Полуавтомат для лужения деталей

 

ПОЛУАВТСОМАТ ДЛЯ ЛУЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, распо ложенные на ней ванны флюсования и лужения, а также кинематически связанные с приводом ротор с коромыслами , захватные устройства с ло вителями и разгрузочное устройство отличающийся тем, что, с целью повышения качества изготав ваемых деталей и расширения функци нальных возможностей полуавтомата, он снабжен узлом сварки, выполненным в виде двух электродов с торцевым фиксатором, шарнирно установленным на держателе подвижного электрода и кинематически связанным с приводом, и закрепленным на станине кольцом, а разгрузочное устройство выполнено в виде 1 азмещенного на станине калибрукяцего элемента с остроконечной передней кромкой и рас ;положенной на кольце :стойки с Г образным ползуном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в ней и периодического взаимодействия с ловителями захватных устройств. Л /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) 01) "" чн g ХЗ," Н 1p-. --"

» «6,q f

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

S1

$D

Ob

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3779127/25-27 (22) 13.08.84 (46) ЗО.II.85.Áþë.lI 44 (72) В.Ф.Смирнов и Н.П.Николаев (53) 621.791 3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 470558, кл. С 23 С 1/14, 1972. (54)(57) 110ЛУАВТОИАТ ДИ ЛУЖЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, расположенные на ней ванны флюсования и лужения, а также кинематически связанные с приводом ротор с коромыслами, захватные устройства с ловителями и разгрузочное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения качества изготавливаемых деталей н расширения функциональных возможностей полуавтомата, он снабжен узлом сварки выполненным в виде двух электродов с торцевым . фиксатором, шарнирно установленным на держателе подвижного электрода и кинематически связанным с приводом, и закрепленным на станине кольцом, а разгрузочное устройст-. во выполнено в виде размещенного на станине калибрукяцего элемента с остроконечной передней кромкой и рас положенной на кольце .стойки с

Г-образным ползуном, установленным с возможностью возвратно-поступа:тельного перемещения в ней и периодического взаимодействия с ловителями захватных устройств.

18 Ж

11946

На корпусе 8 . сверху закреплен копир 27, управляющий коромыслами

21 через поводки 23. Над ротором 13 находится прикрепленное к станине 1 кольцо 28, на котором имеется собачка 29, взаимодействующая с упорами 17 стола 15, упор 30 и стойка 31 разгрузочного устройства. В стойке 31 находится полэун 32, приводимый в возвратно-,поступательное движение через ролик. 33 вилкой 34, 55

Изобретение относится к пайке и может быть использовано в радио- . и электротехнической промьппленности, в частности для пайки сборнь1х деталей, например гнезд электрических разъемов.

Целью изобретения является повышение качества изготавливаемах деталей и расширение функциональных врзможностей полуавтомата .

На фиг.l изображена кинематическая схема полуавтомата; на фиг.2— схема расположения операций; на фиг.3 - ванны флюсовая и лужения; на 4иг.4 — разгрузочное устройство 15 в момент остановки ротора; на фиг.5разгрузочное устройство во время разгрузки, детали; на фиг.6 — узел

У11 иа фиг .5; .:на фиг. 7 - сечение

А-А на фиг.6; на фиг.8. — паяемое иэделие.

Полуавтомат для лужения ..деталей содержит станину 1 с закрепленной на ней полой стойкой 2, в которой на опорном подшипнике 3 вращается вал 4, 25 приводимый в движение электромотором 5 через редуктор 6. На верхнем конце вала закреплен фрикционный диск 7. На полую стойку 2 надет корпус 8 с фрикционом 9. Корпус 8 подпружннен к станине 1 пружиной 10 и имеет возможность перемещаться в вертикальном направлении по штанге-фиксатору 11. В фрикционе 9 разме щается диск 12 ротора 13, состоя щего иэ полого вала 14 и стола 15 °

На столе 15 жестко закреплен фрикционный диск 16, упоры 17 и 18, кронштейны 19, в которых на осях 20 .шарнирно установлены коромысла 21, подпружиненные к столу 15 пружинами 22. К каждому коромыслу под углом 90 прикреплены поводки 23.

На коромыслах 21 установлены захватные устройства, содержащие оправки 24 с ловителями 25 и листовыми пружинами 26.

17 l совершающей качательное движение от рычагов 35 н 36, тяги 37 и кулачка 38, расположенного на промежуточ« ном валу 39 и приводимом во вращение ч"рез лару шестерен 40 и 41 от вала 4. Разгрузочное устройство снаб жено также рассекателем 42, закрепленным в Ьобышке 43 станины 1. На стойке 1 расположены ванна флюсовайия 44 с автоматическим поддержа нием флюса и ванна лужения 45. Узел сварки состоит из нижнего электрода 46, подпружиненного пружиной 47, верхнего подвижного электрода 48 и фиксатора 49. Фиксатор 49 подпружинен пружиной 50 и может поворачиваться на оси 51. Подвижный электрод 48 закреплен вместе с фиксато,ром 49 на держателе 52, получающем возвратно-поступательное движение через тягу 53 от кулачка 54, расположенного на промежуточном валу 39..

Снизу на тяге 5 закреплен ролик 55, взаимодействующий с кулачком 54, и толкатель 56, управляющий выключателем 57 сварочного аппарата. На держателе 52 расположена втулка 58, взаимодействующая с корпусом 8. Меж» ду втулкой 58 и корпусом 8 имеется зазор 5, ло величине равный расстоянию между свариваемыми деталями 59 и подвижным электродом 48.

На станине 1 укреплен приемник 60 .

I брызг припоя и кассета 61 для приема обработанных деталей.

Полуавтомат работает следующим образом.

Вал 4, а вместе с ним фрикционный диск 7 получают непрерывное вращательное движение. Собачка 29 удерживает ротор 13 за один из упоров 17, закрепленных на столе 15 ротора.

Обрабатываемая деталь 59, состоящая из двух вставленных одно в другое пружинных гнезд, устанавливается на оправку 24 захватного устройства и поджимается пружиной 26. Кулачок

54 через ролик 55 и тягу 53 опускает держатель 52, а тот, в свою очередь, опускает корпус 8 с установленным. в фрикционе 9 ротором 13 ко1да ро-лик 55 сходит с кулачка 54, держатель 52 и корпус 8 с ротором 13 возвращаются вверх пружиной 10. Двигаясь вверх, упор )7 освобождает собачку 29, и как только фрикционный диск 16 коснется вращающегося фрикционного диска 7, ротор повора.чивается на 60 до вхождения

3 1 собачки 29 в контакт со следующим упором 17. Таким образом,за один оборот вала 39 ротор 13 перемещает обрабатываемые детали 59 с позиции на позицию.

На полуавтомате выполняются следующие операции: на позиции 1 — ручная загрузка деталей; на позиции 11сварка, на позиции 111 - обжимка; на позиции 1У вЂ” флюсование; на поэици У - лужение; на позиции Уlразгруэка деталей.

Опускаясь, держатель 52 перемещает вниз подвижный электрод 48 с фиксатором 49, который в верхнем положении электрода 48 находится на упоре 30 и отведен от обрабатываемой детали. Поворачиваясь по оси 51, фиксатор под действием пружины 50 поджимает детали 59 на оправке 24, фиксируя тем самым их перед сваркой в необходимом.. положении, чем достигается совмещение отверстий на хвостовиках.деталей и качественная сварка. Как только будет выбран зазор h между корпусом 8 и втулкой

58 держателя 52, подвижный электрод

48 каснется детали 59. В это время начинает двюкение вниз ротор 13 вместе с коромыслами 21 и установленными деталями 59. Войдя в соприкосновение с нижним подпружиненным электродом 46, электрод 48 через. хвостовик детали 59 сжимает пружину 47, обеспечивая тем самым необходимое усилие .сжатия деталей при сварке. В крайнем нижнем положении ротора 13 через сварочные электроды пропускается электрический ток со сварочного аппарата, включенного выключателем 57, управляемого толкателем 56, закрепленным на тяге 53. Так как при сварке возможна незначительная деформация хвостовиков деталей, в полуавтомате пре. дусмотрена их обжимка после сварки на позиции 111ь Иеханизм обжнмки придает деталям первоначальную форму,хвостовика и приводится в действие держателем 52. При движении между ill и 1У позициями коромысла 21 своими поводками 23 набе.гают на профильную поверхность копи194617 ра 27 и поворачивается на осях

20 на 90 . При движении ротора 13 вниз на позициях 1У и У детали 59 окунаются последовательно в ванну

44 флюсования и ванну 45 лужения.

Одновременно с началом поворота ротора поводок 23 на позиции У сходит с копира 27 и коромысло 21 под действием, пружины 22 возвращается в ис1О ходное положение, ударяясь при этом в упор 18. При ударе не успевшие затвердеть излишки припоя стряхиваются с хвостовика детали 59 и улавливаются . в приемни

15 ке 60.

На позиции Уl происходит разгрузка деталей. Кулачок 38 на промежуточНоМ валу 39 поворачивает рычаг 36, который через тягу 37 и рычаг 35 поворачивает вилку 34. Качательное- . двюкение вилки 34 через ролик 33, закрепленный в ползуне 32, преобразуется в возвратно-поступательное

25 движение ползуна 32. Совершая движение от оси ротора 13, полэун 32 .скругленной на заходе горизонтальной поверхностью паза нажимают на скос ловителя 25 и поворачивает коромысло на небольшой угол, укладывая тем самым хвостовик обработанной детали 59 на рассекатель 42

При дальнейшем движении полэуна 32 он вертикальными поверхностями паза устанавливает ловитель 25 с де35 талью 59 на оправке 24 точно по оси 0-0, чем обеспечивается надежное попадание детали прорезью на заостренную часть рассекателя 42, и, 40 коснувшись поверхностью а торца детали 59, проталкивает ее по рассекателю 42 и сбрасывает в кассету 61. Так как детали 59 являются гнездами электрических разъемов, к

45 ним предъявляется требование по обес печению определенного усилия расчленения с ответной частью-штырями.

При проходе рассекателя 42 в прорези детали 59 происходит калибровка деталей по усилию сжатия, Рассека50 тель 42 может выполняться различной толщины в зависимости от усилия расчленения.

1194617

)1946)7

28

Фиг.Ф

Диа. 5

YIl

1194617

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4

Составитель В.Белинкий

ГИИЛЮ Ь " -еяззА,ЮЙЙты

Заказ 7357/17 Тираж 1085

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

КорректорА.Тяско

Подписное