Электромеханический привод исполнительного органа горной машины

 

ЭЛЕКТРШЕХАНЯЧЕСКИЙ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащийдва асинхронных привод- , ных электродвигателя и редуктор, включающий корпус и ряд зубчатых передач , отличающийся тем. что, с целью повышения эффективности и надежности работы привода путем об.еспечения одинаковой загрузки асинхронных приводных электродвигателей, валы асинхронных приводных электродвигателей кинематически связаны с зубчатой передачей редуктора посредством дифференциальной передачи, при этом каждая из шестерен полуоси дифференциальной передачи соединена с соответствукщим валом асинхронного призодного электродвигателя, шестерня коробки дифференциальной передачи находится в зацеплении с шестерней зубчатой передачи редуктоС ® ра, а коробка дифференциальной пере (Л дачи установлена в корпусе редуктора на подшипниках с вбзможностью вращения относительно полуосей дифференциальной передачи.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (ИJ

mD 4 E 21 С 31 00

4

Pl

Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{2l) 3771168/22-03 (22) 11.07.84 (46) 15 ° 11.85.. Бюл. 0 42 (71) Копейский машиностроительный завод им. С.М.Кирова (72) В.В.Горшков, Г.А.Гиршович и В.Н.Курбатов (53) 622.232.72(088.8) (56) Евневич А.В, Горные транспортные машины. M.: Госгортехиздат, 1961, с. 103, рис. 102.

Базер Я.И. и др. Проходческие комбайны. М.: Недра, .1974, с. 127, рис. 88. (54)(57) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ, содержащий два асинхронных приводных электродвигателя и редуктор, включающий корпус и ряд зубчатых передач, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности работы привода путем обеспечения одинаковой загрузки асинхро»ных приводных электродвигателей, валы асинхронных приводных электродвигателей кинематически связаны с зубчатой передачей редуктора посредством дифференциальной передачи, при этом каждая из шестерен полуоси дифференциальной передачи соединена с соответствующим валом асинхронного призодного электродвигателя, шестерня коробки дифференциальной передачг находится в зацеплении с шестерней зубчатой передачи редукто® ра, а коробка дифференциальной передачи установлена в корпусе редуктора на подшипниках с возможностью вращения относительно полуосей дифференциальной передачи.

191578 2

)7 и 18, жестко закрепленными иа полуосях )9 и 20 ° Выходные концы полуосей 19 и 20 жестко соединены соответственно с валами 2) и 22 асинхронных приводных электродвигателей.

Электромеханический привод работает следующим образом.

При включении приводных электродвигателей 2 и 3 крутящий момент че10 pcs полуоси 19 и 20, шестерни 17 и

18 передается на сателлиты )6.

1 I

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в конструкциях электромеханических приводов исполнительных органов горных машин (добычных, проходческих ), где вместо одного электродвигателя большой мощности установлены два асинхронных электродвигателя меньшей мощности с короткозамкнутым ротором, механически связанных между собой и работающих через редуктор на выходной вал исполнительного органа.

Цель изобретения — повышение эффективности и надежности работы привода путем обеспечения одинаковой загрузки асинхронных приводных электродвигателей.

На чертеже изображена кинематическая схема электромеханического привода исполнительного органа горной машины.

Электромеханический привод исполнительного органа содержит корпус 1, два приводных асинхронных электродвигателя 2 и 3, дифференциал 4, зубчатую передачу 5, выходной вал 6 с режущими головками 7и 8. Дифференциал 4 содержит вращающийся в подшипниках 9 и 10 корпус 11 на котором установлена шестерня 12, находящаяся-в зацеплении с шестерней 13 зубчатой передачи 5. Внутри корпуса )1 дифференциала 4 на осях 14, 15 свободно размещены сателлиты 16, находящиеся в зацеплении с шестернями

Учитывая направление вращения mecтерен 17 и )8 и направление дейст1 вия сил на сателлиты 16, ось )5 са» теллита, а следовательно, и корпус

ll дифференциала 4 начнет вращаться и через шестерню 12 передавать момент на шестерню 13 зубчатой передачи 5.

2р Момент от нагрузки с исполнительного органа передается через зубчатую передачу 5 на шестерню )2 и корпус !) дифференциала. Благодаря сателлиту 16 момент разделяется на д две равные величины и через шестерни 17 и 18 передается на полуоси 19 и 20 и далее на соответствующие валы

21 и 22 приводных электродвигателей.

Если механические характеристики приводных электродвигателей имеют отличные коэффициенты скольжения, то при равных моментах загрузки валов приводных электродвигателей будут

35 иметь место различные скорости вращения этих валов.

l 19l 578

Составитель Н.Ястребннская

Редактор О.Колесникова Техред Л.Мартянова

Корректор О.Луговая

Подписное

Филиал ЛПП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 7!31/29 Тираж 48l

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5