Устройство для автоматического ввода координат точек аэроснимка в цифроаналоговую вычислительную машину

 

М 127042

Класс 42с, 10„

42m,;14

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. Б. Смолов и А. А. Чигирев

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА КООРДИНАТ

ТОЧЕК АЭРОСНИМКА В ЦИФРО-АНАЛОГОВУЮ

ВЪ|ЧИСЛИТЕЛЬНУЮ МАШИНУ

Заявлено 6 июня 0959 r. за № 632523/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 6 за 1960 г.

Известны устройства для автоматического ввода координат точен аэроснимка в цифро-аналоговую вычислительную машину, предназначенную для вычисления элементов взаимного ориентирования снимков.

Устройства состоят из кодирующего и запоминающего приспособлений, преобразующих угол поворота винта стереокомпаратора в напряжение, поступающее на вычислительную схему.

Недостатками подобных устройств являются сравнительно невысокая точность ввода координат точек аэроснимка и невозможность запоминания напряжения, соответствующего вводимой координате точки при на" ведении марки стереокомпаратора на другую точку, что вызывает необходимость применения ручного ввода координат, считываемых с винтов стереокомпаратора для совместного решения системы двух алгебраических уравнений, составленных по координатам этих точек аэроснимка.

В описываемом устройстве эти недостатки устранены тем, что кодчрующее и запоминающее приспособления выполнены в виде соединенных в одной блок-схеме преобразователей, механически соединенных с винтами стереокомпаратора, цифровых управляемых сопротивлений и двоичных счетчиков-сумматоров.

Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже.

Кодирующие преобразователи «вал-цифра» 1, механически соединенные с винтами 2, 3, 4, б стереокомпаратора, преобразуют углы проворота этих винтов в нормальный двоичный код. В качестве преобразователей 1 использованы преобразователи трансформаторного типа. Цифровые управляемые сопротивления 6 представляют собой ряд последовательно соединенных прецизионных сопротивлений, объединенных в разряды. Каждое разрядное сопротивление цифровых управляемых со— 2--Ко 127042

Предмет изобретения

Устройство для аьтоматического ввода координат точек аэроснимка в цифро-аналоговую вычислительную машину, состоящее из кодирующего и запоминающего приспособлений, отлич ающееся тем, что, с целью автоматизации и:повышения точности ввода координат точек аэроснимка, указанные приспособления выполнены в нем в виде соединенных в одной блок-схеме преобразователей типа «вал-цифра», механически соединенных с винтами стереокомпаратора, цифровых управляемых сопротивлений и двоичных счетчиков-сумматоров. противлений 6 при помоши одного из реле блока 7 может быть подключено к соответствующему разряду выхода кодирующего преобразователя 1. Выходные сигналы вызывают срабатывание соответствующих реле блока 7, которые включают разрядные сопротивления. Цифровыеуправляемые сопротивления б включены в цепях обратных связей и во входных цепях операционных усилителей 8.

Переключатели 9 имеют пять положений. В первых четырех положениях цифровые коды, снимаемые с преобразователей 1, подаются в цепи обратных связей и во входные цепи операционных усилителей 8, соединенных между собой для взаимного ориентирования снимков. В мятом положении переключателя 9 цифровые коды поступают на блок трансформирования координат и параллаксов,точек аэроснимка. При измерении снимков координаты точки правого сцимка, входящие в систему уравнений взаимного ориентирования, выражают через координаты точки левого снимка и параллаксы следующим образом: х — х, у, =- у,, где х, у, — координаты точки на правом снимке; ri, gi —; р, q — горизонтальныи и вертикальный параллаксы, измеряемые по левому снимку.

Для получения алгебраических разностей х, и у, служат

13-разрядные электронные двоичные счетчики-сумматоры 10, снабженные специальным вводом 11 для установки нуля.

В "четчикй 10 вначале вводят параллаксы р и q точки либо в прямом коде (если р и q отрицательны), либо в дополнительном коде (если р и q положительны). Через некоторое время в счетчики вводят параллельные коды чисел xi и уь которые суммируются с ранее введенными кодами р и q. С выхода счетчика 10 снимают параллельный код, характеризующий координату точки правого снимка, который через систему реле подается на соответствующее, цифровое управляемое сопротивление. Двоичные коды чисел р и q поступают также на соответствуюшие цифровые управляемые сопротивления, минуя счетчики 10.

Сочетание преобразователя типа «вал-цифра» с цифровыми управляемыми сопротивлениями и электронными двоичными счетчиками обеспечивает автоматизацию и высокую точность получения вводных данных для работы вычислительной машины.