Преобразователь перемещения в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий последовательно расположенные осветитель, формирова .тель светового потока и первый п-разрядный фотоприемник, каждый разряд которого выполнен в виде расположенных между двумя электродами питания двух слоев пленки с чередующимися светочувствительньми и светонечувствительными ячейками, разделенных информационным электродом, причем для смежных разрядов один из электродов питания является общим, светочувствительные ячейки одного слоя пленки размещены против светочувствительных ячеек другого слоя пленки, одни электроды питания каждого разряда первого празрядного фотоприемника соединены с отрицательным выводом первого источника питания, другие электроды питания каждого разряда первого л-разрядного фотопрнемника соединены с положительнь1м выводом второго источника питания, отрицательный вывод второго и положительный первого источника питания 13 Н V. . ...AS бКВЛВОта А соединены с шиной нулевого потенциала , первый блок компараторов, первая группа п-входов которого соединена с соответствующими информационными электродамипервого п-разрядного фотоприемника , отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены второй п-разрядный фотоприемник, второй блок компараторов,.п+1 элементов ИЛИ, эле.мент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, коммутатор, элемент И и дешифратор, второй п-разрядный фотоприе.мник установлен со сдвигом относительно первого п-разрядного фотоприемника на половину ширины ячее;К младшего разряда , информационные электроды второго (Л п-разрядного фотоприемника соединены со второй группой п-х входов первого блока компараторов и с п-ми входами второго блока компараторов, п+1-и вход которого соединен с информационным электродом младшего разряда первого п-разрядного фотоприемника, персо вая и вторая группы п-х выходов первого блока компараторов соединены с информационными входами коммутатора, . первая группа п-х выходов первого блока компараторов соединена с первыми входами п-х элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с п-ми выходами второго блока компараторов, п+1-и выход которого соединен с первым входом П+1-ГО элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с С выходом младшего разряда второй группы п-х выходов первого блока компарато ров и с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с п-м выходом млад

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ, РЕСПУБЛИН (.51) 4 Н 03 М 1/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3732613/24-24 (22) 26.04.84 (46) 07.12.85. Бюл. ¹ 45 (71) Институт электроники АН БССР (72) В.А.Пилипович, В.И.Осинский, Ю.В.Трофимов, А.В.Рук, В.P.Èàëàõîâский, А.С.Веденин, П.И.Коленников и Е.Г.Паперно (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 824253, кл. С 08 С 9/06, 1979, Авторское свидетельство СССР № 851437,кл. G 08 С 9/06, 1979. (54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

В КОД, содержащий последовательно расположенные осветитель, формирователь светового потока и первый и-разрядный фотоприемник, каждый разряд которого выполнен в виде расположенных между двумя электродами питания двух слоев пленки с чередующимися светочувствительными и светонечувствительными ячейками, разделенных информационным электродом, причем для смежных разрядов один из электродов питания является общим, светочувствительные ячейки одного слоя пленки размещены против светочувствительных ячеек другого слоя пленки одни электроды питания каждого разряда первого и- разрядного фотоприЕмника соединены с отрицательным выводом первого источника питания, другие электроды питания каждого разряда первого д-разрядного фотоприемника соединены с положительным выводом второго источника питания, отрицательный вывод второго и положительный вьйзод первого источника питания соединены с шиной нулевого потенциала, первый блок компараторов, первая группа и-входов которого соединена с соответствующими информационными электродами первого п-разрядного фотоприемника, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены второй и-разрядный фотоприемник, второй блок компараторов,,п+1 элементов ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, коммутатор, элемент И и дешифратор, второй и-разрядный фотоприемник установлен со сдвигом относительно первого и-разрядного фотоприемника на половину ширины ячеек младшего разряда, информационные электроды второго и-разрядного фотоприемника соединены со второй группой n-õ входов первого блока компараторов и с п-ми входами второго блока компараторов, и+1-й вход которого соединен с информационным электродом младшего разряда первого п-.разрядного фотоприемника, первая и вторая группы и-х выходов первого блока компараторов соединены с информационными входами коммутатора, . первая группа n-x выходов первого блока компараторов соединена с пер- выми входами п-х элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с и-ми выходами второго блока компараторов, и+1-й выход которого соединен с первым входом и+1-ro элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с С выходом младшего разряда второй группы и-х выходов первого блока компараторов и с первым входом элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которог" соединен с п-м выходом млад1197077

mего разряда первой группы и-х выходов первого блока компараторов, выходы п-х элементов ИЛИ соединены с входами элемента И, выходы п-ro, и+1-ro элементов ИЛИ соединены с первым и вторым входами дешифратора соответственно, третий вход которого соединен с,, выходом элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход элемента И соединен с управляющим входом

Изобретение относится к автомати20 ке и вычислительной технике для измерения перемещений подвижных объектов или их частей.

Цель изобретения — повышение точ- S ности преобразователя.

На чертеже приведена функциональная схема преобразователя. . Преобразователь содержит осветитель 1, формирователь 2 светового по-10 тока, и разрядные фотоприемники 3 и 4, каждый из которых содержит слои пленки 5, электроды 6 питания и информационные электроды 7., источники

8 питания, блоки 9 и 10 компараторов IS (и+1) элементов ИЛИ 11 коммутатор . 12, элемент И 13, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14. и дешифратор 15 °

Осветитель 1 представляет собой линейку светодиодов длиной, равной 20 суммарной ширине информационного поля фотоприемников 3 и 4.

Формирователь 2 светового потока представляет собой щелевую диафрагму, образованную плоской металлической 25. пластиной с прорезью, длиной, равной суммарной ширине информационного поля двух фотоприемников 3 и 4.

Преобразователь работает следующим образом. 30

В соответствии с положением контролируемого объекта соединенный с ним формирователь 2 занимает определенное положение относительно фотоприемников 3 и 4. При этом через прорезь формирователя 2 от осветителя 1 проходит световой поток, засвечивающий ячейки фотоприемников 3 и 4.

При засветке пленки 5 она изменяет свое сопротивление и на соответствуюкоммутатора, выходы которого и выходы дешифратора являются выходами преобразователя, одни электроды питания каждого разряда второго и-разрядного фотоприемника соединены с отрицательным выводом первого источника питания,другиеэлектроды питания каждого разрядавторого и-разрядного фотоприемника соединеныс положительным выводом второго источникапитания .

2 щих информационных электродах 7 появляются сигналы, соответствующие коду фотоприемников. 3 и 4,.поступающие на входы блока 9 компараторов..

Сигналы фотоприемника 3 и сигнал, снимаемый с информационного электрода 7 младшего разряда фотоприемника 4, поступают на вход блока 10 компараторов. На элементы ИЛИ 11 поступают сигналы от блоков 9 и 10 компараторов, Если на выходе одного из элементов ИЛИ 11 присутствует сигнал логического "0", то это значит, что световой поток засвечивает промежуток между светочувствительными ячейками пленки 5 одного из фотоприемников 3 и 4. Если это происходит с фотоприемйиком 3, то на одном из входов элемента И 13 появляется сиг1 нал логического "0", и следовательно; на выходе этого элемента И 13 также и и появляется логический 0, заставляющий коммутатор 12 пропускать из поступающих на его входы сигналов блока 9 только те, которые формируются из сигналов фотоприемника 4.

За счет того что фотоприемники 3 и

4 сдвинуты один относительно другого на половину ширины младшего разряда, в указанный момент времени промежутки между ячейками пленки 5 фотоприемника 4 не засвечиваются и на выход преобразователя поступает истинный код. Если сигналы на всех входах элемента И 13 равны логической "1", а это свидетельствует о том, что световой поток не засвечивает промежутков между ячейками пленки 5 фотоприемника 3, элемент И 13 вырабатывает на своем выходе сигнал логической "1" и заставлет коммутатор 12 пропускать на выход преобразователя код, формируемый из сигналов фотоприемника 3. При этом формируемый код также является истинным.

Дополнительно на выход преобразователя поступает код дешифратора

15, позволяющий уточнить в какой из четвертей ячейки пленки 5,:номер которой соответствует коду коммутатора

12, находится световой поток. !

Дешифратор 15 работает следующим образом.

Если на его первый вход поступает сигнал логического "0" (засвечен промежуток между ячейками пленки 5 фотоприемника 3), .то на его выходе формируется двоичный код, соответствующий 1-й четверти ячейки пленки 5.

Если такой же сигнал поступает на

197077 4 второй вход (засвечен промежуток между ячейками пленки 5 фотоприемника 4), то на выходе дешифратора 15 формируется код, соответствующий

3-й четверти. Если на третий вход цешифратора через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14 поступает сигнал логического "0" (засвечиваются одноименные ячейки пленки 5 фотоприем1р ников 3 и 4), он формирует код, соответствующий 2-й четверти и, если указанный сигнал равен логической

"1" (засвечены разноименные ячейки пленки 5 фотоприемников 3, 4), формируетея код, соответствующий 4 четверти.

Таким образом, формируется дополнительная информация, повышающая точность преобразователя до одной

2щ восьмой части ширины ячейки пленки

5 младшего разряда фотоприемников

3 и 4.

1197077

Составитель Ю.Котов

Техред З.Палий Корректор M.ger- к

Редактор Л.Зайцева

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Нроектная, 4

Заказ 7576/58 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР па делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5