Транспортер с программным устройством

 

№ 125185

Класс 81е, 82о

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

g. H. Долгих, Ю. И. Каневский, С, И. Косов и С. М. Рыбкин

ТРАНСПОРТЕР С ПРОГРАММНЫМ УСТРОЙСТВОМ

Заявлено 2 июня 1959 г. за Ко 629850/27 в Комитет по делам изобретений и открытий прп Ссвете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 24 за 1959 г.

Известны транспортеры с программным устройство,; обеспечивающим в определенных произвольных точках разгрузку транспортируемых изделий путем гравитационного боково"o смещения их, включающим адресователи, расположенные на движущемся рабочем органе, -и взаимодействующие с ними разгружатели, укрепленные в местах разгрузки на станине транспортера.

В описываемом транспортере, с целью обеспечения поступательновозвратного перемещения обрабатываемого изделия в любой требующейся, последовательности, для более целесообразного выполнения процесса производства адресователи программного устройства выполнены в виде двух горизонтально-переставных и вертикально-подвижных стержней, а разгружатели — в виде упоров, состоящих из двух соосных, входящих один в другой, валиков. На одних концах валики снабжены взаимодействующими со стержнями подвижными стойками изменяемого профиля, а на других кулачками, взаимодействующими с приспособлением, удерживающим изделие на несущем органе транспортера.

Удерживающее приспособление выполнено в виде прикрепленного шарнирно к несущему органу двуплечего рычага, Одним концом двуплечий рычаг взаимодействует с изделием, а вторым — с прикрепленным к станине транспортера бортом, имеющим в местах разгрузки откидные участки, удерживаемые кулачками упоров разгружателя.

На фиг. ) схематически изображено программное устройство двухцепного горизонтально-замкнутого транспортера; на фиг. 2 — то же, в аксонометрии.

Для задания пры.раммы программное устройство снабжено двумя адресо|вателями, выполненными в виде двух горизонтально-переставных стержнеи 1 и 2, вста вляемых вертикально в программную планку 8 устройства в различных комбинациях, предусмотренных технологиче ким процессом производства данного изделия. Различные комбинации № 125185 расположения стержней 1 и в програ мной планке 8 предопределяют рабочее место, куда направляют оорабатываемое изделие 4 (или съемный контейнер с изделиями) для выполнения очередной операции.

Программная планка 3 закреплена на нижней поверхности несущего органа 5 транспортера. Обрабатываемое изделие 4, транспортируемое несущим органом 5, расположено на его наклонной поверхности и удерживается на ней удерживающим приспособлением. Угол уклона наклонной поверхности больше угла естественного откоса и обеспечивает гравитационную разгрузку с нее транспортируемоfо изделия.

Около каждого рабочего места смонтированы два разгружа еля, выполненные в виде упоров, состоящих из двух соосных входящих один в другой валиков б и 7, свооодно поворачивающихся один относительно другого. На правых концах валики б и 7 снабжены подвижными стойками 8 и 9 изменяемого профиля, удерживаемыми в вертикальном положении пружинами 10 и 11. Расстояние между подвижными стойками

8 и 9 с рого определено для каждого рабочего места M соответствует одному из возможных расстояний между горизонтально-переставнымн стержнями 1 и 2 адресователей, вертикально вставленных в той или иной комбинации в программную планку 8. Подвижные стойки 8 и 9 разгружателей взаимодействуют с горизонтально-переставными стержнями 1 и 2 адресователей. На левых концах валиков б и 7 жестко укреплены кулачки 12 и 18, взаимодействующие с рычагом 14, прикрепленным к откидному участку 15 борта 1б. Борт 1б жестко прикреплен к станине 17 вдоль всего транспортера. В местах разгрузки изделия 4 у каждого рабочего места, борт снабжен откидным участком 15.

Удерживающее приспособление выполнено в виде двуплечего рычага 18 с шаровыми наконечниками 19, прикрепленного шарнирно к заднему торцу несущего органа 5 с помощью кронштейна 20. Одним шаровым наконечником 19 двуплечий рычаг 18 взаимодействует с изделием 4, размещенным на наклонной поверхности несущего органа, а вторым — с бортом !б. Несущий орган 5 с помощью вала 21 и кронштейнов 22 закреплен на цепях 28 транспортера и удерживается от горизонтальных и вертикальных смещений направляющими 24 и роликами 25.

Программное устройство срабатывает лишь в том случае, когда при движении несущего органа 5 горизонтально-переставные стержни 1 н 2 адресователей столкнутся у рабочего места с обеими подвижными стойками 8 и 9 разгружателей. В этом случае валики б и 7 и .закрепленные на них кулачки 12 и 18 повертываются и позволяют откидному участку 15 борта 1б повернуться и освободить взаимодействующий с ним двуплечий рычаг 18. Двуплечий рычаг поворачивается против часовой стрелки и изделие 4 под действием собственного веса соскальзывает на приемную полку 2б рабочего места. Пружины 10 и 11 возвращают разгружатели в исходчое положение.

После выполнения операции рабочий переставляет стержни 1 и 2 адресовагелей согласно маршрутной карте технологического процесса на первом подошедшем к рабочему месту свободном несущем органе и устанавливает на нем изделие, которое транспортируется к заданному программой рабочему месту.

Если у рабочего имеется достаточный запас заготовок, то он закрепляет откидной участок 15, отключая разгружатели, и программное устройство не срабатывает у этого рабочего места.

Если при движении несушего органа 5 стержни 1 и 2 адресователей не столкнутся у рабочего места со стойками 8 и 9 разгружателей, то программное устройство не сработает и изделие не разгрузится у этого рабочего места. № 125185

Если при движении несущего органа 5 лишь один из стержней (1 или 2) адресователей столкнется с одной из стоек (8 или 9), то повернется лишь один из валиков (б или 7) и один из кулачков (12 или 13).

В этом случае откидной участок 15 не в состоянии повернуться под действием силы веса изделия 4 и оно не разгружается на приемную площадку 26 рабочего места. Повернутый разгружатель возвращается в исходное положение пружиной 10 или 11.

Предмет изобретения

1. Транспортер с программным устройством, обеспечивающим в определенных произвольных точках разгрузку транспортируемых изделий путем гравитационного бокового смещения пх, включающим адресователи, расположенные на движущемся рабочем органе, и взаимодействующие с ними разгружатели, укрепленные в местах разгрузки на станине транспортера, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что адресователи выполнены в виде двух горизонтально-переставных и вертикально-подвижных стержней, а разгружатели — в виде упоров, состоящих из двух соосных, входящих один в другой, валиков, на одних концах снабженных взаимодействующими со стержнями подвижными стойками изменяемого профиля, а на других — кулачками, взаимодействующими с приспособлением, удерживающим изделие на несущем элементе транспортера.

2. Форма выполнения транспортера по и. 1, отл и чаю ща яся тем, что приспособление, удерживающее изделие на несущем органе, выполнено в виде прикрепленного шарнирно к несущему органу дзуплечего рычага, одним концом взаимодействующего с изделием, а вторым— с прикрепленным к станине транспортера бортом, в местах разгрузки имеющего откидные участки, удерживаемые кулачками упоров разгружателя.

Лв 125185 иг.

Комитет ло делам изобретений ы открытий при Cosere Министров СССР

Редактор Т. Ф. Загребельная rp. »2

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14, Информационно-издательский отдел.

Объем 0,34 п. л. Зак. 2048

Подп. к печ. 7.111-80 г.

Тираж 900 Цена 50 коп.