителя 10 импульсов и сумматор 15. Кольцевой распределитель 10 импульсов включает последовательно источники 2 узких пучков параллельных лучей. В каждом такте распределителя включается только один источник. Таким образом, при движения сортируемого предмета по ленте транспортера источники 2 последовательно освещают все участки плоской поверхности сортируемого предмета 6.

Пучки параллельных лучей, идущих от источника 2, отразившись от поверхности шкурки, проходят через светофильтр 4 и собирательную линзу 5 фотоприемника 3. На его выходе появляются импульсы, поступающие в счетчик 11 импульсов. Одновременно Фотоприемник 16. выдает импульсы в количестве, пропорциональном площади, незакрытой контролируемым предметом.

Сумматор 15 вычисляет разницу общего количества импульсов и Фотоприемника

16, в результате чего на его выходе получается количество импульсов, пропорциональное площади шкурки, Когда шкурка проходит линию фотоприемника 8, на его выходе пропадает сигнал. Генератор 9 импульсов останавливается и разрешающий сигнал поступает в блок 12 сравнения. Блок сравнения сопоставляет полученнь|е количества импульсов с эталонной площадью.

Если число импульсов с сумматора больше или равно эталонному числу, то сигнал появляется на одном выходе блока 12 сравнения, а если меньше — то на другом выходе. Таким образом происходит сортировка по площади. Затем сравниваются количества импульсов сумматора 15 и счетчика 11. Если количества импульсов. равны, то шкурка имеет равномерную окраску. При наличии несоответствия количества импульсов в пределах

10-127 их можно отнести к равномерно окрашенным, в противном случае — к браку. Соответствующие каналы блока

Составитель Б. Быковский

Техред М, Надь Корректор С. Черни

Редактор Н. Данкулич

Заказ 6818/8

Тираж 580

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по. делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Я-35, Раушская. наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 11

12 сравнения предназначены для сортировки по цвету. Сигналы, появляющиеся на выходе блока сравнения, поступают на исполнительный механизм

14 и на схему ИЛИ 13. С выхода схемы

ИЛИ сигнал установки нуля поступает

89514 4 на кольцевой распределитель 10, счетчик 11 импульсов и сумматор 15.

Исполнительный механизм зависимости от входного сигнала разделяет шкурки сначала по плошади, а затем по цвету.