Магнитный преобразователь углового положения вала в дискретную величину

 

-% !26477

Класс 420, 13в„

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕI ЕНИЯ

К ВтО СКОМУ СВИДктЬЛЬСтВ !

I

1l

1 ЩЯЦ,Ф I.Ô. в,".

ЫЬМ1в1 ; .

A. Е. Ашман

МАГНИТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

ВАЛА В ДИСКРЕТНУ(О ВЕЛИЧИНУ

Заявлено 12 января 1959 г. за М 616371/40 з Комитет по,делам изойретеннй и открытий при Совете Х1нннстров СССР

Оп1 олнковано в «Б)олле7 епе ll70t)Bt !енин..,, .:,! за !".,6!1

Известны магнитные преобразователи уг 102010 положе;i: H « .. ; 3 ди "крстную Вели 1ину, состОящие из дискОВ с мяГН1!тным1! метл!Iми, МаГНИтНЫХ СЧИтЫВаЮЩИХ ГОгЯОВОК И ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ЭЛCHТРОДВ:.: 2itЛЯ.

Магнитные преоор230Вяте;1н, Выд21ош11е реЗу:1ьтат В В!! де Л1!cкретного ряда, основаны на:подсчете числя импульсов тока, выдаваемых непрерывно вращающимися магнитными головками, считывающими магнитную запись меток на дисках, Вращаемых дополни гельным элtктродвигателем.

Предлагаемый магнитный преобразоьатель отличается OT известных

ТЕМ, ЧТО В НЕМ МЯГНИТНЫЕ СЧИТЫВЯЮЩИЕ ГОЛОВКИ ВКЛЮЧЕНЫ i!2 ВЬ1ЧИТЯЮщее устройство, выдающее код углового положения вала как разность кодОВых чисел, соответствчющих углам i oBopOT2 элементов Греооразователя, вращаех!Ых дополнительным двигателем, относительно элементов, связанных с неподвижным корпусом, и откос;!тельно элементов, Bp32HIiI с преобра31 !Ошим ВялОм. ЭтО даст Возможность повысить

-,î÷Ho.Tü определения углового положегн1я Вала, ооеспечивает т гхохо",ность преооразователя и может быть применено для медленно врBHI2 ош1!хся, о танавлигэающихся и реверсивных валов.

На чертеже показана схема включения преобразователя.

Преобразователь состоит из двух концентрически ра п0.10же11. !ь;х дискОВ 1 H 2, H3 KoTopb x диск 1 !СГ!Одзижсн, 2 JHcK 2 сочлене;: с ппеобр23ующим B2;loM 8, и траверсы 4, насяженнон сООснО с ä11сках!и на 01дельнох! Вя;Iу 5, привод!!мом Во вращснl1е допочнительных! эл HTpo.B,!гателем 6. На траверсе 4 насажены две пары магнитных головок 7 и 3, считывающих магнитную запись с дорожек 9 и 10, нанесенных по окружности дисков 1 и 2, причем на каждом диске нанесены два ряда дорожек: дорожки 9 — с одной кадровой меткой и дорожки 10 — c макс 1«

K I ) I)(177 з(ал!..((О !ив!0 к((1,(м числом угловых меток, расположенных разномерно в Оди:(«ко (ом количестве 1(я ка)кдом д!1"ке.

Импульсы с маг:-нитных го. (0130K 7 H л поступают на Вычитаю:цес у:тI)ОЙстВ0 11, кото, )Ос после преоо, )язОВЯИ((я импульсоd вbl7ясT HH сз:)03 .

«ыхо Ге !2 110„! Г.70!3ого по 70)(сент(я Вала 8. ((Р Е . 1 М C Т li 3 О 0 Р Е Т t. ll li il (3!с!Гнитi(L;il !1!)еоб)!)а!Зователь 3 Г,(О«ОГО поло)ксн!111 Вала !3 I((«I I)cт(lуio

ВЕ. I « ×HH3, COOTGHLLLH(t ИЗ 3 (IСКО!3 С МЯГH(ITI(lэl 31И МС171Я МИ, МЯ НИТНЫХ СЧ iтызающих головок и дополнительного элсктродвигател>-:, о т 7 и а !oщ;(((.. я тем, что, 0 целью погышения точности преобразования и возможности преобразования положения медлешю вращающихся, остапа«ли(3а(ощихся и реверсивных валов при пониженном ч((сле оборотов дополнительного двигателя, в нем магнитные счить(вяющие головки Включены HB еычита(ощсе устрОистВО, Выдяlошее код уГловоГО положения Вяла как разность кодовых чисел, соответствующих углам поворота элементов п реООразо(3ятсл11, 13() ящяемых дополните. (ь!! ы3l дзи Гате.7 ем, oTHQсительно элементов, связанных (с неподвижным корпусом, и оп(ос(те71,Но элементов, с(3язянных с преобрязую((п(м Вялом. Ксм(гтет по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор Т. Ф. Загребельная Гр. 17о

-и . "..: " г) п. к пеи. 26.III-60 г ((lôîIIì7(øîíío-издатсльскш1 отдел. " Поди. к пе(. 6.1 -60

Ооьем 0,17 и. л. Зак. 2$13 -" Тираж 700 1Хена 25 коп.

Типография Коз«(тета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Г(ет ровна, 14.