Устройство управления клапанным распределителем гидравлического пресса
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНР1Я КЛАПАННЫМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ ГВДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержащее серводвигатели , каждый из которых связан с одним из клапанов распределителя. с целью повышения надежности путем бесступенчатого регулирования скорости траверсы и перемещения клапанов , оно снабжено позиционным следящим приводом каждого серводвигателя , выполненным в виде датчика перемещения , связанного с серводвигателем, электронного регулятора перемещения и электрогидравлического усилителя мощности, гидравлически связанного с полостями серводвигателя, при этом выход датчика перемещения электрически связан с входом электронного i регулятора, а выход последнего с управляющим входом электрогидрав (Л лического усилителя. 00 со О) х
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 В 30 В 15/16
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3745247/25-27 (22) 25.05.84 (46) 07.11.85. Бюл. М - 41 (71) Днепропетровское производственное объединение по выпуску тяжелых прессов (72) А.В. Энольский и Э.В. Пржепюрко (53) 621.97 (088 ° 8) (56) Мюллер Э. Гидравлические прессы и их приводы. — M.: Машиностроение, 1965, т.1, с. 183-184. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ
КЛАПАННЫМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержащее серводвигатели, каждый из которых связан с одним из клапанов распределителя, „„SU„„11 9689 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем бесступенчатого регулирования скорости траверсы и перемещения клапанов, оно снабжено позиционным следящим приводом каждого серводвигателя, выполненным в виде датчика перемещения, связанного с серводвигателем, электронного регулятора перемещения и электрогидравлического усилителя мощности, гидравлически связанного с полостями серводвигателя, при этом выход датчика перемещения электрически связан с входом электронного регулятора, а выход последнего— с управляющим входом электрогидравлического усилителя.
1189689
Составитель А. Езжев
Редактор N. Бланар Техред О.Непе Корректор И. Эрдейи
Заказ 6837/17
Тираж 633 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4
Изобретение относится к кузнечно. прессовому машиностроению и может быть использовано при создании устройств управления клапанньми распределителями гидравлических прессов. 5
Цель изобретения — повышение надежности путем обеспечения бесступенчатого регулирования скорости траверсы и перемещения клапанов распределителя. 1О
На чертеже изображена функциональная схема устройства.
Устройство содержит корпус 1 распределителя с клапанами 2 и серводвигатели 3. Каждый серводвигатель снабжен датчиком 4 перемещения, электронным регулятором 5 перемещения и электрогидравлическим усилителем 6 мощности. Указанные аппараты могут быть любой известной кон- 10 струкции и в совокупности образуют позиционный следящий привод серводвигателя с обратной связью по перемещению серводвигателя.
Датчик 4 перемещения своим выходом связан с входом электронного регулятора 5 перемещения, который своим выходом связан с управляющим
1 входом электрического усилителя 6.
Последний гидравлически соединен 30 с напорной 7 и сливной 8 магистралями, а также с полостями серводвигателя 3.
Работа устройства рассматривается на примере привода одного из 35 клапанов 2, так как все приводы клапанов идентичны.
На электронный регулятор 5 перемещения от системы управления прессом (не показана) поступает задаю- 40 щий сигнал А, определяющий необходимую величину открытия клапана 2 и, следовательно, расход рабочей жидкости и скорость траверсы пресса.
С другой стороны, от датчика 4 перемещения на электронный регулятор
5 поступает сигнал о текущем положении.клапана 2. В электронном регуляторе 5 производится сравнение сигна-. лов заданного и текущего положения клапана 2 и сигнал рассогласования подается на управляющий вход электрогидравлического усилителя 6, который открывает расход рабочей жидкости в полости серводвигателя 3, вызывая его перемещение и соответствующее перемещение клапана 2.
По мере перемещения серводвигателя сигнал с датчика 4 перемещения изменяется, следовательно уменьшается сигнал рассогласования, поступающий из электронного регулятора
5 на.управляющий вход электрогидравлического усилителя 6.
Когда сигнал с датчика 4 перемещения становится равным задающему сигналу А, сигнал рассогласования, вырабатываемый регулятором 5, становится равным нулю, следовательно электрогидравлический усилитель 6 перекрывает полости серводвигате-. ля 3 и последний останавливается, т.е. останавливается и клапан 2.
При этом положение клапана 2 определяется величиной задающего сигнала А.
Очевидно, что таким образом можно обеспечить независимое управление каждым клапаном распределителя в соответствии с сигналами системы управления прессом, которые могут быть запрограммированы в соответствии с требуемыми скоростями движения траверсы.
Экономическая эффективность от внедрения изобретения обеспечивается эа счет повышения надежности гидропривода и широкой регулируемости режимов прессования.
