Устройство для обработки металлов давлением

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ МЕТАЛЛОВ ДАВЛЕНИЕМ, содержащее подвижную и неподвижную траверсы с двумя парами инструментов, установленными на пути прямого и обратного ходов подвижной траверсы, и привод перемещения подвижной траверсы, о тличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено роботом с двумя захватами, связанными с силовыми цилиндрами осевого перемещения , оси которых,расположены в плоскостях разъема пар инструментов, подвижная траверса вьтолнена в виде двух рам, расположенных по обе стороны относительно неподвижной траверсы и связанных с ней направляющими колонками, а привод ее перемещения выполнен в виде закрепленного на неподвижной траверсе силового цилиндра , состоящего из автономных модулей с общим штоком, концы которого закреплены на рамах,при этомг силовые цилиндры осевого перемещения захватов связаны с модулями силового цилиндра привода перемещения подвижной траверсы. (Л 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что неподвижная траверса и рамы расположены § вертикально.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК р 4 В 21 J 13/08 В 30 В 1/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО делАм изОБРетений и ОткРытий фФ„ .*i i g .,3 .", g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ;

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3477539/25-27 (22) 04..08.82 (46) 23.11.85. Бюл. В 43 (71) Воронежский политехнический .институт (72) М.И. Хаймов, В.К. Шафранский, Ю.Л.Гут и M.M. Хаймов (53) 621.73(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 174509, кл. В 21 J 9/18, 1964. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ .ИЕТАЛЛОВ ДАВЛЕНИЕМ, содержащее подвижную и неподвижную траверсы с.двумя парами инструментов, установленными на пути прямого и обратного ходов подвижной траверсы, и привод перемещения подвижной траверсы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено роботом с двумя захватами, связанными с

„„SU„„1192898 А силовыми цилиндрами осевого перемещения, оси которых. расположены в плоскостях разъема пар инструментов, подвижная траверса выполнена в виде двух рам, расположенных по обе стороны относительно неподвижной траверсы и связанных с ней направляющими колонками, а привод ее перемещения выполнен в виде закрепленного на неподвижной траверсе силового цилиндра, состоящего из автономных модулей с общим штоком, концы которого закреплены на рамах,при этом силовые цилиндры осевого перемещения захватов связаны с модулями силового цилиндра привода перемещения подвижной траверсы.

2. Устройство по п. 1,-о т л ич а ю щ е е с я тем, что неподвижная траверса и рамы расположены вертикально.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к роботизированному оборудованию, и может быть использовано в различных отраслях промышленносги для штам. повки изделий из штучных заготовок.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей устройства для обработки металлов давлением.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, вид в плане.

Устройство для обработки металлов давлением содержит неподвижную траверсу 1 и подвижную траверсу, выполненную из двух рам 2 и 3, расположенных по обе стороны относительно неподвижной траверсы 1 и связанных с ней направляющими колоннами 4 и 5, На неподвижной траверсе

1 и рамах 2 и 3 подвижной траверсы смонтировано две пары инструментов

6 и 7„ части которых установлены на пути прямого и обратного ходов рам подвижной траверсы. Привод 8 рам 2 и 3 подвижной траверсы выполнен в виде закрепленного на .неподвижной траверсе 1 силового цилиндра, состоящего из автономных модулей 9 — 13 с общим штоком 14, концы которого закреплены на рамах

2 и 3 подвижной траверсы.

Устройство для обработки металлов давлением снабжено роботом 15 с двумя захватами 16 и 17, связанными с силовыми цилиндрами 18 -и 19 осевого перемещения, оси которых расположены в плоскостях разъема пар инструментов 6 и 7. Силовые цилиндры 18 и 19 осевого перемещения захватов 16 и 17 связаны системой питания и управления (не показана) 92898 2 с модулями 9 — 13 силового цилиндра привода 8 перемещения рам 2 и 3 подвижной траверсы. Рамы 2 и 3 подвижной траверсы, как и неподвижная траверса 1, расположены вертикально.

На пути перемещения захватов 16 и 17 расположены питатели 20 и 21.

Тара (не показана) для отштампованных изделий и отходов расположена

1п под устройством в зоне плоскости разъема инструментов 6 и 7. Положение исполнительных механиЗмов и заготовок в инструментах 6 и 7 контролируется датчиками внешней информации (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Робот 15 захватом 16 подает из питателя 20 заготовку в зону действия пары инструментов 6 и выдает команду на перемещение рамы 2 подвижной траверсы. Во время обработки заготовки парой инструментов 6 робот 15 захватывает захватом 17 заготовку из питателя 21 и перемещает ее в зону действия пары инструментов 7. При размыкании пары инструментов 6 робот сбрасывает отштампованное изделие и отходы в нижерасположенную тару и возвращает захват 16 в исходное положение. Во время обработки заготовки парой инструментов 7 робот захватывает захватом 16 очередную заготовку из питателя 20 и перемещает ее в зо35 ну действия пары инструментов 6, после чего цикл повторяется в указанной последовательности. Подача воздуха в модули 9 — 13 силового ци40 линдра привода 8 осуществляется по заданной программе и по командам .датчиков внешней информации.

1192898

Составитель Ю. Филимонов

Редактор Н. Тупица Техред Ж.Кастелевич

Корректор В. Синицкая

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7205/13 Тираж 646

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5