Устройство для погрузки сыпучих грузов, преимущественно угля, в баржи

Авторы патента:

B65G47/50 - согласно сигналам о месте назначения, накопленным в отдельных системах (программное управление G05B 19/00)

B23B27/22 - резцы с приспособлениями для дробления стружки

Л |ЗЗВЮб

Класс 8|с, )18

42m, И ! !

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Лодписная группа М 271

Ю. А. Сабинин, О. В. Попов, С, А. Заборовский и С. Н. Куликов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ СЫПУЧИХ ГРУЗОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО УГЛЯ, В БАР)КИ

3".ÿâëåHî 21 января 1959 г. аа № 617164/27 в Комптет по делам иаобретси., ii с!т!срвГтий при (ли!ете . 11и!и!стров (Х(|Р

Опу!!ги(!(овси!о в «БГог!летене паопретепий» ¹ 22 аа 1960 г, Известны устройства для погрузки сыпучих грузов, преимущественно угля, в баржи, включа(о!цие в себя поворотно-выдвижной ленточный транспортер с концевой загрузочной трубой. Однако в таких устройствах затруднена строчечная (рядоваГ!) загрузка.

В описываемом устройстве указанный недостаток устранен тем, что для осуществления строчечной загрузки угля в баржх применено программное счетно-решающее устройство, моделирующее движение концевой загрузочнон трубы.

На фиг. 1 изображено устройство для погрузки сыпучих грузов; па фиг. 2 вЂ” схема программного счетно-решающего устройства, Устройство для погрузки сыпучих грузов в баржи состоит из опорНо-поворотной колонны 1; поворотно-выдвижного транспортера 2, вкл;очающего стационарную ленту 8, проходя!цую по опорам 4, установле:!ным на раме л и выдвижную ленту 6, оканчивающуюся концевой загрузочной труоой 7; поворотного механизма 8; подъемного ме:: il!!3313 9;

МЕХаНИЗМа 10 Г!ЕрЕдпнжЕНИя траНСПОртЕра И ПрОГраММНОГО ..сстцО-рсшающего устройства, осуществляющего автоматическое управ Iel!Ile работой погрузочного устроиства.

Поворотный механизм 8 работает от привода 11 постоянного тока, ;I!IIoлценного по системе генератор вЂ” двигатель, в котором в качестве гснсратОра исГ!О;!ьзован э;Гектромаш!!и!!ый, сп. Гптс.!ь 12 (!Опере:!ного llo.:!я, Механизм 10 передвижения транспортера 2 работает от анало!.пчного привода 13 с электромашинным уси:!1!те!!ем 14. Приводы 11» 13 выполнены следящими, Управа!ение пми осу цествляет программ! ое уст;:О! ство.

Основным элементом программного устройства является каретка 15,,!еремегцак.шаяся Elo направляюшим 16 .. снабженная гГГнтом 1 с гай... 7

)>>о >>;->(>()(> кой 18, !срез отверстие в которой 11j)oxoдит водило 19. При вращении винта 17 электродвигателем 20 водило 19 поворачивается относительно оси 21, <.: которо)! через зi (> IHT) 10! Iepp, 13>i 22 сВязап ротор сельси.IBдат ш (а 2) . Сельспн-приемник 24 >срез редуктор 2э связан с поворотHbIAt XICXH)1113X10X1 8. С(,:ibcii llbl 28 и 24 !)0. LK i)(«le>II I i(0 вход> уCIKIL)Te, ) >r

2б следящего приво (а 11 1>оворот)юго механизма 8.

)л>! уира«леппя прп«одом 18 xlexB«ri«ìà 10 перед!Н>жеция транспортера 2 используетс>1 простPIILIIPc счетно-решаю>цее устройс Гво на «j)3Щd)OII>>I. ;СSI ТРЯПСфОРМЫ)оj)3.", )!ЯЗПЯ >Е>!ИЕМ КОТОРОI О ЯВЛЯP 1СЯ РЕШСI!IIЕ

П))Я МО >! 0 Ib)101 ТРЕ) ГОЛI>!IL) KB, IX (.. IL)XO)K:I(П)IC ГIIIIOTel)X ЗЫ !10 ЗЯДЯППЫМ катету и прилежащему к пе,»"ó уг.>у..>„iiiil;l транспортера 2, ix)>)0)Kei)))3;I на ко(.I) t)L (Г I B еГО i!0«0) ioTL!. Все! ды до 1)KI)LI j) 3«)IIITbc51 KPBT÷3éï! емУ ()3 cTOSIII!110 0T ocli ol!opllo-НО«ОрОтпоll ко, !0!lпы 1 до . Нlнии НОГpx зкп, Для ввода в систему It!B«etti))r углы по«орота транспортера 2 применен спнуcпо-коспнусный вра!цаю)дпйся тр!!Ic(рормытор 27, связанный через редуктор 2;) с поворотным мехыш>змом 8. Длина транспортера 2 определяется с !И)моп!ью линейного «рып;Якнцегося трансформатора 23.

Заданное кратчайшее расстояние от осп î.lOp!10-!)оворотной колонны 1 до линии погрузки фик(!>руст(1 линейным Врып)акнцпмся трапсформато>>)0. >) 29. Спи) cito-косин i el)bi! I 1)j) 3)LI B)011> Illicit Tp 3)lc(j)op xIHToj) "7 K3cK3;Iно соединен с линейным Вра!цыю>цимся трансформатором 28. 1) цепочку линейного врыща)0>цегося трансформатора 29 включен масштабный вр II>(310)IL!IjIc Tj)3!IC(j)Oj)XIBT0p 80.

1- азность напряжений, посT4113101!!)lx с ко(п)пусной обмотки тран (j)opxIBT0p3 27 H c0 «Т01)п ll!01! 0(>)co) Kkl Tpt)I)c()Oj)xIHTOj)3 80, !IÎ.).!PTcя 13

1)ход усппI ice)I) 3! (Лсt>III>eгî 1!рпвода 13 ) еx()II.IB)LLI 10 it(".редвижеппя

Tðàíñ«0ðГсры 2. Дьп!гытсль 82, ос, и;ест«ля)оп(пй перемещение транспортера 2 омдет стремиться свестп эт> разность к нмс!евочка знычепп>о.

C:IB!3лом )>ерс)IPI!le>Illÿ тр«i:ñïîj)ò(.ðà 2 из среднего положения )óдет пропсхо:п>гь у;!еш>)пеппе спппылы, спим;)емогÎ с трансформатора ",, так как тол поворота будет увели п)вытьея, 3 кoc>I)tx C угла--уменьшаться. IL) )xo;Ic ) cll п>Г(>Г)я >1 п051«и) с>1 соо!Ветств|10)цее )>Blip>1)KP)III(, и двигатель 82 будет ос, щест«лять перед>п))ке rite тр i>lcrlopтера 2. После дОСТНЖенпя TpHIICIIOj)Т(pOM к!)Яйl>PГО IIOC)0)t(el>HII 011 I)3 11)eT дВИГЯТЪСя в обратно; напра«лсппп, при этом с умень)пе Нсм гла на В Оде мcliлп) е. IF. 31 I:0H>II T >t I!3!lp i)iLelllle, по)1(рпутое Ilo )33c Il l 180

Для перемещения каретки 1() rtcrtoльзуется вспомогательный сл .дящий привод )3, д)п)гd Tåëb которого >-1 с«IKIHí через редуктор,35 с (е. IbcHIIO)>-tlpl)Pixtll«Koi(t >б..)ппеппьп> «j)HILLHIOIILII)tcLI TpBHc(j)Oj)x)BTop 29 соединен с приводом 33 через редуктор 87.

Пере од со строки на cтроку осуществляется >юсредст«ом программноготрапсформатора 38, вторичная обмотка которогосоедипена с ротором сельсина-приемника 36. Переход со строки на строку может происходить как в среднем, так и в любом из крайних положений. При повороте, в крайнем положении каретки 15, будет поворачиваться посредством водила 19 сельсин-датчик 28. В результате совместной работы механизмов 8 и 10 труоа 7 оудет перемещаться перпендикулярно линии погрузки.

Предмет изобретения

Устройство для погрузки сыпучих грузов, преимугцественно угля, баржи, включающее в себя поворотно-выдвижной ленточный транспо >тер с концевой загрузочной трубой, о т л и и а ю)ц ее с я тем, что, с цел»о строчечной (рядовой) загрузки угля в баржу, применено программное счетно-решающее устройство, моделнру>ощее движение концевой загрузочной трубы.