Автомат для навивки пружин

 

АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН, преимущественно пружин сальника, содержащий размещенные на станине приводной механизм подачи проволоки, выполненный в виде установленных на осях подакщих подпружиненных роликов , кинематически связанные посредством яриводного распределительного вала механизмы навивки, отрезки и сброса готовой пружины и средство для останова механизма подачи, отличающийся.тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей , он снабжен механизмом дополнительного поджима подающих роликов для навивки пружин с переменным профилем, состоящим из размещенных на станине гидроцилиндров, штоки которых связаны с осями подаюпшх роликов, приводы подающих роликов и распределительного вала выполнены в виде гидромоторов и системы их управления, состоящей из установленных на станине золотников и дополнительных кулачков, установленных на распределительном валу с возможностью их взаимодействия с золотниками, а средство для останова механизма подачи вьшолнёно в виде запорного клапана , установленного в гидроцепь О) управления гидромотором подающих роликов, причем гидроцилиндры механизма дополнительного поджима подаю§ щих роликов гидравлически связаны с гидроцепью управления гидромотором распределительного вала. со lib сл 4 ф

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (59 4 21 F 35/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГПФ (21) 3756075/25-12 (22) 21. 06. 84 (46) 30. 11.85. Бюл. N- 44 (71) Московский автомобильный завод им. И.А.Лихачева (72) Н.Н.Правидло и Г.Н.Петраков (53) 621.778.28 (088.8) (56) Пружинонавивочная машина модели FSi 1 Фирма WAFIOS ФРГ, 1973 (54) (57) АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН, преимущественно пружин сальника, содержащий размещенные на станине приводной механизм подачи проволоки, выполненный в виде установленных на осях подающих подпружиненньас роликов, кинематически связанные посредством приводного распределительного вала механизмы навивки, отрезки и сброса готовой пружины и средство для останова механизма подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен механизмом дополнительного поджима подающих роликов для навивки пружин с переменным профилем, состоящим из размещенных на станине гидроцилиндров, штоки которых связаны с осями подающих роликов, приводы подающих роликов и распределительного вала выполнены в виде гидромоторов и системы их управления, состоящей из установленньм на станине золотников и дополнительных кулачков, установленных на распределительном валу с возможностью их взаимодействия с золотниками, а средство для останова механизма поФ дачи выполнено в виде запорного кла- ® пана, установленного в гидроцепь управления гидромотором подающих роликов, причем гидроцилиндры механизма дополнительного поджима подающих роликов гидравлически связаны с гидроцепью управления гидромотором распределительного вала.

1194549

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматам для навивки пружин сальников с изменяющимся профилем.

Целью изобретения является повышение производительности станка и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — его кинематическая схема; на фиг. 3 — распредвалы автомата с механизмами образования пружины; на фиг, 4 — навиваемая пружина сальника.

Автомат содержит станину 1 (фиг.1), размещенные на ней механизм

2 подачи проволоки 3 с правильным устройством 4 и проводниками 5, распределительный вал 6 с механизмами навивки 7, отрезки 8 и сброса 9 гото. вой пружины, пульт 10 и станцию 11 управления.

Механизм 2 подачи проволоки 3 (фиг.2) состоит из привода вращения, выполненного в виде гидромотора 12, который через ременную передачу 13 связан с валом 14, на котором непосредственно закреплен подающий ролик

15, и связан через шестерни 16-20 с остальными подающими роликами

21, 22 и 23.

В процессе навивки основной части пружины, имеющий больший диаметр, поджим пар роликов 15, 21 и 22, 23 осуществляется подпружиненными винтами 24, а при навивке конца пружины с меньшим диаметром дополнительно поджимается механизмом поджима, со стоящим из размещенных на станине гидроцилиндров 25, штоки которых связаны с осями этих роликов.

Распределительный вал 6 приводит-! ся во вращение гидромотором 26 через ременную передачу 27. На распределительном вале 6 закреплены кулачки

28-31, приводящие в движение мехаьизмы образования пружины. С распределительным валом 6 через жесткую муфту 32 связан его выходной конец

33, на котором у."тановлены кулачки

34-36 которые воздействуют на золотники 37-39, размещенные на станине 1. Золотники 37 и 39 гидравлически связаны с гидромотором 12. Для останова механизма подачи в гидроцепи между гидромотором 12 и золотником 37 установлен запорный клапан 40. Дроссель 41 регулирует

55 частоту вращения гидромотора 12 при навивке меньшего диаметра пружины. Золотник 38 и злектроуправляемый распределитель 42 гидравлически связаны с гидромотором 26. Дроссель

43 регулирует частоту вращения гидромотора 26. Гидроцилиндры 25 гидравлически связаны линией 44 через распределитель 38 с гидромотором 26.

Питание гидромоторов 12 и 26 осуществляется насосным агрегатом в виде источника 45 давления и бака 46, размещенным в станции 11 управления.

Механизм 7 навивки состоит из кулачка 28 (фиг.3), ролика 47, рычаrà 48, регулируемой опоры 49, рыча— га 50, ползушки 51 с навивочной лапкой 52, регулировочного винта

53, рычага 54, регулировочного винта 55, ползушки 56 с навивочной лапкой 57, пружин 58 и 59.

Механизм 8 отрезки состоит из кулачка 29, ролика 60, подпружиненного рычага 61, ползушки 62 с оправкой 63, а также из копира 31 с двумя профильными выступами 64 и 65, ролика 66, подпружиненного рычага 67, тяги 68, рычага 69 с регулировочным винтом 70 и ползушки 71 с ножом 72.

Механизм сброса 9 готового изделия состоит из копира 30, ролика 73, подпружиненного рычага 74, гибкого троса 75, рычага 76 и лотка 77, на котором размещен электрощуп 78, положение которого определяет длину навиваемой пружины 79, имеющей коническую часть 80 (фиг.4).

Автомат работает следующим образом, За начало цикла работы автомата принято положение распределительного вала 6, при котором завершилась отрезка готовой пружины.

При подаче команды с пульта 10 управления начинает вращаться распределительный вал 6 от гидромотора 26.

Одновременно с вращением гидромотора

26 срабатывают через золотник 38 гидроцилиндры 25 и обеспечивают дополнительный поджим подающих роликов 15, 21, 22 и 23. От воздействия выступа 64 кулачка 31 на ролик 66 рычага 67 перемещается ползушка 7 1 с ножом 12 и производится подгибка первого витка пружины 79 (фиг.4).

При дальнейшем повороте распределительного вара 6, а вместе с ним и

его выходного конца 33 кулачок 34

1194549 э освобождает -золотник 37, который, переключившись, обеспечивает вращение гидромотору 12 с подающими роликами 15, 21, 22 и 23, механизма 2 подачи проволоки 3. При этом золотник 39 установлен кулачком 36 в положение, обеспечивающее малые обороты гидромотору 12, регулируемые дросселем 4 1, а лапки 52 и 57 механизма

7 навивки установлены кулачком 28 в положение, при котбром осуществляется навивка конца 80 пружины с меньшим диаметром. По мере поворота распределительного вана 6 лапки

52 и 57 расходятся от кулачка 36 до образования цилиндрической части пружины, золотник 39 от кулачка 36 переключается во второе положение, обеспечивающее быстрое вращение подающим роликам 15, 21,, 22 и 23, а золотник 38 от выступа кулачка 35 переключается и перекрывает обе линии гидромотора 26 и соединяет гидроцилиндры 25 с баком 46. Распределительный вал 6 останавливается„ а подающие ролики 15, 21, 22 и 23 освобождаются от дополнительного поджима. Осуществляется навивка основной (большего диаметра) часгипружины до тех пор, пока она своим концом не замкнет электрощуп 78 на лотке 77 механизма 9 сброса, «<рарый определяет необходимую длину пружины, Электрощуп 78 дает команду на кратковременное включение раслределителя 42, обеспечивает начало вращения гидромотора 26 с распределительмым валом 6. Выступ 35 освобождает олотник 38, от которого обеспечивается дальнейшее питание гидромотора .

26. Кулачок 36 вновь переключает золотник 39 на медленный поворот от дросселя 41 подающих роликов 15, 21, 22 и 23 до момента воздействия кулачка 34 на золотник 37. Это позволяет точно остановить и жестко запереть гидромотор 12 с помощью запор- ного клапана 40 и одновременной подачи давления масла в обе его полосTH °

-,Этим самым обеспечивается высокая точность навнваемой пружины по длиц не. При дальнейшем повороте распределительного вала 6 от кулачка 29 осуществляется выдвижение оправки 63, а выступ 65 кулачка 31 обеспечивает срабатывание ножа 72 механизма 8 отрезки. Осуществляется отрезка готовой пружины, которая целиком падает на лоток 77. После чего от кулачка 30 срабатывает механизм 9 сброса, лоток 77 раскрывается и готовая пру25 мина падает в тару.

При дальнейшем повороте распределительного вала 6 осуществляется следующий цикл навивки другой пружины с операции подгибки первого витка пружины.

Предлагаемы автомат имеет простую кинематическую цепь, обеспечивает качественную навивку пружин сальника с изменяющимся профилем

Зэ на высоких скоростях навивки в реФ зультате чего повышается производительность станка и его технологические возможности.

1i94549

1!94549

) 194 i49

Составитель Б.Бужинский

Техред О.Неце Корректор И. Эрдейи

Редактор M.Êåëåìåø

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7352/13 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5