Фотоэлектрический автоколлиматор для фиксации углового положения объекта

 

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ АВТОКОЛЛИМАТОР ДЛЯ ФИКСАЦИИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА по авт. св. № 739333, отличающийся тем, что, с целью повьппения точности измерений , он снабжен электронным блоком, подключенным к фотоприемнику, вьшолненным в виде последовательно соедиHeHiaix блока выделения модуля, блока дифференцирования, нуль-органа, формирователя , ключевого элемента, информационный вход которого подключен к выходу формирователя, блока формирования строба измерения, вход которого подключен к выходу нуль-органа , а выход соединен с управляняцим входом ключевого элемента, выход которого является выходом электронного блока. (Л ф СП 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 7з9ззз (21) 3795055/24-28 (22) 10.07.84 (46) 30.11.85. Бюл. Ф 44 (7l) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В. И. Ульянова (Ленина ) (72) Д. П. Лукьянов, П. В. Мелехов, Ю. В; Филатов и А. M. Юдин (53) 531.717(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 739333, кл. G Ol В !1/26, 1978. (54)(57) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ АВТОКОЛЛИNAT0P ДЛЯ ФИКСАЦИИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА по авт. св. Н- 739333, „„SU„„1195183 A отличающийся тем, что, с целью повьнпения точности измерений, он снабжен электронным блоком, подключенным к фотоприемнику, выполненным в виде последовательно соединенных блока выделения модуля, блока дифференцирования, нуль-органа, формирователя, ключевого элемента, информационный вход которого подключен к выходу формирователя, блока формирования строба измерения, вход которого подключен к выходу нуль-органа, а выход соединен с управлянлцим входом ключевого элемента, выход которого является выходом электронного блока.

1195183

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения углового положения перемещающихся объектов, например многогранных призм.

Цель изобретения — повьппение точности измерений, На фиг, 1 представлена функциональная схема автоколлиматора; на фиг. 2 — временные диаграммы сигналов, формируемых на выходах отдельных блоков.

Автоколлиматор содержит оптически связанные источник 1 света, объектив

2 диафрагму 3, призму 4 Кестерса, отражатель 5, установленный на объекте, фотоприемник 6, электронный блок,,выполненный в виде последовательно соединенных блока ? выделения модуля, вход которого подключен к фотоприемнику б,блока Ы дифференцирования, нуль-органа 9, формирователя 10, ключевого элемента 11, информационный вход которого подключен к выходу формирователя 10, блока 12 формирования строба измерения, выполненного в виде одновибратора 13, вход которого подключен к выходу нуль-органа 9, инвер7ора 14, вход которого подключен к выходу одновибратора 13, а выход соединен с управляющим входом ключевого элемента 11.

Автоколлиматор работает следующим образом.

Параллельные пучки света сформированные источником 1 света и объективом 2, проходят через диафрагму

3, призму 4 Кестерса, отражаются от отражателя 5,, установленного на объекте, вторично проходят через призму 4 Кестерса, образуя на светоделительной грани интерференционную картину, которая преобразуется фотоприемником 6 в электрический сигн ал, При угловом перемещении объекта на выходе фотоприемника 6 формируется электрический сигнал (фиг. 2 ), временное положение центрального максимума которого соответствует положению объекта, при котором нормаль, проведенная к поверхности от5 ражателя 5, совпадает с направлением светоделительной грани. призмы 4

Кестерса.

Электрический сигнал, снимаемый с фотоприемника 6, поступает на вход блока ? выделения модуля, формирующего однополярный сигнал, дифференцируется блоком 9 дифференцирования, преобразуется в прямоугольные сигналы нуль-органом 9, по

15 задним фронтам которых преобразуются в короткие импульсные сигналы формирователем 10, которые поступают на информационный вход ключевого элемента 11.

20 Блок 12 формирования строба изме рения формирует стробирующий импульс, поступающий на управляющий вход ключевого элемента ll в момент времени, соответствующий времени формирования импульсного сигнала формирователем 10, соответствующего максимальному значению центрального максимума интерференционной картины.

Стробирующий импульс формируется

30 с помощью одновибратора 13, выходной сигнал с которого инвертируется инвертором.14 и поступает на управляющий вход ключевого элемента,11.

Длительность импульсов, формируемых одновибратором 13, выбирается в интервале, лежащем между четвертью периода и полупериодом электрического сигнала, соответствующе° го интерференционным полосам, не

40 совпадающим с центральным максимумом интерференционной картины.

Изобретение позволяет повысить точность измерения за счет фиксации пространственного положения только

g5 .центрального максимума интерференционной картины, соответствующего определенному угловому положению объекта.

И

vs

Фиа. Л

Составитель Т. Айсин

Редактор А, Гулько Техред О.Неце Корректор И, Муска

Заказ 7406/45 Тираж 650 Подпи сиое

ВНИЙПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

II3О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПНН "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4