Захватное устройство

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее навешиваемую на грузоподъем. ную машину траверсу, кинематически связанную с ней по крайней мере одну балку, на одном конце которой жестко закреплен прижимной элемент, а на другом шарнирно закреплен двуплечий рьиаг, верхним плечом кинематически связанный с траверсой и несущий на нижнем плече второй прижимной элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, балка снабжена подвижно установленной на ней направляющей втулкой, к которой жестко прикреплен кинематически свя занный с нижним плечом двуплечего рычага второй прижимной элемент, и жестко прикрепленным к втулке вертикальным кронштейном при этом в кронштейне и верхнем пЛече двуплечего рычага вьшолнены продольные (Л пазы, в которых размещена посредс ством осей траверса. се ч О ЭО

СООЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В бб С 1/44

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

О Д М ИЗ БРЕТЕНИ ОТНРЫТИ (21) 3464518/29-11 (22) 05.07.82 (46) 15.12.85. Вюл. Р 46 (71) Всесоюзный государственный . проектно-конструкторский институт по машинам для промышленности строительных материалов "Гипростроммашина" (72) Е.К.Сорокин и В.Т. Нестеренко (53) 621.86.061(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР .Р 609710, кл. В бб С 1/30, 1976. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее навешиваемую на грузоподъем ную машину траверсу, кинематически связанную с ней по крайней мере одну балку, на одном конце которой жестко закреплен прижимной элемент, а на другом шарнирно закреплен двуплечий рычаг, верхним плечом кинематически связанный с траверсой и несущий на нижнем плече второй прижимной элемент, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, балка снабжена подвижно установленной на ней направляющей втулкой, к которой жестко прикреплен кинематически сняв занный с нижним плечом двуплечего рычага второй прижимной элемент, и жестко прикрепленным к втулке вертикальным кронштейном при этом в кронштейне и верхнем плече двуплечего рычага выполнены продольные пазы, в которых размещена посредством осей траверса.

1197980

Изобретение относится к подъемным устройствам для штучных грузов и предназначено для подъема пакетов стеновых камней и блоков, добываемых камнерезными машинами из горного массива в подземных разработках.

Известно захватное устройство, содержащее навешиваемую на грузоподъемную машину траверсу, кинематически связанную с ней по крайней мере одну балку, на одном конце которой жестко закреплен прижимной элемент а на другом шарнирно закреплен двуплечий рычаг, верхним плечом,кинематически связанный с траверсой и несущий на нижнем плече второй прижимной э:..емент Г1 ), Однако извс:стпое устройство недостаточно надежно в работе из-за неустойчивости подвески захвата к грузоподъемной машине через канат и блок, что может привести к аварийному опрокидыванию захватного устройства с грузом, Цель изобретения †. повышение надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем навешиваемую на грузоподъемную машину траверсу, кинематически связанную с ней по крайней мере одну балку, на одном конце которой жестко закреплен прижимной элемент, а на другом шарнирно закреплен двуплечий рычаг, верхним плечом кинематически связанный с траверсой, и несущий на нижнем плече второй прижимной элемент, балка снабжена подвижно установленной на ней направляющей втулкой, к которой жестко прикреплен кинематически связанный с нижним плечом двуплечего рычага второй прижимной элемент, и жестко прикрепленным к втулке вертикальным кронштейном, при этом в кронштейне и верхнем плече двуплечего рычага выполнены продольные пазы, в которых размещена посредством осей траверса. Такое выполнение устройства позволяет повысить надежность его работы.

На фиг. 1 схематично изображено захватное устройство, общий вид на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Захватное устройство содержит прижимной элемент 1, на котором жестко закреплены балки 2, на которых посредством втулок 3 смонтирован второй прижимной элемент 4 и с

30 помощью осей 5 шарнирно укреплены двуплечие рычаги 6. Нижние плечи рычагов 6 кинематически связаны с прижимным элементом 4, а верхние плечи имеют продольные пазы q, в которые помещены оси 7 траверсы 8, подвешенной (через блок либо скобу) на грузоподъемную машину. Одновременно оси 7 находятся в пазах F вертикальных кронштейнов 9, жестко прикрепленных к втулкам 3. Внутри прижимного элемента 4 смонтировано гидрав лическое уравнительное прижимное устройство, состоящее из плунжера

10 с закаленными зубчатыми наконечниками и цилиндров, полости которых заполнены жидкостью или другой подвижной средой и соединены между собой общим трубопроводом 11. Прижимной элемент 1 на участке контакта с пакетом камней выполнен в виде тонкой вертикальной плиты для облег-. чения ее прохода в щель между рядами камней штабеля ° Непосредственный контакт прижимного элемента 1 с камнями осуществляется посредством закаленных зубчатых сухарей 12, прикрепленных к плите.

Устройство работает следующим образом.

При подъеме пакета из штабеля уст ройство с раздвинутыми прижимными элементами (фиксатор раздвинутого положения на чертеже не показан) опускают на штабель камней так, чтобы прижимной элемент вошел в щель между рядами камней штабеля, а прижимной элемент 4 оказался на открытой стороне штабеля. После выключения фиксации раздвинутого положения начинают подъем. При этом оси 7 траверсы 8, поднимаясь, поворачивают рычаги 6 вокруг осей 5, вследствие чего нижние плечи рычагов сдвигают прижимной элемент 4 вправо. Происходит параллельное сбли жение прижимных элементов и камней до плотного касания друг с другом и сжатия. Вместе с прижимным элементом 4 перемещаются вправо вертикальные кронштейны 9 и находящиеся в их пазах оси 7 траверсы 8 с грузовой подвеской. В результате этого перемещения увеличивается плечо (на величину (по сравнению с точкой на верхнем плече рычага

/ движущейся по радиусу К ) действия усилия на грузовой подвеске, увеличивается момент на двуплечих

Составитель Т. Губина

Редактор ц. Середа. Техред З.Палий, Корректор С. Шекмар

Заказ 7673/21 Тираж 803 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.. Ужгород, ул. Проектная, 4 рычагах 6, что дает увеличение усилия сжатия камней пакета при подхвате, подъеме и переносе.

Перемещение точки подвески захвата вправо в сторону камней, пакета, 1197980 4 улучшает равновесие захвата с камнями, так как прижимной элемент 4 при сжатии также перемещается вправо в сторону камней,что.повышает надежность работызахватного устройства.