Способ рисовки рельефа местности в горизонталях по стереоснимкам с негативным телевизионным переносом изображения

 

>JAN 132825

Класс 42с, 10к ссс

Опщ;АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л" 1б5

Н. Л. Андреев

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РИСОВКИ РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ

В ГОРИЗОНТАЛЯХ ПО СТЕРЕОСНИМКАМ С НЕГАТИВНЫМ

ТЕЛЕВИЗИОННЫМ ПЕРЕНОСОМ ИЗОБРА)КЕНИЯ

Заявлено 23 января 1960 г. за Мв 651859/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 20 за 1960 г.

Известны способы автоматической рисовки рельефа местности в горизонталях по стереоснимкам с негативным телевизионным переносом изсбражения и использованием для определения положения горизонталей идентичных точек с одинаковой плотностью. Недостаток подобных способов состоит в их сложности.

В описываемом способе этот недостаток устранен тем, что в нем для автоматизации рисовки рельефа местности совмещение негативного и позитивного изображений элементарных участков двух одинаковых снимков производят телевизионным путем, а участки с заданной разностью параллаксов отыскивают при сканировании кадров телевизионного изображения по наименьшей суммарной контрастности совмещенных изображений. ,Цля пояснения описываемого способа на чертеже изображена блоксхема устройства для автоматической рисовки рельефа местности.

Стереопару 1, образованную позитивными и негативными снимками (диапозитивами), устанавливают B универсальный фотограмметрический прибор, например, типа СПР-2, снабженный телевизионной системой, состоящей из передакяцей трубки 2, фотоэлектронного умножителя 8, усилителя 4 видеосигнала, генераторов 5 и б строчной и кадровой разверток, кинескопа 7, генератора 8 сканирования и фотоэлектронного умножителя 9. После ориентирования и определения исходной точки призмы 10 отводятся в сторону и негативное изображение элементарного участка первого снимка площадью 2 — 9 мм стереопары 1 при помощи телевизионной системы передается на кинескоп 7 и воспроизводится им в увеличенном масштабе в виде растрового телевизионного изображения. Это изображение при помощи объектива 11 уменьшается и проектируется на левый позитивный снимок стереопары 1. При построчном обегании кадра световой луч кинескопа 7, модулированный сигналами, № 132825 снимаемыми с выхода усилителя 4, дополнительно модулируется изображением левого снимка, и на выходе фотоэлектронного умножителя9 появляется переменная составляющая, амплитуда которой пропорциональна сумме контрастностей мозаики элементарных участков обоих снимков. Участки с заданной разностью параллаксов определяют по наименьшей суммарной кснтрастности совмещенных негативного и позитивного изображений при сканировании кадров телевизионного изображения на экране кинескопа 7. Для сканирования используют генератор 8, выход которого подключен к отклоняющим катушкам кинескопа 7. Изменение выходного напряжения генератора 8 пропорционально смещению изображения на кинескопе 7, т, е. пропорционально вводимой разности параллаксов. Плавно изменяя напряжение на выходе генератора сканирования по минимуму переменной составляющей, измеряют величину разности продольного параллакса любого элементарного участка, но так как при рисовке рельефа горизонталями необходимо выяснить только точки снимка с превышениями, кратными сечениям горизонталей, то и величина сканирования изображения (смещения) должна быть равна разности продольного napaллакса заданного сечения. Величина сканирования зависит от заданного сечения горизонталей, высоты съемки и базиса фотографирования в масштабе снимка и вводится оператором в генератор 8 сканирования. Когда разность продольного параллакса будет равна шагу сканирования и изображения кадров совпадут, переменная составляющая на выходе фотоэлектронного умножителя 9 будет минимальной, и детектор 12 выдает в распределитель 18 сигнал совпадения. Распределитель 18 в зависимости от пoлярности отклоняющего напряжения на выходе генератора 8 скаsnpoвания в момент совмещения коммутирует сигнал совмещения на од,ин из трех входов исполнительного блока 14. Исполнительный блок 14, состоящий из реверсивного пульсмотора и отметчика, вводит в универсальный фотограмметрический прибор поправку при совмещении кадров в отклоненном положении, причем знак поправки определяется знаком шагосканирования, а отметчик поставит на планшете отметку. При совмещении кадров без введения параллакса, т. е. при отсутствии напряжения на выходе генератора 8 сканирования, исполнительный блок

l4 ставит отметку горизонтали без введения поправки. «Просматривая» стереопару, прибор в местах совпадения разности продольного параллакса с шагом сканирования и равенства продольных параллаксов делает отметки, которые образуют горизонтали в виде пунктирных линий.

При частоте кадров телевизионной трубки порядка 600 гц прибор сможет обеспечить обработку стереопары (независимо от количества:.. оризонталей) за 30 — 35 минут.

Предмет изобретения

Способ автоматической рисовки рельефа местности в горизонталях по стереоснимкам с негативным телевизионным переносом изображения, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью автоматизации рисовки рельефа местности, устанавливают стереопару в универсальный фотограмметрический прибор (например, СПР-2), снабженный специальным электронным устройством, ориентируют ее, определяют исходную точку и передают телевизионным путем негативное изображение участка одного из снимков в плоскость другого снимка, а участки с 3:.lдапной разностью параллаксов отыскивают при сканировании кадров елевизионного изображения по наименьшей суммарной контрастности овмещенных негативного и позитивного изображения,